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更新時(shí)間：2024.12.28
嵌入式電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)..

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1 《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)》 （2011-2012 學(xué)年第 2 學(xué)期） 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)五 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn) ----c 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)方法 2 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)— C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)方法 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1．熟悉 ARM本身自帶的六路即三對(duì) PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置。 2．編程實(shí)現(xiàn) ARM系統(tǒng)的 PWM輸出和 I/O 輸出，前者用于控制直流電機(jī)，后者用于控制 步進(jìn)電機(jī)。 3．了解直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理， 學(xué)會(huì)用軟件的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配， 即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。 4．掌握帶有 PWM和 I/O 的 CPU編程實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能的主要方法。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的工作原理， 了解實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)于系統(tǒng)的軟件和硬件要 求。學(xué)習(xí) ARM知識(shí)，掌握 PWM的生成方法，同時(shí)也要掌握 I/O 的控制方法。 1．編程實(shí)現(xiàn) ARM芯片的一對(duì) PWM輸出用于控制直流

一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的暗裝式控制面板裝置設(shè)計(jì)

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設(shè)計(jì)一種可轉(zhuǎn)動(dòng)的暗裝式控制面板裝置,通過(guò)將控制面板安裝在可旋轉(zhuǎn)的面板支架上達(dá)到變換控制面板位置的目的,可防止控制面板表面的污損,還可防止受外力沖擊造成的控制面板玻璃罩破損或產(chǎn)生誤操作。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便,可節(jié)約機(jī)床的占用空間。

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