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更新時(shí)間：2024.12.28
機(jī)器人涂膠系統(tǒng)供膠、加熱電控柜說(shuō)明書(shū)-設(shè)計(jì)論文說(shuō)明書(shū)

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南京長(zhǎng)安福特有限公司 1 北京瑞科恒業(yè)噴涂技術(shù)有限公司 機(jī)器人涂膠系統(tǒng)供膠、加熱電控柜 安裝使用與維護(hù)說(shuō)明書(shū) 一、 系統(tǒng)原理 本系統(tǒng)采用雙桶切換供膠方式，由兩臺(tái) 55 加侖雙立柱膠泵供膠。平時(shí)只有一臺(tái) 膠泵工作，當(dāng)工作膠泵無(wú)膠時(shí)， 膠泵壓盤(pán)升降橫梁降至低位， 壓開(kāi)低位換向氣動(dòng)限位， 此時(shí)，信號(hào)反饋到自動(dòng)切換系統(tǒng)，關(guān)閉此臺(tái)膠泵馬達(dá)供氣，并接通另一臺(tái)膠泵馬達(dá)供 氣，以保證連續(xù)生產(chǎn)。兩泵膠管匯集到一起，一路供給手動(dòng)膠槍，一路供給定量齒輪 泵系統(tǒng)。為保證膠型，以及對(duì)機(jī)器人速度變化的響應(yīng)，要對(duì)膠體流量和速度進(jìn)行精確 的同步配合控制。定量齒輪泵系統(tǒng)由直流調(diào)速電機(jī)的加減速機(jī)驅(qū)動(dòng)， 帶動(dòng)定量齒輪泵， 通過(guò)調(diào)整直流調(diào)速電機(jī)的速度來(lái)控制涂膠量的大小。速度控制分為 手動(dòng)控制 /機(jī)器人 控制兩檔，手動(dòng)速度調(diào)節(jié)通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)柜內(nèi)的電位器來(lái)調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的速度。機(jī)器人速 度調(diào)節(jié)通過(guò)改變涂膠

說(shuō)明書(shū)第一章-機(jī)器人焊接系統(tǒng)的構(gòu)成

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焊接說(shuō)明書(shū) 機(jī)器人焊接系統(tǒng)的構(gòu)成 第一章 機(jī)器人焊接系統(tǒng)的構(gòu)成 ⑵ ⑶ ⑷ ⑴ ⑺ ⑸ ⑹ ⑻ ⑼ ⑽ ⑾ ⑿ ⒀ ⒁ ⒂ ⒃⒄ ⒅ ⒆ ⒇ (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) 圖 1-1 機(jī)器人弧焊系統(tǒng)基本配置 (1) 機(jī)器人本體 (15) 冷卻水冷水管 (2) 防碰撞傳感器 (16) 冷卻水回水管 (3) 焊槍把持器 (17) 水流開(kāi)關(guān) (4) 焊槍 (18) 冷卻水箱 (5) 焊槍電纜 (19) 碰撞傳感器電纜 (6) 送絲機(jī)構(gòu) (20) 功率電纜 (－ ) (7) 送絲管 (21) 焊機(jī)供電一次電纜 (8) 焊接電源 (22) 機(jī)器人控制柜 YASNAC XRC (9) 功率電纜 (＋) (23) 機(jī)器人示教盒 (PP) (10) 送絲機(jī)構(gòu)控制電纜 (24) 焊接指令電纜 (I/F) (11) 保護(hù)氣軟管 (25) 機(jī)器人供電電纜

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