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. . 控制工程基礎習題解答 第二章 2-1.試求下列函數(shù)的拉氏變換,假定當 t<0 時, f(t)=0 。 (1). ttf 3cos15 解: 9 553cos15 2s s s tLtfL (2). tetf t 10cos5.0 解: 1005.0 5.010cos 2 5.0 s steLtfL t (3). 3 5sin ttf 解: 252 35 5cos 2 3 5sin 2 1 3 5sin 2s s ttLtLtfL 2-2.試求下列函數(shù)的拉氏反變換。 (1). 1 1 ss sF 解: 11 1 21111 s k s k L ss LsFL 1 01 1 1 s s ss k 1 1 1 1 1 2 s s ss k te ss LsFL 1 1 1111 (2). 32 1 ss s sF 解: 3232 1 21111 s k s k L ss sLsF
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頁數(shù): 67頁
第 1 頁 共 67 頁 1. 自動控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中必須具有 [ b ] a. 給定元件 b .檢測元件 c.放大元件 d .執(zhí)行元件 2. 在直流電動機的電樞回路中,以電流為 輸出,電壓為輸入,兩者之間的傳遞函數(shù)是 [ a ] a .比例環(huán)節(jié) b .積分環(huán)節(jié) c .慣性環(huán)節(jié) d .微分環(huán)節(jié) 3. 如果系統(tǒng)不穩(wěn)定,則系統(tǒng) [ a ] a. 不能工作 b .可以工作,但穩(wěn)態(tài)誤 差很大 c .可以工作,但過渡過程時間很長 d .可 以正常工作 4. 在轉速、電流雙閉環(huán)調速系統(tǒng)中,速度 調節(jié)器通常采用 [ B ] 調節(jié)器。 a .比例 b .比例積分 c .比例微分 d .比例積分微分 5.單位階躍函數(shù) 1(t) 的拉氏變換式 L[1(t