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作圖步驟： 1、雙擊桌面 ROBOTSTUDIO 5.15 圖標(biāo)，如下圖所示。 點擊左側(cè)選項欄，選擇授權(quán)。 然后選擇激活向?qū)?，選擇如下： 2、點擊創(chuàng)建文件，出現(xiàn)如下界面。 3、選擇機(jī)器人模型， 點擊 ABB 模型庫，出現(xiàn)如下界面， 選擇 IRB2600.把承重能力改為 20KG. 4、然后點擊導(dǎo)入模型庫，下拖選擇 MYTOOL 后，然后把左側(cè)邊 mytool 工具拖到 IRB2600-20-165-01 ，機(jī)器人上自動安裝了噴頭工具。 5、然后點擊機(jī)器人系統(tǒng)菜單，選擇從布局創(chuàng)建系統(tǒng)。 在此項目中，可以在名稱處修改系統(tǒng)的名稱， 尤其在系統(tǒng)多的情況下。 在主菜單中，一定要 修改工具，把原始的 tool10 改為 mytool。或者，在放入機(jī)器人時，即完成此項設(shè)置，可以 不需要修改此項。 一直選擇下一個，即可成功。 成功后，屏幕右下角變?yōu)榫G色。 5、選擇建模，在菜單中選擇固體，再選擇矩形體。
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