造價通
更新時間:2024.12.28
自動螺絲鎖付機器人控制系統(tǒng)研究及路徑優(yōu)化

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針對目前螺絲鎖付機器人作業(yè)對夾具定位工件精度要求高,不能自行校正工件孔位偏差等問題,分析工件偏差產(chǎn)生機理,結(jié)合HexSight圖像處理軟件,提出基于視覺定位的偏差補償算法,自行校正螺絲孔位偏差,降低夾具對工件定位精度的要求;同時對螺絲鎖付路徑?jīng)]有進行合理規(guī)劃的問題,分別使用傳統(tǒng)遺傳算法和改進遺傳算法對螺絲鎖付路徑進行優(yōu)化,并給出了螺絲鎖付優(yōu)化路徑圖;實驗表明該控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,螺絲鎖付效率及準確度得到顯著提高。

螺絲

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自攻螺釘?shù)卓装聪卤頂?shù)據(jù)繪制 螺紋規(guī)格 板厚 mm 底孔直徑 mm 擰入力矩 N.m 三維 |cad| 機械 汽車 技術|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidw or s|caxa3 [1 D& s, j% |; g/ L: n ST4.2 1.0 3.2 0.866 www.3dportal.cn4 Q C, ~7 A' P 1.2 3.2 1.284 三維網(wǎng)技術論壇 & G& x- ^, N+ h 1.5 3.4 1.545 2.0 3.5 1.883 2.5 3.5 1.851 # E' A" P0 F* O. i/ A ST4.8 1.0 3.7 0.934 1.2 3.9 1.101 www.3dportal.cn+ w4 c9 |% Q+ n! e$ d+ X' b 1.5 3.9

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