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更新時(shí)間：2024.12.21
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日前,石家莊鐵路建筑段工會(huì)舉行了隆重而簡(jiǎn)短儀式。為13名考入大學(xué)的職工子女發(fā)送旅行箱。 為了鼓勵(lì)職工,使更多的職工子女考上大學(xué),該段工會(huì)及時(shí)補(bǔ)充修改了職
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設(shè)計(jì)了基于雙自由度萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)的速度測(cè)量裝置,該裝置由雙自由度滾輪、旋轉(zhuǎn)編碼器、角位移傳感器和水平姿態(tài)傳感器等構(gòu)成.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),利用水平姿態(tài)傳感器檢測(cè)爬行機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,雙自由度萬(wàn)向輪機(jī)構(gòu)利用角度傳感器測(cè)量速度方向,利用光電編碼器測(cè)量速度大小,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的測(cè)量.根據(jù)其測(cè)量結(jié)果,建立了電動(dòng)機(jī)輸入和控制點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)之間的關(guān)系,為機(jī)器精確任務(wù)操作提供了基礎(chǔ).
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旅行箱換萬(wàn)向輪
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