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摩托車車架機(jī)器人焊接夾具的設(shè)計(jì) 進(jìn)入 20世紀(jì) 90年代以來(lái),隨著我國(guó)改革步伐的加快和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展, 一些企業(yè)也相應(yīng)地以“更新裝備,加強(qiáng)技術(shù)改造,適應(yīng)市場(chǎng)需求,生產(chǎn)有競(jìng)爭(zhēng)力的 產(chǎn)品,穩(wěn)定提高企業(yè)效益”作為企業(yè)求生存、圖發(fā)展的關(guān)鍵措施之一。在此背景下, 在機(jī)械制造業(yè)中使用焊接機(jī)器人的數(shù)量也急劇增加。目前,國(guó)內(nèi)各大摩托車生產(chǎn)企 業(yè)都在上自動(dòng)化生產(chǎn)線,如何更好的實(shí)現(xiàn)摩托車車架焊接生產(chǎn)自動(dòng)化,日產(chǎn)焊接機(jī) 器人及變位機(jī)都能滿足自動(dòng)化要求,自動(dòng)化生產(chǎn)線能否正常運(yùn)轉(zhuǎn),除工藝流程是否 合理、零件精度是否滿足要求外,焊接夾具設(shè)計(jì)的合理性最為重要。 一、機(jī)器人焊接工裝夾具的特點(diǎn) 機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點(diǎn): ⑴對(duì)零件的定位精度要求更高,焊縫相對(duì)位置精度較高,應(yīng)≤ 1mm。 ⑵由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接 工裝夾具上是按順序進(jìn)行的,因此,它們的定
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