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機械手是一種典型的機電一體化裝置,它綜合運用了機械與精密機械、自動控制與驅動、傳感器與信息處理、微電子與計算機以及人工智能等多學科的最新研究成果。本文為某企業(yè)設計研究了一套完整的柴油機零部件電鍍機械手系統(tǒng),該機械手手爪能將零部件抓住,對其進行電鍍和清洗,完成工作任務之后再將其卸到另一地,以供后續(xù)操作。
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