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更新時(shí)間：2024.12.28
基于非線性反饋的軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電耦聯(lián)扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)的分岔控制

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針對(duì)軋機(jī)在軋制過程中軋輥與軋件間潤滑條件變化引起系統(tǒng)失穩(wěn)振蕩,以及軋機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)具有復(fù)雜機(jī)電耦聯(lián)的特點(diǎn),應(yīng)用Lagrange-Maxwell原理建立一類含非線性摩阻的軋機(jī)主傳動(dòng)機(jī)電耦聯(lián)扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)方程,利用非線性動(dòng)態(tài)分岔理論,分析該系統(tǒng)的穩(wěn)定性,給出系統(tǒng)發(fā)生Hopf分岔的充要條件及周期運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的判別方法,分析超臨界分岔和亞臨界分岔對(duì)主傳動(dòng)系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振蕩的影響。為抑制傳動(dòng)系統(tǒng)因Hopf分岔引起的失穩(wěn)振蕩,選取驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)定子電壓為控制量,引入電動(dòng)機(jī)速度反饋,構(gòu)造非線性狀態(tài)反饋控制器,并采用多尺度和諧波平衡法確定控制器參數(shù),對(duì)系統(tǒng)的Hopf分岔點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)移,并控制極限環(huán)的穩(wěn)定性和幅值,該控制方法簡單、易實(shí)現(xiàn),數(shù)值模擬驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)控制器的有效性。

扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

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六、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及圖線處理 1、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄及結(jié)果處理 : 材料 最小直 徑 d/mm 抗扭截 面模量 Wp/mm3 屈服扭 矩 Ts/Nm 破壞扭 矩 Tb/Nm 剪切 屈服 極限 MPa 剪切 強(qiáng)度 極限 MPa 斷口 形狀 破壞 的力 學(xué)原 因 低碳鋼 10.3 214.6 30.44 172.23 141.8 802.6 橫截 面形 狀 剪斷 破壞 鑄 鐵 10.5 227.3 40.40 48.33 177.7 212.6 與軸 線成 45° 角的 截面 拉斷 破壞 2、繪制材料的扭轉(zhuǎn)曲線（ T 曲線）。 3、繪制材料的斷口草圖，說明其特征并分析破壞原因。 低碳鋼的抗剪強(qiáng)度低于其抗拉強(qiáng)度， 所以扭轉(zhuǎn)破壞發(fā)生在切應(yīng)力最大的橫截 面上，破壞從外向內(nèi)一次發(fā)生。 而鑄鐵的抗拉強(qiáng)度低于抗剪強(qiáng)度， 所以扭轉(zhuǎn)破壞 發(fā)生在拉應(yīng)力最大的截面上，破壞面與軸線夾角成 45°左右。 低碳鋼

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