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農(nóng)業(yè)機械是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力中最具活力的要素。加快發(fā)展農(nóng)業(yè)機械自動化是國民經(jīng)濟和社會發(fā)展的客觀要求,同時相應地對農(nóng)業(yè)機械作業(yè)狀態(tài)的檢測也是農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展的必然要求。為此,為檢測大棚作業(yè)時松土深度是否能達到作物生長深度要求,設計了一種基于STM32單片機與HC-SR04超聲波測距模塊的棚室作業(yè)深度檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)完成了硬件電路的設計、軟件實現(xiàn)與試驗測量,并實時檢測土壤耕深。實驗室模擬試驗結(jié)果以及誤差分析表明,該系統(tǒng)能夠很好地滿足旋耕機耕深的測量要求。
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本文對大型推土機松土作業(yè)的特點進行了分析，并且著重的對大型推土機松土器合理結(jié)構(gòu)進行了闡述，給出了大型推土機松土器設計思路。
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