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PCB高速鉆孔加工過(guò)程中由于運(yùn)動(dòng)行程短、起停頻繁,引起鉆孔機(jī)的振動(dòng)制約了鉆孔速度,降低了加工精度。為了減小鉆孔機(jī)的振動(dòng),提出一種分?jǐn)?shù)次冪多項(xiàng)式加減速控制方法,具有加速度和加加速度連續(xù)的特性。建立了該加減速控制方法的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)加減速算法的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)闡述。仿真及實(shí)驗(yàn)表明,所提出的加減速控制方法較常用的S形加減速具有更好的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性,有利于降低機(jī)床的振動(dòng),提高加工精度。
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工作刀具路徑的優(yōu)化程度是PCB鉆孔機(jī)的重要性能指標(biāo),對(duì)其進(jìn)行很好的優(yōu)化有助于提高PCB設(shè)備的加工質(zhì)量和加工速度。首先對(duì)刀具路徑進(jìn)行建模,然后對(duì)交叉熵算法進(jìn)行描述并應(yīng)用交叉熵方法對(duì)刀具路徑進(jìn)行求解。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,選擇交叉熵方法對(duì)環(huán)境進(jìn)行建模簡(jiǎn)單、有效,在求解刀具路徑規(guī)劃方面具有一定的優(yōu)勢(shì)。
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