三種基于形封閉圓偏心輪機構(gòu)與杠桿式壓板的夾緊裝置
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介紹了3種形封閉田偏心輪機構(gòu)與杠桿式壓板串聯(lián)組合的夾緊裝置的工作原理和性能特點,給出了相應的力學分析。該類夾緊裝置不僅具有傳統(tǒng)偏心夾緊裝置操作方便、夾緊動作快、可自鎖的特點與功能,且松開工件時不需要其它輔助裝置。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式和性能的不同,3種裝置可分別適用于不同的情況。
氣動肌腱驅(qū)動的形封閉偏心輪機構(gòu)和杠桿式壓板的綠色夾具
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介紹了一種由氣動肌腱驅(qū)動的形封閉偏心輪機構(gòu)與杠桿式壓板串聯(lián)結(jié)合的綠色夾具的性能特點和工作原理,給出了相應的力學計算公式。通過計算分析,該夾具將得到一個相當于氣動肌腱收縮力約42倍的輸出力。該夾具具有結(jié)構(gòu)緊湊、力傳遞效率高且輸出力大等優(yōu)點。
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