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齒輪作為基礎的傳動元件需求量巨大。齒輪加工方式近年來向高度自動化方向發(fā)展。其中上下料機械手的應用，體現(xiàn)出它不可替代的優(yōu)點，機械手模擬人手動作，按照程序的設定和要求抓取、搬運、放置工件自動化裝置，它能夠提高產品質量和生產效率、降低工人勞動強度，氣動機械手是一種高效環(huán)保的技術，其組成的氣動元件具有多樣化和標準化的特點，為設計選用提供了便利，并提高了設計的穩(wěn)定性。
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在工業(yè)生產和其他領域內,由于工作的需要,人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害,有時還要經常人工從事這種重復性的勞動,枯燥、無味,還容易使人產生疲勞,出現(xiàn)操作錯誤。而采用氣動機械手進行自動化的操作,直接解決了上述問題。本文選擇可編程控制器(PLC)作為機械手的控制系統(tǒng),闡述了機械手控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)過程。
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