更新時間：2025.01.04
格式：pdf
大?。?span class="single-tag-height">2.7MB
頁數(shù)： 57頁
摘 要 在微小型履帶機器人方面美國走在了世界的前列，代表機器人有 Packbot 機器人， Talon 機器人， NUGV等。 我國微小型機器人的研究和開發(fā)晚于西方的一些發(fā)達國家，我國是從 20世紀 80年代開始機器人領(lǐng)域的研究的。其中具有代表性的有中國科學 院研制的復(fù)合移動機器人 “靈晰 -B”型排爆機器人，“龍衛(wèi)士 Dragon Guard X3B 反恐機器人”，“ JW-901 排爆機器人”等。 此設(shè)計的目的設(shè)計結(jié)構(gòu)新穎， 能實現(xiàn)過坑、越障等動作。通過在機器 人機架上加裝其他功能的模塊來實現(xiàn)不同的使用功能， 本研究的意義是為 機器人提供一個動力輸出平臺，為開發(fā)各種功能的機器人提供基礎(chǔ)平臺。 此設(shè)計移動方案的選擇是采用了履帶式驅(qū)動結(jié)構(gòu)。 結(jié)構(gòu)整體使用模塊 化設(shè)計，以便后續(xù)拆卸維修，可以適應(yīng)于各種復(fù)雜的路面， 并可主動控制 前后兩側(cè)搖臂的轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)機器人的運動姿態(tài)， 從而達到輔助過坑、
格式：pdf
大?。?span class="single-tag-height">2.0MB
頁數(shù)： 5頁
起重機用打磨機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
熱門知識
雙臂機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計精華知識
雙臂機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計-
話題： 工程造價songdianmei
-
-
-
最新知識
雙臂機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計相關(guān)問答
雙臂機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
專題概述
雙臂機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計知識來自于造價通云知平臺上百萬用戶的經(jīng)驗與心得交流。 注冊登錄 造價通即可以了解到相關(guān)雙臂機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計最新的精華知識、熱門知識、相關(guān)問答、行業(yè)資訊及精品資料下載。同時，造價通還為您提供材價查詢、測算、詢價、云造價等建設(shè)行業(yè)領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)服務(wù)。手機版訪問：雙臂機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
相關(guān)話題
資料下載
- 基于模塊化設(shè)計方法的服務(wù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
- 采用成品零部件的低成本服務(wù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計
- 沖壓機器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計論文
- 一種新型球形機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計
- 六足機器人模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計
- 雙臂并聯(lián)機器人的運動控制程序設(shè)計
- 六自由度串聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及有限元分析優(yōu)化_陳祝權(quán)
- 微型排爆排險機器人的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計
- 基于Internet的遠程控制機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計探討
- 工業(yè)機器人組合式模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計研究
相關(guān)資訊
雙臂機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計相關(guān)專題
- 卡扣結(jié)構(gòu)如何防止錯位
- 看防水材料是看結(jié)構(gòu)圖
- 看不懂結(jié)構(gòu)圖紙
- 抗震結(jié)構(gòu)置筋
- 抗震結(jié)構(gòu)構(gòu)件問題
- 炕的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖
- 考注冊結(jié)構(gòu)師難
- 殼體結(jié)構(gòu)屬于建筑結(jié)構(gòu)嗎
- 可控硅作用及結(jié)構(gòu)
- 空氣減震器的結(jié)構(gòu)圖
- 分形DGS單元結(jié)構(gòu)設(shè)計及其在微帶電路中的應(yīng)用
- 一型小水線面雙體船的水動力性能與結(jié)構(gòu)設(shè)計(英文)
- 有抗震結(jié)構(gòu)設(shè)計要求的建筑必須要使用HRBE鋼筋嗎
- 能跨越水平窗框障礙的玻璃幕墻清洗機器人的設(shè)計
- 折疊式MCU航空電子設(shè)備通用機箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(論文)
- 醫(yī)療垃圾破碎機破碎裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計含全套CAD圖紙
- 正確應(yīng)用PKPM軟件提高建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計的準確可靠性
- 工程實例解說高層建筑中帶轉(zhuǎn)換層框支剪力墻結(jié)構(gòu)設(shè)計
- 構(gòu)建建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計競賽平臺培養(yǎng)土木工程專業(yè)創(chuàng)新型人才
- 關(guān)于5部鋼混凝土組合結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)程中若干計算問題
- 基于ANSYS地鐵明挖隧道襯砌結(jié)構(gòu)設(shè)計與力學分析
- 基于Aerobook平臺復(fù)合材料翼面結(jié)構(gòu)設(shè)計流程
- 關(guān)于白車身裝焊夾具設(shè)計及點焊機器人焊接仿真分析
- 工程結(jié)構(gòu)混凝土結(jié)構(gòu)設(shè)計原理模擬試卷一含答案收集資料
- 廣州亞運城太陽能利用和水源熱泵工程取水頭部結(jié)構(gòu)設(shè)計
- 華中科技大學同濟校區(qū)基礎(chǔ)教學實驗樓結(jié)構(gòu)設(shè)計
- 國內(nèi)外鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范關(guān)于角焊縫限值及計算方法比較