便攜式多功能仰臥起坐計數(shù)器材
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講述便攜式多功能仰臥起坐計數(shù)器材的結構設計和工作原理??梢詫崿F(xiàn)計數(shù)和計時的功能;用上身去感應光電開關的方式,可以保證使用者動作的規(guī)范性;躺板可以伸縮和折疊,使得攜帶更加方便。
機器人舵機控制器設計
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舵機是一種位置伺服的驅動器,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。在本設計中,我們采用單片機來驅動舵機工作,單片機通過改變輸出的PWM信號占空比來控制舵機的轉角與轉速;舵機能夠實現(xiàn)正轉、反轉、自動旋轉等功能;為了更直觀地顯示轉角,我們采用了四位八段數(shù)據(jù)管用于實時顯示。
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