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介紹了高壓帶電清掃機器人的自動化視覺瓷瓶檢測定位子系統(tǒng) .根據(jù)全局搜索與區(qū)域細分檢驗相結(jié)合的原理 ,設(shè)計了一套新的吸取了投影變換、閾值迭代、哈夫變換等優(yōu)點 ,適用于高壓帶電清掃的混合算法 ,大大地提高了系統(tǒng)速度和可靠性 ,成功地分離出了瓷瓶圖像 ,實現(xiàn)了全自動瓷瓶精確對中定位伺服 .
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樓梯是建筑空間各高度層面的聯(lián)系構(gòu)件。建筑的室外樓梯集功能性和藝術(shù)性于一體。是建筑立面造型的重要元素。本文從建筑視覺造型的角度對室外樓梯的形式、造型藝術(shù)和設(shè)計手法進行分析論述,并歸納了室外樓梯在建筑造型設(shè)計中的創(chuàng)意表達。
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