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更新時間：2024.12.29
軟質管線收卷機構PID控制研究

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為使軟質管線收卷機構在受到負載力矩擾動的情況下收卷機構的控制系統(tǒng)擁有良好的瞬態(tài)與穩(wěn)態(tài)性能,采用PID控制器對控制系統(tǒng)進行調整。用傳遞函數(shù)的方法建立控制系統(tǒng)的模型并采用根軌跡法對PID控制器參數(shù)進行分析優(yōu)化。同時用Simulink建模的方法建立控制系統(tǒng)的模型并采用正交試驗法則對PID控制器參數(shù)進行優(yōu)化;計算結果表明:傳遞函數(shù)建模根軌跡法分析的優(yōu)化結果與Simulink建模正交試驗法分析的優(yōu)化結果比較吻合,傳遞函數(shù)模型與Simulink模型得到相互印證。根軌跡分析法的結果為正交試驗法的分析提供了初始的水平數(shù)取值范圍。正交試驗法的分析結果為進一步試驗分析指明了方向。兩種優(yōu)化方法的綜合運用使PID控制器參數(shù)的優(yōu)化效果得到提高。

全自動塑料片材中心收卷機機械系統(tǒng)設計

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分析了全自動塑料片材中心收卷機的工作原理,設計了全自動塑料片材中心收卷機的機械結構,研制了全自動塑料片材中心收卷機的樣機,連續(xù)進行了實驗,實驗結果表明,該機運行良好、自動換卷順利、自動化程度高。各項性能指標都達到了設計要求。

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