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用西門子 S7-200 PLC、步進電機驅(qū)動器和編碼器對步進電機閉環(huán)控制系統(tǒng)進行改造,闡述系統(tǒng)的控制原理,給出系統(tǒng)流程圖及軟件實現(xiàn)方法.實踐結(jié)果證明 改造后的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定,編程容易,可靠性高.高精度和低成本要求得以實現(xiàn).
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