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STM32選型手冊-

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STM8S和STM32選型手冊 2009年8月 釋 放 您 的 創(chuàng) 造 力 STM 8位位俱佳 STM32的主要優(yōu)點(diǎn) ■ 使用 ARM最新的、先進(jìn)架構(gòu)的 Cortex-M3 內(nèi)核 ■ 優(yōu)異的實(shí)時(shí)性能 ■ 杰出的功耗控制 ■ 出眾及創(chuàng)新的外設(shè) ■ 最大程度的集成整合 ■ 易于開發(fā)，可使產(chǎn)品 快速進(jìn)入市場 STM32——最佳的平臺選項(xiàng) 對于使用同一平臺進(jìn)行多個(gè)項(xiàng)目開發(fā)而言， STM32是最 佳的選擇： ■ 從僅需少量的存儲空間和管腳應(yīng)用到需要更多的存 儲空間和管腳的應(yīng)用 ■ 從苛求性能的應(yīng)用到電池供電的應(yīng)用 ■ 從簡單而成本敏感的應(yīng)用到高端應(yīng)用 ■ 全系列腳對腳、外設(shè)及軟件的高度兼容性，給您帶 來全方位的靈活性。您可以在不必修改您原始框架 及軟件的條件下，將您的應(yīng)用升級到需要更多存儲 空間 /或精簡到使用更少存儲空間 /或改用不同的封裝 規(guī)格。 所有系列都包含： 多達(dá) 512K字節(jié) Flash

基于STM32的點(diǎn)對點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

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提出一種基于STM32的運(yùn)動(dòng)控制器,采用S形加減速控制脈沖頻率變化,減小系統(tǒng)振動(dòng)及提高定位精度,采用數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)方法進(jìn)行軌跡規(guī)劃,實(shí)時(shí)迭代算法計(jì)算運(yùn)行速度控制輸出脈沖的頻率,有效提高了脈沖輸出效率;分析了該方法產(chǎn)生的誤差,提出誤差實(shí)時(shí)計(jì)算補(bǔ)償策略;實(shí)驗(yàn)表明,控制器在點(diǎn)對點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)中重復(fù)定位精度高,穩(wěn)定性好;該控制器已經(jīng)成功應(yīng)用到兩軸點(diǎn)對點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。

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