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提出一種改進(jìn)的NarandraMRAC方案,結(jié)合恒壓網(wǎng)絡(luò)技術(shù),對(duì)單泵驅(qū)動(dòng)雙馬達(dá)速度同步控制問(wèn)題進(jìn)行了研究。該方案對(duì)恒壓網(wǎng)絡(luò)壓力波動(dòng)、負(fù)載干擾具有較強(qiáng)的魯棒性。采用獨(dú)立泵源驅(qū)動(dòng)雙馬達(dá)同步控制方案適用于工程機(jī)械行走系統(tǒng),對(duì)越野性能要求高的步兵戰(zhàn)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也具有適用性。
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在工程機(jī)械的行駛機(jī)構(gòu)中常采用單泵驅(qū)動(dòng)雙馬達(dá)的液壓系統(tǒng),在對(duì)單泵驅(qū)動(dòng)雙馬達(dá)速度同步可實(shí)現(xiàn)負(fù)載特性分析的基礎(chǔ)上,引入當(dāng)量負(fù)載和當(dāng)量負(fù)載比的概念,進(jìn)行數(shù)學(xué)推導(dǎo),并用Amesim仿真軟件進(jìn)行仿真分析,得出了采用流量均衡控制方法下的馬達(dá)速度同步的充分必要條件,為需要實(shí)現(xiàn)速度同步控制的工程車輛的系統(tǒng)設(shè)計(jì)及改進(jìn)提供了幫助。
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