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更新時(shí)間：2024.12.28
無齒輪電梯反回滾控制

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無齒輪電梯反回滾控制 采用無偏置牽引電機(jī) 模型預(yù)測控制策略 王高林，齊江波，許進(jìn)，張學(xué)廣，美國電子和電氣工程師學(xué)會會員，徐點(diǎn)過，美 國電子和電氣工程師協(xié)會高級會員 摘要 直驅(qū)永磁牽引系統(tǒng)的研究已成為現(xiàn)代電梯的發(fā)展趨勢。 電梯牽引機(jī)往往使用 低分辨率增量編碼器作為位置和速度反饋裝置， 因?yàn)樗鼈兊牡统杀尽?為安裝一個 與普通分辨率增量式編碼器的無齒輪電梯防止轎廂回滾的發(fā)生， 提出了一種重量 transducerless起動轉(zhuǎn)矩策略基于偏移無模型預(yù)測控制。 低分辨率增量編碼器的情 況下，這樣的控制策略可以實(shí)現(xiàn)快速的動態(tài)響應(yīng)和機(jī)械制動釋放時(shí)無機(jī)械振動 法。電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩可以很快平衡不確定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩， 最大限度地減少電梯 轎廂的滑動距離， 有助于實(shí)現(xiàn)優(yōu)越的乘坐舒適性。 為了克服不確定性和牽引系統(tǒng) 的力學(xué)模型的非線性引起的預(yù)測模型的不匹配， 以及強(qiáng)烈的干擾， 模型修正器添 加到調(diào)整不匹配的預(yù)測模型

電梯型號及說明

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電梯型號及說明 a) 希望愛登堡電梯的代號： XWEDL b) 控制方式： 308（全電腦集選控制） 508 （全電腦集選控制） 608 （全電腦集選控制） 808 （全電腦群梯控制） c) 產(chǎn)品品種：K—客梯 H —貨梯 B 一病床梯 G 一觀光梯 Z —住宅梯 Q —汽車梯 MP —行星頂式無機(jī)房電梯 MP II —側(cè)置式無機(jī)房電梯 MP III —別墅用無機(jī)房電梯 MPH—無機(jī)房載貨電梯 MPB—無機(jī)房病床電梯 d) 調(diào)速方式： VP—變極調(diào)速 VF —變頻調(diào)壓調(diào)速 e) 額定載重量：以 kg 為單位 f) 額定速度： 以

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