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更新時間:2024.12.28
基于C8051F060片上系統(tǒng)的現(xiàn)場總線控制器的設(shè)計

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介紹一種用于現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)的控制器的設(shè)計方案,該控制器以C8051F060片上系統(tǒng)為核心,接收標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)信號(1~5 V/4~20 mA)輸入,輸出4~20 mA信號,支持RS485硬件通信協(xié)議,通過MODBUS現(xiàn)場總線通信協(xié)議能夠與組態(tài)軟件直接掛接。給出了控制器的硬件結(jié)構(gòu),分析了MODBUS協(xié)議中消息幀的格式。采用微分先行加不完全微分位置式數(shù)字PID算式,改進(jìn)了PID算法。通過性能測試,該方法超調(diào)量和響應(yīng)速度均較常規(guī)PID好。

I2C總線控制器的設(shè)計

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I2C(Inter-Integrated Circuit)雙向串行總線將主機(jī)或者從機(jī)的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串行數(shù)據(jù),并通過SDA線傳輸。SCL則是串行時鐘線,I2C總線通過SDA和SCL兩條串行總線實現(xiàn)設(shè)備器件間的通信。

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