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介紹一種用于現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)的控制器的設(shè)計方案,該控制器以C8051F060片上系統(tǒng)為核心,接收標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)信號(1~5 V/4~20 mA)輸入,輸出4~20 mA信號,支持RS485硬件通信協(xié)議,通過MODBUS現(xiàn)場總線通信協(xié)議能夠與組態(tài)軟件直接掛接。給出了控制器的硬件結(jié)構(gòu),分析了MODBUS協(xié)議中消息幀的格式。采用微分先行加不完全微分位置式數(shù)字PID算式,改進(jìn)了PID算法。通過性能測試,該方法超調(diào)量和響應(yīng)速度均較常規(guī)PID好。
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