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由于社會發(fā)展速度的加快,建筑物的高度不斷增加,人們對于電梯的依賴越來越大。電梯運行的安全性和穩(wěn)定性則主要由曳引機的性能及其控制模式所決定。隨著科技的發(fā)展,永磁同步電機由于其各種優(yōu)點,逐漸成為電梯拖動系統(tǒng)的主流。而速度傳感器的存在使得其在進行安裝和維護等方面存在著很多困難,也增加了成本。因此,在永磁同步調速電梯當中,無速度傳感器控制已經成為了其中一項重要的研究內容。
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提出了一種簡單的用于感應電機無速度傳感器控制的自適應觀測器設計方法.該方法以磁鏈誤差作為校正反饋項,利用電流和電壓模型組合成一個降階觀測器.在將電機模型和觀測器進行線性化的基礎上,利用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據和極點配置方法得到了觀測器增益,該增益能夠保證獲得一個全局漸近穩(wěn)定并具有良好阻尼的感應電機控制系統(tǒng).數字仿真試驗結果進一步驗證了所提出的自適應觀測器的有效性.
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