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更新時間：2025.01.05
電機驅(qū)動及控制模塊

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3.3 電機驅(qū)動及控制模塊 3.3.1 電機特性 小車前進(jìn)的動力是通過直流電機來驅(qū)動的，直流電機是最早出現(xiàn)的電動機， 也是最早能實現(xiàn)調(diào)速的電動機。 長期以來，直流電動機一直占據(jù)著調(diào)速控制的統(tǒng) 治地位。它具有良 圖 7 主、從單片機小系統(tǒng)應(yīng)用電路 好的線性調(diào)速特性，簡單的控制性能，較高的效率，優(yōu)異的動態(tài)特性。系統(tǒng) 選用的大谷基礎(chǔ)車的 260 馬達(dá)作為驅(qū)動電機。其額定電壓為 3-12V，額定功率 0.02KW，額定轉(zhuǎn)速 3000r/min 。 近年來，直流電動機的結(jié)構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大變化， 隨著計算機進(jìn)入 控制領(lǐng)域，以及新型的電力電子功率元件的不斷出現(xiàn)， 使采用全控制型的開關(guān)功 率元件進(jìn)行脈沖調(diào)制（ Pulse Width Modulation 簡稱 PWM）控制方式已經(jīng)成為主 流，這種控制方式容易在單片機控制中實現(xiàn)。 PWM技術(shù)的具體有點： 調(diào)速范圍寬，可以使電機安全地工作在每分鐘幾轉(zhuǎn)

直流無刷電機驅(qū)動的水下電纜絞車系統(tǒng)

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水下電纜絞車多采用液壓驅(qū)動,但液壓驅(qū)動存在無效動力轉(zhuǎn)換,能源使用率不高,因此直流無刷電機驅(qū)動的水下電纜絞車具有實際意義。采用直流無刷電機驅(qū)動,不僅提高了水下電纜絞車系統(tǒng)的能源利用率,而且改善了系統(tǒng)的調(diào)速性能。與直流有刷電機相比,直流無刷電機可實現(xiàn)充油均壓密封,更有利于在水下工作。介紹了直流無刷電機驅(qū)動水下電纜絞車的組成、功能及工作原理,針對研制的專用水下直流無刷電機,重點論述了其充油密封原理和工藝,并設(shè)計了一種全新的低成本高性能驅(qū)動控制電路。該水下電纜絞車系統(tǒng)已初步調(diào)試完畢,試驗表明各項性能良好,即將投入實際應(yīng)用。它具有結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,成本低的優(yōu)點,因此在實際工程應(yīng)用中具有推廣意義。

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