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為提高無刷直流電機(jī)(BLDCM)的控制性能,設(shè)計(jì)了基于新型相位檢測(cè)方法的滑??刂破?將電機(jī)轉(zhuǎn)子相位誤差作為基于指數(shù)趨近律的滑模控制器的輸入信號(hào),同時(shí)提出了一種基于狀態(tài)機(jī)的相位檢測(cè)方法,能夠有效提高相位檢測(cè)的實(shí)時(shí)性.仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的PID控制系統(tǒng)相比,采用這種方法的BLDCM滑??刂葡到y(tǒng)動(dòng)態(tài)反應(yīng)快、無超調(diào),系統(tǒng)的抗干擾能力顯著增強(qiáng),對(duì)于適應(yīng)電機(jī)電阻參數(shù)的變化具有良好的魯棒性.實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提出方法的有效性.
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數(shù)理與信息工程學(xué)院 課 程 設(shè) 計(jì) 題 目: 水位檢測(cè)儀系統(tǒng) 專 業(yè): 班 級(jí): 姓 名: 學(xué)號(hào): 實(shí)驗(yàn)地點(diǎn): 指導(dǎo)老師: 成 績: ( 2006.6 ) - 1 - 目 錄 第 1節(jié) 引 言,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1 1.1 設(shè)計(jì)背景 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1 1.2 系統(tǒng)功能說明 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1 第 2節(jié) 硬件設(shè)計(jì)基本原理與實(shí)現(xiàn)方法 ,,,,,,,,,,,,,,,,, 2 2.1 水位檢測(cè)與數(shù)據(jù)采集 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 2 2.2 數(shù)碼管 LED 顯示 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 2.2.1 相關(guān)芯片簡介 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 2.2.2 顯示部分工作原理 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 5