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針對永磁同步電機(PMSM)繞組相電流與轉速存在強耦合的特性,基于PMSM精確的數(shù)學模型,采用反饋線性化的方法設計了一非線性控制器。該設計方法不但實現(xiàn)了電機系統(tǒng)的完全解耦,而且有效抑制了參數(shù)攝動、負載擾動等不確定因素對系統(tǒng)性能的影響。仿真結果表明,采用反饋線性化方法設計的PMSM控制系統(tǒng)具有很好的速度跟蹤效果,可以獲得良好的穩(wěn)態(tài)精度與動態(tài)性能。
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1 緒論 第一節(jié) 如何認識園林 1、園林的特點：（簡答 ） 園林的社會性與時代性、園林實用與觀賞的雙重性、園林的多學科性 (P1)、園林的 地方性與民族性。 第二節(jié) 基本概念 1、園林有廣義和狹義兩種含義 （簡答） 狹義的園林 ：在一定土地范圍內以觀賞植物、園林建筑、園路、山石、水體等組成 要素，運用藝術法則和工程技術手段構成一個供人們休息、游覽和進行文化娛樂活 動的公共場所。 廣義的園林 ：統(tǒng)稱綠地，也稱園林綠地。包括狹義的園林，也包括城市街道綠化和 工廠、單位、居住區(qū)、學校的綠化地及其他林地。 2、園林藝術是由繪畫藝術、雕塑藝術、建筑藝術、文學藝術等多種藝術形式在園林 特有的現(xiàn)實環(huán)境中的綜合表現(xiàn)。 第一章 園林設計理論 第一節(jié) 園林形式 1、園林設計的目的 （簡答） (P5) 是保持城市良 好的生態(tài)條 件，創(chuàng)造舒適優(yōu)美的園林環(huán)境，豐富人民群眾的文 化生活。其任務是在城市園林綠地系統(tǒng)
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