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為了提高不壓井作業(yè)的自動化程度,降低工人的勞動強(qiáng)度,針對現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的獨立式不壓井修井機(jī),設(shè)計了一種基于PLC的不壓井修井機(jī)控制的液壓控制系統(tǒng)。闡述了獨立式不壓井修井機(jī)的基本工作原理,提出了具體的液壓控制系統(tǒng)方案和PLC控制框架。采用兩級起升液缸和差動回路交替控制,實現(xiàn)了快速起升及緩慢下放油管作業(yè)。動力卡瓦回路采用了四缸同步回路和互鎖控制,使得油管能自動對中。PLC控制實現(xiàn)了動態(tài)尋找起、下作業(yè)的"平衡點"以及各種修井作業(yè)的自動控制。該系統(tǒng)提高了不壓井修井機(jī)的工作效率,避免了起下管柱作業(yè)的過程中生產(chǎn)事故的發(fā)生,增強(qiáng)了作業(yè)的自動化和安全性。