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油漆沉積率模型是自動編程工藝參數(shù)選取的重要依據(jù),為了建立符合實際工況的漆膜模型,采用噴涂機器人噴涂時橢圓型霧錐的實驗數(shù)據(jù),將貝葉斯歸一化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法和遺傳算法分別用于漆膜模型的擬合。經(jīng)過對比分析,采用2種算法得出模型都具有較高的精度,但遺傳算法收斂速度更快,并可得出油漆沉積率方程的具體表達(dá)式,更適合油漆沉積率建模。
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噴涂技術(shù)從手工壓縮空氣噴槍、手工靜電噴槍、自動噴涂機,發(fā)展到現(xiàn)在的自動噴涂機器人。我廠涂裝線從國外引進(jìn)潔凈墻式噴涂機器人,其優(yōu)點是數(shù)量少、效率高、上漆率高、涂抹均勻、安全可靠,采用離線編程的方法節(jié)約調(diào)試時間。本文對潔凈墻式噴涂機器人的組成、系統(tǒng)功能及其調(diào)試和維修
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