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考慮閥芯受穩(wěn)態(tài)液動力干擾的情況,建立閥控液壓馬達傳遞函數(shù)及其狀態(tài)空間表達式,得出較為精確的數(shù)學(xué)模型。
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針對目前油井井筒內(nèi)結(jié)蠟嚴(yán)重,造成維護作業(yè)時管柱尤其是帶有大直徑工具下入井底困難,需要反復(fù)多次刮蠟的問題,研制了一種液壓馬達井筒刮蠟器。該液壓馬達井筒刮蠟器在結(jié)構(gòu)上進行了較大的改進和創(chuàng)新,改變了普通喇叭口刮蠟器僅僅依靠油管及自身重力產(chǎn)生刮削力的刮蠟方式,依靠高壓洗凈液能量驅(qū)動液壓馬達產(chǎn)生高速旋轉(zhuǎn)扭力帶動刮削刀片高速旋轉(zhuǎn),將井筒內(nèi)壁上的結(jié)蠟粉碎,由洗井液帶出井筒。在現(xiàn)場應(yīng)用表明,該工具具有結(jié)構(gòu)相對簡單、動作靈活、使用方便、刮削力強等特點,一次即可將井筒內(nèi)的結(jié)蠟全部刮削干凈,具有較好的推廣應(yīng)用前景。
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