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更新時間：2024.12.28
液壓-自動上下料機(jī)械手設(shè)計

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1 第 1章 緒 論 1.1 工業(yè)機(jī)械手概況 工業(yè)機(jī)械手是人類創(chuàng)造的一種機(jī)器 ,更是人類創(chuàng)造的一項偉大奇跡 ,其研究、開 發(fā)和設(shè)計是從二十世紀(jì)中葉開始的 .我國的工業(yè)機(jī)械手是從 80年代 "七五 "科技攻關(guān) 開始起步 ,在國家的支持下 ,通過 "七五 "," 八五 "科技攻關(guān) ,目前已經(jīng)基本掌握了機(jī) 械手操作機(jī)的設(shè)計制造技術(shù) ,控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù) , 運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技 術(shù),生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆，孤焊，點焊，裝配，搬運(yùn)等機(jī)器 人，其中有 130多臺噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近 30條自動噴漆生產(chǎn)線（站）上 獲得規(guī)模應(yīng)用，孤焊機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。但總的看來，我國 的工業(yè)機(jī)械手技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定距離。如：可靠性低于國 外產(chǎn)品，機(jī)械手應(yīng)用工程起步較晚， 應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線系統(tǒng)技術(shù)與國外比有差距。 影響我國機(jī)械手發(fā)展的關(guān)鍵平臺因素就

拉挖長臂式液壓挖掘機(jī)

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在水利施工中,對于干級以上開口較寬的排灌渠道進(jìn)行開挖和清淤作業(yè)時,采用一般通用型液壓挖掘機(jī)由于受其挖掘半徑的限制(一般8～10m)而不能滿足作業(yè)要求。因此常需選用繩索式拉鏟挖掘機(jī)或長臂型液壓挖掘機(jī)進(jìn)行作業(yè)。拉鏟挖掘機(jī)雖然作業(yè)半徑較大,但由于鏟斗與臂桿間為柔性聯(lián)系,不能準(zhǔn)確、重復(fù)定位,所以作業(yè)質(zhì)量及效率不高,且機(jī)重較

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