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更新時(shí)間：2025.03.15
自考自動(dòng)控制理論(二)知識(shí)要點(diǎn)總結(jié)

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. word 范文 第一章 概論 第一節(jié) 自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 1.自動(dòng)控制：應(yīng)用控制裝置自動(dòng)的、有目的地控制或調(diào)節(jié)機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程，使之按照人們規(guī)定的或者 是希望的性能指標(biāo)運(yùn)行。 2.常規(guī)控制器的組成：⑴定值元件。⑵比較元件。⑶放大元件。⑷反饋元件。 第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi) 一、按自動(dòng)控制系統(tǒng)是否形成閉合回路分類(lèi)： 1.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：一個(gè)控制系統(tǒng)，如果在其控制器的輸入信號(hào)中不包含受控對(duì)象輸出端的被控量的反饋信 號(hào)，則稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。 2.閉環(huán)控制系統(tǒng)：一個(gè)控制系統(tǒng)，如果在其控制器的輸入信號(hào)中包含來(lái)自受控對(duì)象輸出端的被控量的反饋 信號(hào)，則稱(chēng)為閉環(huán)控制系統(tǒng)，或稱(chēng)為反饋控制系統(tǒng)。 二、按信號(hào)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類(lèi)： 1.反饋控制系統(tǒng)：是根據(jù)被控量和給定值的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的，最后使系統(tǒng)消除偏差，達(dá)到被控量等于給定 值的目的。 2. 前饋控制系統(tǒng)。 3. 前饋—反饋復(fù)合控制系統(tǒng)。 三、

自動(dòng)控制理論第一章作業(yè)及答案

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1-13 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)基本的性能要求是什 么？最主要的要求是什么？并敘述其內(nèi)容。 答：穩(wěn)定性；快速性；準(zhǔn)確性。 最主要的要求是穩(wěn)定性。 (敘述其內(nèi)容在 書(shū)上第六頁(yè)。 ) 1-8 一晶體管穩(wěn)壓電源如圖 1-3 所示。試畫(huà) 出其方框圖，說(shuō)明該電路的工作原理，并說(shuō) 明在該電路圖中哪些元件起測(cè)量﹑放大﹑ 執(zhí)行的作用， 以及系統(tǒng)的干擾量和給定量是 什么？ 1-3 晶體管穩(wěn)壓電路 答： 是給定量 是放大 是執(zhí)行 是測(cè)量 BG1 BG2 R1 R2 BG2 BG1 Usr U w 因?yàn)椋?(當(dāng)輸出電壓 Usc 下降的時(shí)候，通過(guò) R1 、R2組成的分壓電路的作 用，BG2的基極電位 Ub2也下降了。由于基準(zhǔn)電壓 UW 使 BG2的發(fā)射極電位保 持不變，Ubc2 ＝Ub2一 UW隨之減小。于是 BG2集電極電流 Ic2 減小，Uc2增高， 即 BG1的基極電位 Ub1增高，使 Icl 增加，管壓

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