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地面無人機器人平臺是一種輕型地面移動機器人,其涉及控制、視覺識別、智能算法、導(dǎo)航、規(guī)劃、通訊等技術(shù)。目前已開發(fā)10余種從15~400kg的系列化地面機器人??梢愿鶕?jù)實際需要與應(yīng)用特點,設(shè)計不同的底盤、操作手臂,完成不同的任務(wù)。地面無人機器人平臺具有突出的運動能力,適應(yīng)復(fù)雜野外地面,可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形,越障能力強;具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力,適應(yīng)野外工作環(huán)境。