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該文對氣動機(jī)械手末端夾持器進(jìn)行了設(shè)計(jì),介紹其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理,給出了夾緊力計(jì)算和誤差分析,所設(shè)計(jì)的雙氣缸平移型夾持器具有可變直徑及自動對中功能,結(jié)構(gòu)簡單、體積小,在夾取不同尺寸工件時能自動適應(yīng)工件尺寸變化,從而提高機(jī)械手自動送料精度。
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齒輪是機(jī)械設(shè)備傳動系統(tǒng)中不可缺少的零件,齒輪的精度直接影響到機(jī)械設(shè)備的制造精度。磨齒加工是齒輪精加工的最后一步工序,要達(dá)到高精度齒輪的要求,磨齒加工就必須在高精度的數(shù)控磨齒機(jī)上進(jìn)行,而自動測量是數(shù)控磨齒機(jī)必備的功能,可以為磨削提供依據(jù)并檢驗(yàn)?zāi)ハ餍Ч?。砂輪對中作為測量功能的一部分是數(shù)
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