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通過對化妝品裝盒機取盒-開盒機構的分析,研究了實現(xiàn)內擺線運動軌跡的行星輪式取盒-開盒機構。確定了兩旋轉中心距離和吸頭半徑等關鍵參數(shù)對取盒效率的影響,建立了數(shù)學模型,分析了機構運動的速度和加速度,利用Matlab軟件對機構中的吸頭的運動軌跡、位移、速度、加速度進行仿真并繪制出相應的曲線,為機構的優(yōu)化提供理論依據。最終設計出能夠實現(xiàn)高取盒效率的取盒機構。該機構有易于制造、運行平穩(wěn)、結構緊湊等特點。