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針對目前粽子行業(yè)所面臨的階段性生產(chǎn)能力不足的難題,從提高勞動生產(chǎn)率及減輕工人勞動強度和勞動損傷的目的出發(fā),通過對粽子人工扎線工藝的分析和提高,創(chuàng)新性地提出了粽子自動化扎線工藝,在此基礎(chǔ)上完成關(guān)鍵執(zhí)行機構(gòu)的構(gòu)型、傳動系統(tǒng)設(shè)計及運動協(xié)調(diào)設(shè)計,同時較為詳細的介紹了自動化扎線工藝的實現(xiàn)過程。
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