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為收集和利用密集人群對樓梯的踩踏能量,設(shè)計了一種基于低頻的新型樓梯壓電發(fā)電裝置,基于RLC等效內(nèi)阻建立了該裝置的發(fā)電電路和數(shù)學(xué)模型;利用搭建的振動實驗平臺,對等效電路和數(shù)學(xué)模型進行實驗驗證。結(jié)果表明,在低頻條件下,激勵位移越大,頻率越小,該壓電發(fā)電裝置輸出的電能越大;壓電發(fā)電單元的實驗輸出電壓為電路中等效電阻Z2的電壓,利用數(shù)學(xué)模型計算得到的理想電壓源電壓是實驗空載電壓的2.64~2.88倍;通過對實驗數(shù)據(jù)的分析計算,得到了與理論計算電壓變化規(guī)律相一致的實驗電壓源電壓,兩者最大誤差為7.1%,驗證了該壓電發(fā)電單元等效發(fā)電電路和數(shù)學(xué)模型的正確性。
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電梯控制模型 設(shè)計人員 :魏磊 胡浩博 王品?? 指導(dǎo)老師 :張丹 沈小豐等 摘要 本系統(tǒng)采用兩片單片機( 89C52)作為內(nèi)外招信號的檢測和控制核心。內(nèi)外招使用 按鍵按下與否帶來的電平的改變來控制對應(yīng)的單片機輸入或輸出口工作。樓層檢測使用 反射式紅外傳感器;轎廂負載采用精密壓力傳感器;速度控制采用易控的步進電機外加 微小誤差轉(zhuǎn)子;在豎井的側(cè)面固定了軌道以防止轎廂的晃動。基于這些完備而可靠的硬 件設(shè)計,使用了一套獨特的軟件算法,實現(xiàn)了電機在運動和加速經(jīng)及減速過程的精確控 制。 本設(shè)計的主要特色: 軟件部分設(shè)置一個自學(xué)習(xí)過程,讓單片機識別樓層的高度和各個平層的位置。 步進電機靠程序和反射式傳感器雙重控制,組成一閉環(huán)系統(tǒng)。 轎廂在有軌道的滑槽內(nèi)運動,減小了轎廂的擺動和它與軌道的摩擦。 仿天平的稱重原理,再加上精密壓變片使稱重精確度很高。 數(shù)碼管、發(fā)光二級管和液晶的顯示,使運動狀態(tài)和響應(yīng)一目了然