第1章概述

1.1基本功能描述

1.2內(nèi)部結(jié)構(gòu)和引腳定義

1.3電氣特性

1.4PCL6045B與CPC的接口及其地址映射

1.4.1與68000的接口電路及地址映射

1.4.2與H8的接口電路及地址映射

1.4.3與8086的接口電路及地址映射

1.4.4與Z80的接口電路及地址映射

1.5輸入輸出接口示例

1.6接口基本操作

1.6.1復(fù)位

1.6.2輸出脈沖控制

1.6.3緊急停止

第2章操作指令與控制指令

2.1控制寄存器

2.1.1選擇運(yùn)動控制軸和寫入運(yùn)動控制指令(cOMw、cOMB)

2.1.2設(shè)置輸出端口狀態(tài)(OTPW、OTPB)

2.1.3輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖器(BUFW、BUFB)

2.1.4讀取主狀態(tài)寄存器(MSTSW、MSTSB)

2.1.5子狀態(tài)和輸入輸出端口(SSTSW、SSTSB、IOPB)

2.1.6寫入運(yùn)動控制指令

2.2PCL6045B的COMB0指令集

2.2.1啟動指令

2.2.2變速指令

2.2.3停止指令

2.2.4NOP(空)指令

2.2.5控制器指令

2.2.6通用輸出端口控制指令

2.2.7寄存器控制指令

第3章寄存器

3.1預(yù)置寄存器操作

3.1.1預(yù)置寄存器寫入和取消操作

3.1.2比較器預(yù)置寄存器的寫入和刪除操作

3.2寄存器詳解

3.2.1工作、預(yù)置寄存器

3.2.2環(huán)境設(shè)定寄存器

3.2.3計數(shù)寄存器

3.2.4比較寄存器

3.2.5鎖存計數(shù)寄存器(只讀)

3.2.6查詢、讀取寄存器(只讀)

3.2.7其他寄存器

3.3寄存器的接口與應(yīng)用

3.3.1應(yīng)用中的地址映射

3.3.2PcL6045B的地址碼、指令碼的宏定義

3.3.3基本函數(shù)

3.3.4設(shè)置速度模式函數(shù)

3.3.5控制方法

第4章機(jī)械調(diào)節(jié)的運(yùn)動控制

4.1指令控制的連續(xù)運(yùn)動

4.2指令控制的定長運(yùn)動

4.2.1相對定長運(yùn)動

4.2.2第一類絕對定長運(yùn)動

4.2.3第二類絕對定長運(yùn)動

4.2.4指令位置歸零運(yùn)動

4.2.5機(jī)械位置歸零運(yùn)動

4.2.6單脈沖運(yùn)動

4.2.7用作定時控制

4.3手輪脈沖(PA/PB)控制的運(yùn)動

4.3.1手輪脈沖控制連續(xù)運(yùn)動

4.3.2手輪脈沖控制相對位置定長運(yùn)動

4.3.3手輪脈沖控制指令位置定長運(yùn)動

4.3.4手輪脈沖控制機(jī)械位置定長運(yùn)動

4.3.5手輪脈沖控制指令位置歸零運(yùn)動

4.3.6手輪脈沖控制機(jī)械位置歸零運(yùn)動

4.3.7手輪脈沖控制軌跡插補(bǔ)運(yùn)動

4.4外部開關(guān)控制的運(yùn)動

……

第5章回原點(diǎn)的運(yùn)動控制

第6章插補(bǔ)控制

第7章速度模式

第8章PCL6045B電機(jī)的控制接口

第9章PCL6045B的閉環(huán)及補(bǔ)償控制

第10章PCL6045B基本功能的評估測試

附錄AAPI函數(shù)的錯誤代碼

附錄BAPI函數(shù)接口

附錄CNPM6045B開發(fā)板接口信號

參考文獻(xiàn)

PCL6045B運(yùn)動控制與數(shù)控應(yīng)用造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
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數(shù)控消防強(qiáng)切控制器 BL-C1117E說明:與消防聯(lián)動,16路受警報控制自動報警切換,24V直流輸出.配合消防接口模塊可擴(kuò)展至4臺64路.; 查看價格 查看價格

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尼特

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材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
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報警控制器 二區(qū) 查看價格 查看價格

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報警控制器 一區(qū) 查看價格 查看價格

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材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數(shù) 最新報價
（元）		 供應(yīng)商 報價地區(qū) 最新報價時間
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通訊與控制技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)軟件 通信與控制系統(tǒng)上位機(jī)監(jiān)控程序: 分為區(qū)間行駛模式與進(jìn)出站模式.(1)區(qū)間行駛模式當(dāng)列車由區(qū)段1開始,從左向右行駛到區(qū)段8時,此時列車運(yùn)行模式為區(qū)間行駛模式.允許車速信息為200km/h,區(qū)間行駛模式|1套 3 查看價格 北京智聯(lián)友道科技有限公司 廣東  深圳市 2018-05-16
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運(yùn)動與力實(shí)驗(yàn)箱 參照原表|6.0箱 1 查看價格 廣州中增實(shí)驗(yàn)室設(shè)備有限公司    2017-05-31
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運(yùn)動控制在國民經(jīng)濟(jì)各部門中起著重要的作用，自20世紀(jì)80年代以來，運(yùn)動控制領(lǐng)域已經(jīng)并正在發(fā)生著日新月異的變化，各種先進(jìn)技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各個控制實(shí)際中。目前，隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動保護(hù)等集于一體，為機(jī)電一體化開辟了廣闊的前景。帶有軌跡插補(bǔ)、速度規(guī)劃、回機(jī)械原點(diǎn)等特定功能的運(yùn)動控制，在數(shù)控機(jī)床、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、各類切割機(jī)、機(jī)器人等數(shù)控機(jī)械的控制中有廣泛應(yīng)用。具有這些功能的運(yùn)動控制芯片對推動行業(yè)的發(fā)展有重要的工程應(yīng)用價值。基于運(yùn)動控制芯片開發(fā)的控制系統(tǒng)，可靠性和開發(fā)速度都將顯著提高。

PCL6045B運(yùn)動控制與數(shù)控應(yīng)用目錄常見問題

PCL6045B運(yùn)動控制與數(shù)控應(yīng)用目錄文獻(xiàn)

臺達(dá)PM系列高階運(yùn)動控制型主機(jī):實(shí)現(xiàn)PLC與運(yùn)動控制的完美結(jié)合 臺達(dá)PM系列高階運(yùn)動控制型主機(jī):實(shí)現(xiàn)PLC與運(yùn)動控制的完美結(jié)合

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評分： 4.5

臺達(dá)PM系列高階運(yùn)動控制型主機(jī)高精可靠、靈活強(qiáng)大、適應(yīng)范圍廣，可提供飛剪、電子凸輪、多軸插補(bǔ)、G碼等高階功能，保證驅(qū)動軸的高速同步和精準(zhǔn)定位，可滿足紡機(jī)、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、機(jī)床等設(shè)備的高端、特殊工藝需求。

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領(lǐng)先運(yùn)動控制技術(shù)在印刷設(shè)備中的應(yīng)用 領(lǐng)先運(yùn)動控制技術(shù)在印刷設(shè)備中的應(yīng)用

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評分： 4.6

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前言

第1章　PLC運(yùn)動控制技術(shù)概述

1.1　PLC運(yùn)動控制技術(shù)

1.1.1　運(yùn)動控制的概念

1.1.2　運(yùn)動控制技術(shù)的基本要素

1.1.3　PLC與運(yùn)動控制

1.1.4　運(yùn)動控制系統(tǒng)的分類及其應(yīng)用場合

1.2　PLC運(yùn)動控制系統(tǒng)的組成及各部分的作用

1.2.1　工作人員操作站

1.2.2　運(yùn)動控制器

1.2.3　驅(qū)動器

1.2.4　伺服機(jī)構(gòu)

1.2.5　檢測裝置

1.2.6　機(jī)械裝置

1.3　PLC運(yùn)動控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

……

參考文獻(xiàn)2100433B

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目錄

第一章 緒論

第二章 現(xiàn)場總線技術(shù)

第三章 伺服運(yùn)動控制算法

第四章 網(wǎng)絡(luò)化多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)硬件設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

第五章 基于VC++的網(wǎng)絡(luò)化多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

第六章 Elmo伺服控制系統(tǒng)軟件的研究及其應(yīng)用

第七章 Elmo位置前饋控制建模與系統(tǒng)參數(shù)整定

第八章 多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)應(yīng)用于太陽跟蹤的案例分析

第九章 PCIMC多軸運(yùn)動控制板卡應(yīng)用案例分析

第十章 多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)在不同工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用案例分析

參考文獻(xiàn)

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目錄

第一章 緒論

第二章 現(xiàn)場總線技術(shù)

第三章 伺服運(yùn)動控制算法

第四章 網(wǎng)絡(luò)化多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)硬件設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

第五章 基于VC 的網(wǎng)絡(luò)化多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計

第六章 Elmo伺服控制系統(tǒng)軟件的研究及其應(yīng)用

第七章 Elmo位置前饋控制建模與系統(tǒng)參數(shù)整定

第八章 多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)應(yīng)用于太陽跟蹤的案例分析

第九章 PCIMC多軸運(yùn)動控制板卡應(yīng)用案例分析

第十章 多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)在不同工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用案例分析

參考文獻(xiàn) 2100433B

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