ST-3400型張力控制器概述
ST-3400型張力控制器概述
概述
其0-24V/4A或0-36V/3A功率輸出驅(qū)動磁粉制動器/離合器，0-10V輔助輸出可驅(qū)動力矩電機啟動器/力矩模式變頻器等其它執(zhí)行機構。具有反饋式、全自動解算式、半自動解算式三種張力控制模式以便用戶選擇，可廣泛用于印刷、包裝、造紙、紡織印染等行業(yè)中的張力控制。
ST-3400型張力控制器造價信息
ST-3400型張力控制器功能特點
人機界面優(yōu)越，LCD、LED雙重顯示多種工作狀態(tài)，測量數(shù)據(jù)，簡體、繁體、英文三種顯示選擇。采用32位CPU，高速、高精度、抗干擾能力強、可靠性強。差動式、應變式張力傳感器可以任意選擇，方便用戶使用。獨有的PID算法，可以使張力控制更加精確、平穩(wěn)、五超調(diào)。 1.3 面板圖及按鍵操作說明
| 序號 |
名稱 |
說明 |
| 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 |
LCD顯示器 LED顯示器 單位指示燈 單位選擇鍵 數(shù)值設定旋鈕 Lock鍵鎖指示燈 ALM報警指示燈 手動/自動指示燈 輸出允許/禁止指示燈 手動/自動切換鍵 輸出允許/禁止按鍵 Set確認鍵 Esc取消鍵 電源開關 |
顯示設定值、輸出值、工作狀態(tài)、參數(shù)項目及修改值等 數(shù)碼管顯示輸出值、測量值及工作狀態(tài) A--安培、Kg--公斤、mm--毫米 選擇電流--A、張力--Kg、卷徑--mm；兼長按2s以上解鎖 數(shù)值的修改與設定；兼光標移動，短按慢移，長按快移 鍵鎖時燈亮，長按2s以上單位選擇鍵解鎖，燈滅 零張力，少料/滿料報警指示，同時蜂鳴器響 紅色--手動；綠色--自動 紅色--禁止；綠色--允許；禁止輸出時LED顯OFF 手動/自動的切換 輸出允許/禁止的切換 進入?yún)?shù)，設定確認保存 取消設定，返回上級菜單，兼作報警取消 ON開，OFF關 |
2.1 外形與安裝尺寸
2.2 電氣連接
2.2.1 連接注意事項
為了防止強電對弱電信號線的干擾，張力傳感器和接近開關的信號線必須與電源線、動力線遠離，絕對不能將他們捆扎在一起活平行鋪設。為了防止電磁干擾，請將張力傳感器的屏蔽線與控制器的“PE”端相連。220V交流供電插頭的“E”端（黃綠色線）接控制器的“PE”(安全地)?？刂破鞯陌惭b、接線必須在無電狀態(tài)下進行；磁粉制動器/離合器連接端口離交流220V供電L、N端很近，必須小心謹慎連接，絕對不能相碰，L、N端口的電源連接線必須緊固，絕對不能脫落。 2.2.2 端子排電氣連接總圖
2.2.3 連接端口說明
| 名稱 |
類型 |
技術參數(shù) |
說明 |
| L、N PE Vout 、Vout- PE R 、R- 5V 、5V- L 、L- PE 24V 、24- MC1 MC0 MC3 SA、SN |
輸入 輸入 輸出 輸入 輸入 輸出 輸入 輸入 輸出 輸入 輸入 輸入 輸入 輸出 |
220V±10% 50HZ DC 0-24V/4A或0-36V/3A 0-200mv或0-10mv DC 5V 0-200mv或0-10mv DC 24V 0-24V 0-24V脈沖 0-24V 0-24V脈沖 0-10V |
控制器交流供電電源 安全地接入端 接磁粉制動器/離合器 右張力傳感器屏蔽線接入端 右張力傳感器輸入信號正、負接入端 左、右張力傳感器供電電源正、負端 左張力傳感器輸入信號正、負接入端 左張力傳感器屏蔽線接入端 接近開關和控制信號供電電源正負端 啟動/停止控制信號輸入端 主軸接近開關/編碼器信號接入端 兼作半自動解算式張力控制的卷徑復位信號輸入端 工作軸接近開關/編碼器信號接入端 跟隨Vout --Vout-輸出變化的輔助輸出電壓，接力矩電機驅(qū)動器/力矩模式變頻器 |
菜單操作 3.1 畫面與菜單結(jié)構
| C01 功能選擇 C02 語言選擇 C03 單位選擇 C04 啟動速度 C05 預備輸出 C06 啟動輸出 C07 啟動時間 C08 停機增益 C09 停機時間 C10 顯示濾波 |
C11 輸出濾波 C12 張力量程 C13 最大電流 C14 零張力報警 C15 少料報警 C16 滿料報警 C17 鎖定延遲 C18 參數(shù)備份 C19 恢復出廠值 C20 加速系數(shù) C21 減速系數(shù) |
說明：1虛線框內(nèi)的畫面是控制器在自動狀態(tài)下，單位選擇鍵分別選擇“A”、“Kg”、“mm”時的畫面。
2控制器在手動狀態(tài)下，則分別是另外三個畫面。（詳見3.2節(jié)）
ST-3400型張力控制器概述常見問題
-
手動、自動張力控制器廠家很多，不過建議用《天?機傳?動》的，不要問為什么，用過就知道了。
-
我公司就有供應KTC002 KTC002-4A 手動張力控制器 磁粉張力控制器 凱瑞達張力控制器 全自動張力控制器 KTC828 KTC2808 磁粉離合器電源 磁粉制動器電源 如果你需要的話，輸入圖...
-
別的硬件是不需要了，按照你有的硬件有個配置方案：1、張力傳感器→張力控制器→伺服驅(qū)動器→伺服電機2、另外還有方案需要增加一個張力變送器（信號放大器），具體是：張力傳感器→張力變送器→伺服驅(qū)動器→伺服電...
用數(shù)值設定旋鈕改變張力設定值
根據(jù)設定張力、卷徑、錐度系數(shù)計算結(jié)果而實時顯示錐度張力測量值。
用數(shù)值設定旋鈕輸入密碼518
按Set鍵進入?yún)?shù)菜單。
按Esc鍵取消，返回初始畫面
用數(shù)值設定旋鈕移動光標?，按Set鍵確認，進入鎖選類參數(shù)慘淡
按Set鍵返回初始畫面
參數(shù)序號和名稱
用數(shù)值設定旋鈕修改、設定參數(shù)值，按Set鍵確認設定，進行第一級保存返回參數(shù)菜單，按Esc鍵取消設定，返回參數(shù)菜單
用數(shù)值設定旋鈕移動光標?，慢旋慢移，快旋快移。按Set鍵進入光標?指向的參數(shù)設定畫面。按Esc鍵對所有已設定的參數(shù)設定進行第二級保存，返回參數(shù)類菜單畫面。
1.公共參數(shù)
| 參數(shù)號 |
參數(shù)名稱 |
調(diào)整范圍 |
出廠值 |
說明 |
|||
| 一．啟動/停機參數(shù) |
|||||||
| C04 C05 C06 C07 C08 C09 |
啟動速度 預備輸出 啟動輸出 啟動時間 停機增益 停機時間 |
0-100m/min 0.0-100.0% 0.0-100.0% 0.0-99.9s 0.0-400.0% 0.0-99.9s |
10m/min 5.0% 7.0% 4.0s 100.0% 6.0s |
大于此速度時啟動，小于C04設定值0.8倍時停機 機器開機后的輸出值 機器啟動時的輸出值 機器啟動的時間 機器停機時的輸出值 機器停機時間 |
|||
| 二．控制方式選擇參數(shù) |
|||||||
| C01 C02 |
功能選擇 |
反饋式控制 全自動解算式 半自動結(jié)算式 |
全自動解算式 |
選擇張力自動控制的方式 |
|||
| 三．濾波系數(shù) |
|||||||
| C10 C11 |
顯示濾波 輸出濾波 |
0.0-4.0s 0-1000ms |
2.0s 10ms |
越大，張力顯示越平穩(wěn) 越大，輸出越穩(wěn)定，但控制反應越慢 |
|||
| 四．張力選擇參數(shù) |
|||||||
| C12 C13 |
顯示濾波 輸出濾波 |
0.0-400.0Kg 0.0-4.00A |
30.0Kg 4.00A |
限制張力設定最大值 限制輸出電流最大值 |
|||
| 報警參數(shù) |
|||||||
| C14 C15 C16 |
零張力報警 少料報警 滿料報警 |
0.0-200.0Kg Dmin-Dmax Dmin-Dmax |
0.0Kg 95mm 1000mm |
零張力報警值 放卷時卷料的少料報警值 收卷時卷料的滿料報警值 |
|||
| 六．附加功能參數(shù) |
|||||||
| C02 C03 C17 C18 C19 |
語言選擇 鎖定延遲 參數(shù)備份 恢復出廠值 單位選擇 |
簡體/繁體/English 0-300s 恢復？備份？ 恢復，不恢復 公斤(Kg)，牛頓(N) |
簡體 120s 備份 不恢復 公斤Kg |
語言顯示選擇 鍵鎖功能的設置 備份及恢復用戶參數(shù) 恢復出廠值，但當前設置的值將會消失 此參數(shù)影響所有與單位相關的參數(shù)顯示 |
|||
| 七．加速/減速參數(shù) |
|||||||
| C20 C21 |
加速系數(shù) 減速系數(shù) |
0.50-2.00 0.50-2.00 |
1.00 1.00 |
加速/減速時張力自動 調(diào)節(jié)時使用的參數(shù) |
|||
| 2.反饋式參數(shù) |
|||||||
| 一．反饋式控制張力測量參數(shù) |
|||||||
| C25 C26 C27 C28 |
去皮調(diào)零 張力定標 左誤差修正 右誤差修正 |
0.0Kg 0.0-200.0Kg -50.0-50.0Kg -50.0-50.0Kg |
0.0Kg 20.0Kg 0.0Kg 0.0Kg |
零點定標 砝碼實際值下的張力定標 左/右張力傳感器誤差修正，用于小誤差修正，如果誤差太大，需重新去皮調(diào)零與定標。 |
|||
| 二．反饋式控制回路張力調(diào)節(jié)參數(shù) |
|||||||
| C29 C30 C31 C32 C33 C34 C35 |
比例系數(shù) 積分時間 PID周期 跟蹤坡度 輸出百分比 靜區(qū) 卷徑算法 |
-999-999 1-2000 1-2000ms 0.1-10.0Kup 0.1-100.0% 0.1-200.0Kg 演算法/內(nèi)部設定 |
80 1800 20ms 0.5Kup 40.0% 4.0Kg 演算法 |
在自動工作狀態(tài)下，這些參數(shù)影響張力控制的精度與平穩(wěn)性。主動放卷，輸出牽引，涂膠等工藝過程中，比例系數(shù)要設置為負值。 |
|||
| 反饋式控制中卷徑計算方法的選擇 |
|||||||
| 3.解算式參數(shù) |
|||||||
| C40 C41 C42 C43 C44 C45 C46 C47 C48 C49 C50 C51 |
主軸直徑 主軸齒數(shù) 工作軸齒數(shù) 額定扭矩 額定電流 初始卷徑 卷料厚度 卷取方式 錐度系數(shù) 最小卷徑 最大卷徑 卷徑平滑 |
1-1000mm 0.1-100.0齒 0.1-100.0齒 1-2000NM 0.01-4.00A Dmin-Dmax 1-3000μm 收卷/放卷 -100.0%-100.0% 1-2000mm 1-3000mm 1-200 |
60mm 1.0齒 1.0齒 100NM 2.00A 550mm 20μm 放卷 0.0% 95mm 1000mm 10 |
機器主軸的直徑 主軸齒盤的齒數(shù) 工作軸齒盤的齒數(shù) 磁粉制動器/離合器的額定扭矩 磁粉制動器/離合器的額定電流 收/放卷時卷料的初始卷徑 卷材的厚度 收卷/放卷設置 用于錐度張力控制，其值影響張力變化的斜率 卷材的最小直徑（下限值Dmin） 卷材的最大直徑（下限值Dmax） 卷徑測量平滑 |
|||
圖
說明：1.虛線框內(nèi)的畫面為單位選擇鍵選擇“A”時的自動與手動狀態(tài)下的畫面，若選擇“Kg”或“mm”時，畫面稍有不同（見3.2節(jié)）
途中反饋式參數(shù)鎖列出的擦拭菜單中，即有恒張力自動控制所需的張力控制參數(shù)，也包含了演算式錐度張力自動控制所需的一些卷徑參數(shù)。啟動/停機、張力量程及一些附加功能等的設置需要進入公共參數(shù)中進行。 圖
說明：1.執(zhí)行機構是磁粉制動器/離合器時，連接端口是Vout 、Vout-。
若執(zhí)行機構是力矩電機/力矩模式的變頻電機時，SA、SN端口連接力矩電機驅(qū)動器或力矩模式的變頻器。主軸脈沖輸入端口安裝接近開關后可以實現(xiàn)演算式錐度張力控制并且具有“速度”啟動模式，卷徑顯示等功能，若不安裝接近開關，這些功能將全部喪失。 6.3 信號量程范圍的選擇
ST-3400控制器可以選擇差動式張力傳感器，也可以選擇應變片式張力傳感器，由于差動式張力傳感器的輸出信號范圍是0-200mv而應變片張力傳感器是0-10mv，所以若使用差動式張力傳感器時，控制器主板上的跳線帽KL0,KR0必須插至“STS”位，使用應變片式張力傳感器時跳線帽KL0、KR0必須插至“STSA”位。
圖
ST-3400型張力控制器概述文獻
基于前饋-反饋控制的張力控制器設計
格式：pdf
大?。?span id="u9c6c6t" class="single-tag-height">537KB
頁數(shù)： 未知
評分： 4.7
研究了一種基于DSP的張力控制器,針對張力控制中速度變化的擾動,在反饋控制的基礎上引入了前饋補償,以克服速度變化對系統(tǒng)的影響。設計了以TMS320F2812型DSP為核心的控制電路。介紹了構成系統(tǒng)的控制原理、硬件控制系統(tǒng)與控制軟件的設計。該控制器具有響應速度快、調(diào)節(jié)平滑、抗擾動能力強等優(yōu)點。實際應用證明了設計的正確性和有效性。
SX3400型自卸汽車轉(zhuǎn)向梯形及桿系的設計與計算
格式：pdf
大?。?span id="w4q1lan" class="single-tag-height">537KB
頁數(shù)： 未知
評分： 4.5
為確保汽車轉(zhuǎn)向時各車輪的轉(zhuǎn)向達到純滾動而無滑動,使各車輪的轉(zhuǎn)角有統(tǒng)一的瞬時轉(zhuǎn)向中心,以SX3400型自卸汽車為例,對其轉(zhuǎn)向梯形及桿系進行設計與計算。結(jié)果表明,SX3400型自卸汽車轉(zhuǎn)向系設計合理,既減少了輪胎的磨損,又減輕了轉(zhuǎn)向阻力,提高了汽車的機動性。
張力控制器簡介
在工控行業(yè)，在一些帶狀和線狀類的產(chǎn)品，經(jīng)常需要控制張力來達到生產(chǎn)要求， 張力控制器就是控制這類張力的一種儀表。張力控制器還有所謂的手動控制功能，一般是指人為可以通過張力控制器給定一定的輸出量給執(zhí)行機構(經(jīng)常為電機的電流量);一般張力力控制器還帶有卷徑推算功能，一般應用在卷取設備上，有放卷和收卷之分;另外還有錐度調(diào)節(jié)功能，可以在控制器內(nèi)部直接設定一些工藝上要求的卷取錐度。
在工控行業(yè)，在一些帶狀和線狀類的產(chǎn)品，經(jīng)常需要控制張力來達到生產(chǎn)要求，張力控制器就是控制這類張力的一種儀表，它可以直接設定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號(一般為毫伏級別)作為張力反饋值，通過比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進行處理，最好輸出給外圍執(zhí)行機構去控制，最終達到偏差最小，系統(tǒng)響應最快的目的。張力控制器還有所謂的手動控制功能，一般是指人為可以通過張力控制器給定一定的輸出量給執(zhí)行機構(經(jīng)常為電機的電流量);一些張力控制器還帶有卷徑推算功能，一般應用在卷取設備上，有放卷和收卷之分;另外還有錐度調(diào)節(jié)功能，可以在控制器內(nèi)部直接設定一些工藝上要求的卷取錐度。
張力控制器采用目前國際上多項先進技術;專用微處理器，高速18位A/D轉(zhuǎn)換器，開關電源，抗干擾自動恢復技術，及PID無超調(diào)算法，KTC2808-v1.0張力控制器為全數(shù)字化設計，因而具有測控精度高，抗干憂性強，功能完備，操作簡單等特點。
1全數(shù)字化設計，無可調(diào)電位器，張力標定過程簡單，張力測量精確，穩(wěn)定，可靠。測量精度高達0.2級。
2適應各種張力傳感器作為輸入信號使用;
(1) 可適用微位移專用張力檢測器(輸入信號范圍為200mv,供電電源為15v)
(2) 可選用應變片張力檢測器(輸入信號范圍為20mv,供電電源為10v)3采用無超調(diào)PID算法,保證系統(tǒng)啟/停過程中,張力無超調(diào).
4具雙軸切換功能及點動運行功能.采用適應性極強的開關電源(85-264),保證長期可靠運行.
5Ktc1808的操作接口十分好，操作非常簡單。具有極高性能價格比。
張力控制器主要類型
張力控制器的張力控制是指能夠持久地控制料帶在設備上輸送時的張力的能力。 這種控制對機器的任何運行速度都必須保持有效，包括機器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，它也有能力保證料帶不產(chǎn)生絲毫破損。張力控制器基本上分手動張力控制器，脈沖式錐度張力控制器和全自動張力控制器三大類。
手動張力控制器
就是在收卷或放卷過程中，當卷徑變化到某一階段，由操作者調(diào)節(jié)手動電源裝置，從而達到控制張力的目的。不過現(xiàn)代凹印機手動張力控制系統(tǒng)已基本被淘汰，而僅僅作為閉環(huán)式全自動張力控制系統(tǒng)中的一種操作模式存在。
脈沖式錐度張力控制器
脈沖式錐度張力控制器的張力控制方法是通過霍爾開關檢測收卷或放卷的運行脈沖數(shù)， 當脈沖計數(shù)到達控制控制器預置脈沖時張力輸出遞增或遞減一個單位，從而實收卷或放卷的錐度張力控制。該張力控制器主電路采用PWM恒電流開關替換了常規(guī)的笨重變壓器供電更電路故具有重量輕、體積小、恒電流精度高等特點，控制器操作面板采用微觸開關使操作為簡便，輸出電流采用LED數(shù)碼管使顯示更為直觀。該產(chǎn)品可以設置成手動張力控制、收卷錐度張力控制、放卷錐度張力控制方式，可適用于各種印刷機械做收卷放卷半自動張力控制。
全自動張力控制器
全自動張力控制是由張力傳感器直接測定料帶的實際張力值， 然后把張力數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成張力信號反饋回張力控制器，通過此信號與控制器預先設定的張力值對比，計算出控制信號，自動控制執(zhí)行單元則使實際張力值與預設張力值相等，以達到張力穩(wěn)定目的。它是目前較為先進的張力控制方法。另外，在我國制造和銷售的中、高檔印刷機張力控制系統(tǒng)中，由于更高的印刷速度及生產(chǎn)工藝對張力控制提出了更高的要求，使得磁粉離合器已不能勝任該類系統(tǒng)的執(zhí)行單元。因此在現(xiàn)代凹印機、高速分切機、高速涂布復合機中已被交、直流伺服電機執(zhí)行單元所取代，實現(xiàn)了更加先進的張力伺服控制。
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