波特率函數(shù)

#include

speed_t cfgetispeed (const struct termios* termptrl ）;

speed_t cfgetospeed (const struct termios *termptr) ;

兩個(gè)函數(shù)的返回值： 波特率值

int cfsetispeed ( struct terrnios *tennptr, speed_t speed ) ;

int cfsetospeed ( struct terrnios *termptr, speed_t speed ) ;

兩個(gè)函數(shù)的返回值： 若成功則返回0，著出錯(cuò)則返回-1

兩個(gè)cfget 函數(shù)的返回值 ，以及兩個(gè)cfset 函數(shù)的speed 參數(shù)都是下列常量之 ：B50 、B7 5 、BllO 、B134 、Bl 50 、B2 00 、B3 00 、B6 00 、B12 00 、B180 0 、B2 4 00 、B4 800 、B9 6 00 、Bl9200或B38400 。常量B0表示 “掛斷”。在調(diào)用tcsetattr時(shí)，如若將輸出波特率指定為 B0 ，則調(diào)制解調(diào)器的控制線就不再起作用。

大多數(shù)系統(tǒng)定義了 另外的波特率值 ，例如B57600 以及B115200.

使用這些函數(shù)時(shí)，應(yīng)當(dāng)理解輸入 、輸出波特率是存放在圖 18-3所示的設(shè)備termios結(jié)構(gòu)中的。 在調(diào)用任一cf get函數(shù)之前，先要用tcgetattr獲得設(shè)備的termios結(jié)構(gòu)。與此類似，在調(diào)用任一 cfset 函數(shù)后，應(yīng)將波特率設(shè)置到termios結(jié)構(gòu)中。為使這種更改影響到設(shè)備 ，應(yīng)當(dāng)調(diào)用 tcsetattr 函數(shù)。如果所設(shè)置的波特率有錯(cuò) ，則在調(diào)用tcsetattr之前，不會(huì)發(fā)現(xiàn)這種錯(cuò)誤。這4個(gè)波特率函數(shù)使應(yīng)用程序不必考慮 具體實(shí)現(xiàn)在 termios結(jié)構(gòu)中表示波特率的不同方法。 BSD派生的平臺(tái)趨向于存放波特率的數(shù)值 （例如9600波特就存放為9600 ） ，同時(shí)Linux和系統(tǒng)V 派生的平臺(tái)趨向于以位屏蔽方式表示波特率 。從cf get 函數(shù)得到的以及向cf set傳送的速度值 與它們存放在termios結(jié)構(gòu)中的一樣。2100433B

波特率指數(shù)據(jù)信號(hào)對(duì)載波的調(diào)制速率，它用單位時(shí)間內(nèi)載波調(diào)制狀態(tài)改變次數(shù)來表示 。

波特率發(fā)生器不是產(chǎn)生波特率的，波特率時(shí)鐘頻率/波特率因子=波特率。

波特率發(fā)生器的作用是從輸入時(shí)鐘轉(zhuǎn)換出需要的波特率clk，即波特率時(shí)鐘頻率。

一個(gè)完整的由verilog實(shí)現(xiàn)的波特率發(fā)生器：

module baud_gen(

clk_50MHz, rst_p, bclk

);

input clk_50MHz; /*輸入的系統(tǒng)時(shí)鐘，50MHz*/

input rst_p; /*復(fù)位脈沖，高電平有效*/

/* 倍頻值16乘以9600波特率，即9600*16=153600，得到波特率發(fā)生器的實(shí)際輸出信號(hào)頻率為153.6kbit/s */

output bclk; // 輸出信號(hào)：UART（串口）波特率發(fā)生器輸出的時(shí)鐘脈沖，頻率：153.60kbps

//即每秒1536000個(gè)脈沖，*波特率發(fā)生器輸出脈沖bclk，注意：除了主頻分頻之外，

//還決定了這個(gè)信號(hào)的占空比，在本例中輸出信號(hào)占空比為 1:325

reg bclk; //寄存器數(shù)據(jù)類型bclk

reg [8:0] cnt; //寄存器數(shù)據(jù)類型cnt，9位，UART用它來記錄接收到的主頻脈沖個(gè)數(shù)，

//注意在修改輸出波特率值時(shí)，若占空比小于1：511，需要增加該變量所占位數(shù)

//以下語(yǔ)句利用同步計(jì)數(shù)器完成時(shí)鐘分頻，

always @(posedge clk_50MHz) begin /* 每當(dāng)信號(hào)clk_50MHz發(fā)生電平變化執(zhí)行以下語(yǔ)句 */

if(rst_p) begin /* 如果復(fù)位脈沖信號(hào)為高電平執(zhí)行以下語(yǔ)句 */

cnt <= 0; //對(duì)主頻信號(hào)計(jì)數(shù)器cnt做非阻塞方式復(fù)位賦值，賦值為邏輯0 。此后每當(dāng)時(shí)鐘信號(hào)到來就變。

bclk <= 0; /* 寄存器變量bclk賦值為邏輯0，使該脈沖信號(hào)復(fù)位為低電平，以低電平作為開始*/

end

else begin

/* 50MHz除以153600（UART實(shí)際頻率）等于325.5 即50_000_000 /153600 = 325.5（波特率除數(shù)） */

if(cnt > 324) begin /*如果cnt的數(shù)值大于324，即cnt計(jì)數(shù)脈沖數(shù)等于325（0-324個(gè)脈沖）*/

cnt <= 0; /* 50MHz主頻信號(hào)計(jì)數(shù)器cnt值，被非阻塞方式復(fù)位*/

bclk <= 1; /*串口波特率時(shí)鐘脈沖信號(hào)bclk賦值為邏輯1，使該脈沖信號(hào)跳變到高電平周期*/

end

else begin

cnt <= cnt 1; /* 50MHz主頻信號(hào)計(jì)數(shù)器cnt值被非阻塞方式增量賦值（加1） */

bclk <= 0; //波特率發(fā)生器時(shí)鐘脈沖信號(hào)bclk被非阻塞方式賦值為’0’，

//使該脈沖信號(hào)跳變到低電平周期*/

end

end

end

endmodule

在串行通訊中,收發(fā)雙方的數(shù)據(jù)傳送率（波特率）要有一定的約定。在8051串行口的四種工作方式中,方式0和2的波特率是固定的,而方式1和3的波特率是可變的,由定時(shí)器T1的溢出率控制。

方式0

方式0的波特率固定為主振頻率的1/12。

方式2

方式2的波特率由PCON中的選擇位SMOD來決定,可由下式表示：

波特率=2的SMOD次方除以64再乘一個(gè)fosc,也就是當(dāng)SMOD=1時(shí),波特率為1/32fosc,當(dāng)SMOD=0時(shí),波特率為1/64fosc

方式1和方式3

定時(shí)器T1作為波特率發(fā)生器,其公式如下：

T1溢出率= T1計(jì)數(shù)率/產(chǎn)生溢出所需的周期數(shù)

式中T1計(jì)數(shù)率取決于它工作在定時(shí)器狀態(tài)還是計(jì)數(shù)器狀態(tài)。當(dāng)工作于定時(shí)器狀態(tài)時(shí),T1計(jì)數(shù)率為fosc/12;當(dāng)工作于計(jì)數(shù)器狀態(tài)時(shí),T1計(jì)數(shù)率為外部輸入頻率,此頻率應(yīng)小于fosc/24。產(chǎn)生溢出所需周期與定時(shí)器T1的工作方式、T1的預(yù)置值有關(guān)。

定時(shí)器T1工作于方式0：溢出所需周期數(shù)=8192-x 定時(shí)器T1工作于方式1：溢出所需周期數(shù)=65536-x

定時(shí)器T1工作于方式2：溢出所需周期數(shù)=256-x

因?yàn)榉绞?為自動(dòng)重裝入初值的8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器模式,所以用它來做波特率發(fā)生器最恰當(dāng)。

當(dāng)時(shí)鐘頻率選用11.0592MHZ時(shí),取易獲得標(biāo)準(zhǔn)的波特率,所以很多單片機(jī)系統(tǒng)選用這個(gè)看起來“怪”的晶振就是這個(gè)道理。

下表列出了定時(shí)器T1工作于方式2常用波特率及初值。

常用波特率 Fosc(MHZ) SMOD TH1初值 19200 11.0592 1 FDH 9600 11.0592 0 FDH 4800 11.0592 0 FAH 2400 11.0592 0 F4H 1200 11.0592 0 E8H

例如9600 11.0592 0 FDH

T1溢出率= T1計(jì)數(shù)率/產(chǎn)生溢出所需的周期數(shù)

產(chǎn)生溢出所需的周期數(shù)=256-FD(253)=3 SMOD=0 11059200/12*3 *1/32=9600

在串行通信中，收發(fā)雙方對(duì)發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)速率要有一定的約定，我們通過軟件對(duì)MCS—51串行口編程可約定四種工作方式。其中，方式0和方式2的波特率是固定的，而方式1和方式3的波特率是可變的，由定時(shí)器T1的溢出率決定。

串行口的四種工作方式對(duì)應(yīng)著三種波特率。由于輸人的移位時(shí)鐘的來源不同，所以，各種方式的波特率計(jì)算公式也不同。

一、方式0的波特率

方式0時(shí)，移位時(shí)鐘脈沖由56(即第6個(gè)狀態(tài)周期，第12個(gè)節(jié)拍)給出，即每個(gè)機(jī)器周期產(chǎn)生一個(gè)移位時(shí)鐘，發(fā)送或接收一位數(shù)據(jù)。所以，波特率為振蕩頻率的十二分之一，并不受 PCON寄存器中SMOD的影響，即： 方式0的波特率=fosc/12

二、方式l和方式3的波特率

方式1和方式3的移位時(shí)鐘脈沖由定時(shí)器T1的溢出率決定，故波特宰由定時(shí)器T1的 溢出率與SMOD值同時(shí)決定，即： 方式1和方式3的波特率=2SMOD/32·T1溢出率

其中，溢出率取決于計(jì)數(shù)速率和定時(shí)器的預(yù)置值。計(jì)數(shù)速率與TMOD寄存器中C/T的狀態(tài)有關(guān)。當(dāng)C/T=0時(shí)，計(jì)數(shù)速率=fosc/2；當(dāng)C/T=1時(shí)，計(jì)數(shù)速率取決于外部輸入時(shí)鐘頻率。

當(dāng)定時(shí)器Tl作波特率發(fā)生器使用時(shí)，通常選用可自動(dòng)裝入初值模式(工作方式2)，在 工作方式2中，TLl作為計(jì)數(shù)用，而自動(dòng)裝入的初值放在THl中，設(shè)計(jì)數(shù)初值為x，則每過“256一x”個(gè)機(jī)器周期，定時(shí)器T1就會(huì)產(chǎn)生一次溢出。為了避免因溢出而引起中斷，此時(shí)應(yīng)禁止T1中斷。這時(shí)，溢出周期為：2100433B