CompactLogix 控制系統(tǒng)

1. 1769 CompactLogix 5370 控制器：c-UL-us、CE、C-Tick、ATEX、EtherNet/IP、KC

2. 1768 CompactLogix 標(biāo)準(zhǔn)控制器： c-UL-us、CE、C-Tick、KC

3. 1768 緊湊型 GuardLogix 安全控制器： c-UL-us、CE、C-Tick、ATEX、KC、功能安全

4. 1769 CompactLogix 一體化控制器： c-UL-us、CE、C-Tick、EtherNet/IP、KC

5. 1769 CompactLogix 模塊化控制器： c-UL-us、CE、C-Tick、ATEX、CI、EtherNet/IP、KC

CompactLogix? 和緊湊型 GuardLogix? 控制器使用具有公共開發(fā)環(huán)境的通用控制引擎，可在易用環(huán)境下提供中型應(yīng)用項(xiàng)目控制。編程軟件、控制器和 I/O 模塊之間的緊密集成可減少開發(fā)時間，降低調(diào)試和正常操作時的成本。這種通用性允許將機(jī)器或安全應(yīng)用項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)高效地集成到工廠范圍的控制系統(tǒng)中，因?yàn)樗谝粋€控制器中集成了安全、運(yùn)動、離散和傳動功能。

1. 1769 CompactLogix? 5370 控制器

2. 1768 CompactLogix 標(biāo)準(zhǔn)控制器

3. 1768 緊湊型 GuardLogix? 安全控制器

4. 1769 CompactLogix 一體化控制器

5. 1769 CompactLogix 模塊化控制器

6. 1769 Compact I/O? 模塊

7. 1734 POINT I/O? 模塊

8. 1769 運(yùn)動控制模塊

9. 1768、1769 通訊模塊

10. 1768、1769 電源

Controllogix系統(tǒng)實(shí)用手冊

羅克韋爾ControlLogix選型指南 2100433B

使用來自 Rockwell Software? 的 RSLogix 5000 編程軟件來設(shè)計(jì)和配置 CompactLogix? 或 Compact GuardLogix? 系統(tǒng)。

所選擇的控制器和模塊以及網(wǎng)絡(luò)配置決定了對系統(tǒng)進(jìn)行配置和編程所需的附加軟件包。其他所需的軟件可能包括 RSNetWorx 配置軟件和 RSLinx 通信軟件。

1. 通過經(jīng)濟(jì)的平臺實(shí)現(xiàn)很強(qiáng)的功能

2. DIN 導(dǎo)軌或面板安裝，安裝極為靈活

3. 一體化控制器提供了嵌入式 I/O，可降低成本并簡化配置

4. 模擬量模塊、數(shù)字量模塊以及特殊模塊涵蓋廣泛的應(yīng)用項(xiàng)目

5. 與用于 CompactLogix? 5370 平臺的 EtherNet/IP? 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)高級系統(tǒng)連接

6. 完全支持標(biāo)準(zhǔn) EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)，有限支持跨所有 CompactLogix 平臺的 ControlNet? 和 DeviceNet? 網(wǎng)絡(luò)。

7. 在一個控制器中集成了安全和運(yùn)動功能

CompactLogix 控制系統(tǒng)5370

Bulletin 1769 CompactLogix? 5370 控制器十分適合中小型機(jī)器，在低成本 機(jī)器中體現(xiàn)出 Integrated Architecture? 的優(yōu)點(diǎn)。在與 Kinetix? 350 伺服驅(qū)動器結(jié)合使用時，這些控制器為需要在經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的緊湊型系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)高性能的客戶提供了強(qiáng)大的運(yùn)動解決方案。這些控制器提高了 Logix 系列的可擴(kuò)展性，可跨所有三個平臺來共享常用功能，包括支持基于 EtherNet/IP? 的集成運(yùn)動以及可提高網(wǎng)絡(luò)彈性的設(shè)備級環(huán)網(wǎng) (DLR)。

CompactLogix 控制系統(tǒng)1768

Bulletin 1768 CompactLogix 和 Compact GuardLogix? 控制器十分適合需要安全功能、運(yùn)動控制和/或復(fù)雜通信的中小型應(yīng)用項(xiàng)目。它們與其他 Logix 控制器相同使用 RSLogix? 5000 編程軟件，因此，您可以輕松復(fù)制和擴(kuò)展現(xiàn)有程序，以便在 CompactLogix 和緊湊型 GuardLogix 平臺上運(yùn)行。這些控制器提供了集成串行、EtherNet/IP 或 ControlNet? 通道以及模塊化 DeviceNet? 通信。它們支持多達(dá) 30 個 I/O 模塊和多達(dá) 16 個運(yùn)動軸。

CompactLogix 控制系統(tǒng)1769

Bulletin 1769 CompactLogix 控制器十分適合不需要運(yùn)動或安全功能的中小型控制應(yīng)用項(xiàng)目。它們使用其他 Logix 控制器所使用的相同 RSLogix 5000 編程軟件，因此，您可以輕松復(fù)制和擴(kuò)展現(xiàn)有程序，以便在 CompactLogix 平臺上運(yùn)行。這些控制器提供了集成串行、EtherNet/IP 或 ControlNet 通道以及模塊化 DeviceNet 通信。

CompactLogix 控制系統(tǒng)Compact I/O

Bulletin 1769 Compact I/O? 模塊可用作 CompactLogix 或 MicroLogix? 1500 控制器的本地及分布式 I/O。有各種數(shù)字量、模擬量和特殊模塊可供選擇。16 點(diǎn)和 32 點(diǎn)模塊以很小的體積提供了高密度 I/O。內(nèi)置的可拆卸端子塊提供了與 I/O 傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的連接?？蓮哪K下面將 I/O 接線到 I/O 端子。

CompactLogix 控制系統(tǒng)POINT I/O 模塊

Bulletin 1734 POINT I/O? 除提供 POINT Guard 安全相關(guān) I/O 外，還提供數(shù)字量、模擬量和特殊功能 I/O，每個模塊有 1 到 8 個點(diǎn)。您可以在同一個系統(tǒng)中混合使用標(biāo)準(zhǔn) I/O 和安全 I/O。全面的診斷和可配置功能使得 POINT I/O 十分易于應(yīng)用。

CompactLogix 控制系統(tǒng)運(yùn)動

Bulletin 1769 CompactLogix 5370 控制器支持 EtherNet/IP 上的集成運(yùn)動。CompactLogix 1768-L4x 控制器和緊湊型 GuardLogix 1768-L4xS 控制器通過 1768 SERCOS? 接口模塊來支持集成運(yùn)動。

CompactLogix 控制系統(tǒng)通信

Bulletin 1768 和 1769 CompactLogix 以及 Compact GuardLogix 通訊模塊可幫助您對系統(tǒng)進(jìn)行配置，以便在操作系統(tǒng)與一系列設(shè)備和平臺之間交換信息。您可以選擇帶內(nèi)置通信端口的 CompactLogix 或 Compact GuardLogix 控制器，或者為符合需要的網(wǎng)絡(luò)選擇協(xié)調(diào)通信模塊。

CompactLogix 控制系統(tǒng)電源

Bulletin 1768 CompactLogix 電源和 Bulletin 1769 Compact I/O 擴(kuò)展電源有助于保持系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行。請根據(jù)所用的控制器以及附加 I/O 組的數(shù)量來選擇電源。一體化控制器（1769-L23x、1769-L16、1769-L18、1769-L24、1769-L27）無需電源，因?yàn)槊總€控制器組件都帶有一個集成電源。

循序漸進(jìn)CMS機(jī)器控制系統(tǒng)第1章（CMS）緊湊型機(jī)器控制系統(tǒng)

1.1CMS的組成

1.1.1CompactLogix系統(tǒng)

1.1.2PowerFlex40變頻器

1.1.3PanelViewPlus人機(jī)界面

1.1.4分布式PointI/O

1.2CMSDEMO箱

1.2.1CMSDEMO箱組成結(jié)構(gòu)

1.2.2CMSDEMO箱的硬件接線

循序漸進(jìn)CMS機(jī)器控制系統(tǒng)第2章RSLogix5000編程軟件

2.1RSLogix5000組件

2.2RSILogix5000項(xiàng)目結(jié)構(gòu)

2.3數(shù)據(jù)文件

2.3.1標(biāo)簽變量

2.3.2標(biāo)簽別名

2.3.3數(shù)據(jù)類型

2.3.4數(shù)組與結(jié)構(gòu)體

2.4程序文件

2.4.1任務(wù)

2.4.2任務(wù)組態(tài)

2.4.3設(shè)備階段管理器

2.5RSLogix5000編程示例

2.5.1創(chuàng)建工程

2.5.2創(chuàng)建程序文件

2.5.3創(chuàng)建數(shù)據(jù)文件

2.5.4編寫梯形圖程序

2.5.5趨勢圖

2.6I/O模塊組態(tài)

2.7RSLogix5000輔助功能

2.7.1在線編輯

2.7.2文件歸檔

2.7.3幫助功能

循序漸進(jìn)CMS機(jī)器控制系統(tǒng)第3章CompactLogix系統(tǒng)組成

3.11769-L35E控制器

3.1.11769-L35E控制器面板

3.1.21769-135E控制器系統(tǒng)內(nèi)務(wù)處理

3.1.31769-L35E控制器的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)

3.2電源及模塊

3.2.1計(jì)算系統(tǒng)電源容量

3.2.2本地I/O模塊的安裝

3.3模擬量I/O模塊

3.3.1模擬量I/O模塊簡述

3.3.2模擬量模塊種類及硬件特點(diǎn)

3.3.3模擬量模塊的組態(tài)

3.4熱電偶及熱電阻模塊

3.4.1熱電偶及熱電阻模塊的測溫原理

3.4.21769-IT6熱電偶模塊硬件特性及組態(tài)

3.4.3熱電偶模塊應(yīng)用舉例

3.5高速計(jì)數(shù)模塊

3.5.1高速計(jì)數(shù)模塊的接線及操作

3.5.2高速計(jì)數(shù)原理及速度測量方法

3.5.3高速計(jì)數(shù)模塊的組態(tài)方法

3.5.4高速計(jì)數(shù)模塊應(yīng)用舉例

3.6設(shè)備網(wǎng)模塊

3.6.1設(shè)備網(wǎng)簡介

3.6.2設(shè)備網(wǎng)掃描器的組態(tài)

3.6.3設(shè)備網(wǎng)適配器的組態(tài)

3.6.4通過設(shè)備網(wǎng)組態(tài)遠(yuǎn)程I/O及E3過載繼電器應(yīng)用舉例

3.71769-MODULE模塊

3.7.11769-SM2DSI/Modbus的硬件特點(diǎn)

3.7.21769-SM2DSI/Modbus的組態(tài)方法

3.7.31769-SM2DSI/Modbus應(yīng)用舉例

3.7.4通過顯性信息操作變頻器

循序漸進(jìn)CMS機(jī)器控制系統(tǒng)第4章PowerFlex40變頻器

4.1PowerFlex40變頻器應(yīng)用

4.1.1PowerFlex40變頻器選型

4.1PowerFlex40變頻器應(yīng)用

4.1.1PowerFlex40變頻器選型

4.1.2PowerFlex40變頻器的I/O端子接線

4.1.3PowerFlex40變頻器內(nèi)置鍵盤操作

4.2PowerFlex40變頻器設(shè)備級控制實(shí)驗(yàn)

4.2.1計(jì)數(shù)器和定時器功能

4.2.2基本邏輯功能

4.2.3步序邏輯功能

4.3PowerFlex40變頻器的EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)

4.4PowerFlex40變頻器的DeviceNet網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)

4.5PowerFlex40多變頻器模式

循序漸進(jìn)CMS機(jī)器控制系統(tǒng)第5章項(xiàng)目開發(fā)及應(yīng)用.

5.1PanelViewPlus操作員終端

5.1.1硬件特性

5.1.2基本單元配置

5.1.3通信模塊

5.1.4顯示屏與輸人選項(xiàng)

5.2FactoryTalkViewME的使用

5.2.1FactoryTalkViewStudio開發(fā)平臺

5.2.2通信設(shè)置

5.2.3初始化系統(tǒng)設(shè)置

5.2.4圖形顯示

5.2.5畫面切換功能

5.2.6輸入與輸出功能

5.2.7趨勢圖

5.2.8報警

5.2.9測試顯示畫面

5.3PanelViewPlus使用設(shè)置模式

5.3.1啟動設(shè)置模式

5.3.2加載ME應(yīng)用項(xiàng)目

5.4PanelViewPlus應(yīng)用項(xiàng)目開發(fā)實(shí)例

5.4.1PanelViewPlus應(yīng)用項(xiàng)目的組成

5.4.2PanelViewPlus應(yīng)用項(xiàng)目的開發(fā)

循序漸進(jìn)CMS機(jī)器控制系統(tǒng)第6章組態(tài)軟件

6.1FactoryTalkViewSE應(yīng)用項(xiàng)目

6.1.1FactoryTalkViewSE的架構(gòu)

6.1.2FactoryTalkViewSE分布式應(yīng)用項(xiàng)目

6.1.3FactoryTalkViewSE冗余系統(tǒng)

6.1.4創(chuàng)建FactoryTalkViewSE應(yīng)用項(xiàng)目

6.2組態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器

6.2.1RSLinxEnterprise數(shù)據(jù)服務(wù)器

6.2.2組態(tài)OPC數(shù)據(jù)服務(wù)器

6.3HMI標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫

6.3.1標(biāo)簽變量

6.3.2創(chuàng)建標(biāo)簽

6.4組態(tài)報警

6.5組態(tài)數(shù)據(jù)日志

6.6組態(tài)系統(tǒng)安全

6.7使用VBA顯示代碼

6.8組態(tài)FactoryTalkViewSE客戶端

循序漸進(jìn)CMS機(jī)器控制系統(tǒng)第7章電梯模型的邏輯控制

7.1CMS層電梯控制系統(tǒng)

7.1.1CMS四層電梯控制系統(tǒng)組成

7.1.2CMS四層電梯控制系統(tǒng)功能

7.2CMS四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

7.2.1電梯模型的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和I/O組態(tài)

7.2.2程序設(shè)計(jì)

7.2.3PowerFlex40變頻器參數(shù)設(shè)置

7.2.4電梯模型操作界面開發(fā)

循序漸進(jìn)CMS機(jī)器控制系統(tǒng)第8章鍋爐水箱的過程控制

8.1鍋爐水箱控制系統(tǒng)

8.1.1鍋爐水箱設(shè)備結(jié)構(gòu)

8.1.2過程控制系統(tǒng)基礎(chǔ)

8.2功能塊編程基礎(chǔ)

8.2.1功能塊的屬性

8.2.2功能塊的使用

8.3單回路過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

8.3.1CompactLogix水箱液位控制系統(tǒng)

8.3.2PIDE功能塊

8.3.3單回路系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

8.3.4PIDE功能塊自整定的應(yīng)用

8.4串級過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

8.4.1串級系統(tǒng)

8.4.2串級控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

8.5復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

8.5.1前饋控制系統(tǒng)

8.5.2比值控制系統(tǒng)

8.5.3選擇控制系統(tǒng)

參考文獻(xiàn)

……2100433B