電氣自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)基本信息

書????名 電氣自動(dòng)控制原理與系統(tǒng) 作????者 陳渝光
出版社 機(jī)械工業(yè)出版社 出版時(shí)間 2016年5月
定????價(jià) 35 元 ISBN 978-7-111-52245-4

出版說明

前言

第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念

第一節(jié) 開環(huán)控制與閉環(huán)控制

第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)分類

第三節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求

第四節(jié) 研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本方法

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第二章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

第一節(jié) 數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)介

第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及其功能框圖

第三節(jié) 框圖

第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第三章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析

第三節(jié) 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析

第四節(jié) 二階系統(tǒng)欠阻尼單位階躍響應(yīng)性能指標(biāo)

第五節(jié) 二階系統(tǒng)擾動(dòng)階躍響應(yīng)

第六節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

第七節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第四章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻率分析法

第一節(jié) 頻率特性的基本概念

第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的波德圖

第三節(jié) 控制系統(tǒng)開環(huán)波德圖的繪制

第四節(jié) 對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定裕量

第五節(jié) 典型系統(tǒng)的開環(huán)波德圖與頻域指標(biāo)

第六節(jié) 開環(huán)頻率特性與階躍響應(yīng)之間的關(guān)系

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第五章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的波德圖校正

第一節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)校正的基本概念

第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法

第三節(jié) 預(yù)期開環(huán)頻率特性校正自動(dòng)控制系統(tǒng)示例

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第六章 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)

第一節(jié) 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)

第二節(jié) 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型和穩(wěn)定性分析

第三節(jié) 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第七章 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)

第一節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

第二節(jié) 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能

第三節(jié) 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例分析

第四節(jié) 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)方法

第五節(jié) 弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第八章 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)

第一節(jié) 實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行的電路

第二節(jié) 可逆系統(tǒng)中的環(huán)流

第三節(jié) 自然環(huán)流可逆系統(tǒng)的工作狀態(tài)

第四節(jié) 可控環(huán)流可逆系統(tǒng)的工作原理

第五節(jié) 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第九章 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)

第一節(jié) 直流脈寬調(diào)制電路的工作原理

第二節(jié) 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第十章 位置隨動(dòng)控制系統(tǒng)

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 位置的檢測(cè)裝置

第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)

第四節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)速度/位置控制系統(tǒng)實(shí)例

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第十一章 轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)——異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)基本概念

第三節(jié) 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)

第四節(jié) 利用電動(dòng)機(jī)的自身結(jié)構(gòu)調(diào)速

第五節(jié) 電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第十二章 轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)——異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)

第一節(jié) 串級(jí)調(diào)速原理

第二節(jié) 能量傳遞關(guān)系及串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)分類

第三節(jié) 串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)基本特性

第四節(jié) 具有雙閉環(huán)控制的串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)

第五節(jié) 雙饋串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第十三章 轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)——異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)

第一節(jié) 變頻調(diào)速原理

第二節(jié) 變頻調(diào)速的基本控制方式和機(jī)械特性

第三節(jié) 變壓變頻裝置及其基本控制方式

第四節(jié) SPWM變壓變頻器

第五節(jié) 變頻調(diào)速系統(tǒng)控制方式

第六節(jié) SPWM變壓變頻系統(tǒng)

小結(jié)

思考題與習(xí)題

附錄

附錄A 常用文字符號(hào)

附錄B 新舊變壓器繞組聯(lián)結(jié)組標(biāo)號(hào)對(duì)照表

附錄C Laplace變換

參考文獻(xiàn)2100433B

電氣自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)造價(jià)信息

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余氯自動(dòng)控制系統(tǒng) 余氯自動(dòng)控制系統(tǒng)|1套 1 查看價(jià)格 廣東岑安機(jī)電有限公司 全國(guó)   2022-02-18
樓宇自動(dòng)控制系統(tǒng) 樓宇自動(dòng)控制系統(tǒng)|1系統(tǒng) 1 查看價(jià)格 深圳新基點(diǎn)智能股份有限公司 廣西  南寧市 2016-01-07
電氣控制系統(tǒng) PLC、觸摸屏及電氣原件、控制柜、電氣配線;1800X800X600X3|1套 1 查看價(jià)格 宜興市水立方環(huán)保設(shè)備有限公司 全國(guó)   2020-11-20
臺(tái)上電氣與控制系統(tǒng) /|1臺(tái) 1 查看價(jià)格 深圳市杰智通科技有限公司 全國(guó)   2020-03-13
電氣控制系統(tǒng) 電氣控制器及控制系統(tǒng);底層控制系統(tǒng)軟件開發(fā);電氣控制器及系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)電源電壓:交流220V最大工作電流:0.6A絕緣電壓:DC 500V 2MΩ以上抗噪聲:噪聲電壓1000Vp-p 1us脈沖1分鐘環(huán)境溫度:-30℃-60℃環(huán)境濕度:5%-95%(無凝露)工作制:24小時(shí)(工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))|1套 2 查看價(jià)格 廣州熹尚科技有限公司 全國(guó)   2022-11-11
全自動(dòng)控制系統(tǒng) 1.含太陽(yáng)能循環(huán)系統(tǒng)、熱泵循環(huán)系統(tǒng)、自來水補(bǔ)水系統(tǒng)、熱水供水系統(tǒng)等|1套 1 查看價(jià)格 廣西南寧卓晟能新能源科技有限公司 全國(guó)   2021-06-23
全自動(dòng)控制系統(tǒng) 1.含太陽(yáng)能循環(huán)系統(tǒng)、熱泵循環(huán)系統(tǒng)、自來水補(bǔ)水系統(tǒng)、熱水供水系統(tǒng)等|1套 1 查看價(jià)格 廣西南寧卓晟能新能源科技有限公司 全國(guó)   2021-06-23

本書以經(jīng)典線性自動(dòng)控制原理為主線，講解自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立，系統(tǒng)穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能、動(dòng)態(tài)性能分析方法，自動(dòng)控制系統(tǒng)校正和工程設(shè)計(jì)方法；講解直流調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)——交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)——異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)和轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)——異步時(shí)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的工作原理、動(dòng)靜態(tài)性能、自動(dòng)調(diào)節(jié)過程以及系統(tǒng)實(shí)例分析。在系統(tǒng)實(shí)例中重視目前常用的集成芯片的應(yīng)用。

本書的特點(diǎn)是突出應(yīng)用性、實(shí)踐性，做到理論聯(lián)系實(shí)際，圖文并茂、通俗易懂、應(yīng)用性強(qiáng)。

本書可作為高等職業(yè)技術(shù)院校、高等?？茖W(xué)校教材，也可供從事電氣自動(dòng)化的工程技術(shù)售貨員參考。

電氣自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)常見問題

  • 自動(dòng)控制原理

    自動(dòng)控制（原理）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程（統(tǒng)稱被控對(duì)象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（即被控制量）自動(dòng)地按照的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制理論是研...

  • 自動(dòng)控制原理如何學(xué)習(xí)

    其實(shí)我是過來人，學(xué)好自控真得并不難！關(guān)鍵是一些基礎(chǔ)概念和基礎(chǔ)公式要理清，比如開環(huán)和閉環(huán)、二階系統(tǒng)的傳函標(biāo)準(zhǔn)式、穩(wěn)定裕度之類的，一些問題要先想，不懂再問！學(xué)習(xí)時(shí)能預(yù)習(xí)最好，課后再花點(diǎn)小時(shí)間回顧，整理一個(gè)...

  • 自動(dòng)控制原理教程 視頻教程

    http://pan.baidu.com/s/1pK93uqR

電氣自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)文獻(xiàn)

自動(dòng)控制原理教學(xué)大綱(電氣工程) 自動(dòng)控制原理教學(xué)大綱(電氣工程)

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評(píng)分： 4.3

1 《自動(dòng)控制原理》課程教學(xué)大綱 課程編碼： 15121114 課程類型：專業(yè)課 總學(xué)時(shí)： 68 學(xué)分： 4 第一部分 相關(guān)說明 一、課程的性質(zhì)和任務(wù) 《自 動(dòng)控制 原理》是 電子信 息工程 、電 氣 工程及 其自動(dòng)化 等專業(yè) 設(shè)置的 一門主 干 專業(yè) 課。本 課程適 用于招 收普通 高中畢業(yè) 生，學(xué) 制四年 的本科 應(yīng)用型學(xué) 生的學(xué) 習(xí)。 本課程主要闡述經(jīng)典控制理論的有關(guān)基本概念、 基本原理、 基本分析方法、 設(shè)計(jì)校正和工程 設(shè)計(jì)方法。 其教學(xué)任務(wù)是使學(xué)生掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念和自動(dòng)控制系統(tǒng)分析、 設(shè)計(jì) (校正 ) 的基本方法， 初步掌握分析調(diào)試、 設(shè)計(jì)系統(tǒng)技能， 學(xué)會(huì)運(yùn)用 MATLAB 進(jìn)行控制系統(tǒng)輔助分析設(shè)計(jì) 的方法，為專業(yè)課的學(xué)習(xí)和進(jìn)一步深造打下必要的理論基礎(chǔ)，掌握必要的基本技能。 學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理的基本內(nèi)容，包括自動(dòng)控制系統(tǒng)

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自動(dòng)控制原理-前言 自動(dòng)控制原理-前言

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自動(dòng)控制原理-前言

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本書是在保持《電氣自動(dòng)控制原理與系統(tǒng) 第2版》特色的基礎(chǔ)上進(jìn)行更新和修訂的。全書包括自動(dòng)控制原理部分與自動(dòng)控制系統(tǒng)部分。自動(dòng)控制原理部分以工程預(yù)期模型和性能指標(biāo)、頻率分析法分析、典型系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)性能、工程校正方法為主線組織教材結(jié)構(gòu)和內(nèi)容，直接使用開環(huán)頻率指標(biāo)，應(yīng)用預(yù)期開環(huán)頻率特性校正自動(dòng)控制系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)部分始終貫穿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵部件、性能指標(biāo)、系統(tǒng)參數(shù)確定與調(diào)試、實(shí)例和仿真分析主線，強(qiáng)化交流調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用。 本書第 一章～第五章為經(jīng)典的線性自動(dòng)控制原理，第六章、第七章為直流相控調(diào)速系統(tǒng)和直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)，第八章～第十章為異步電動(dòng)機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)，第十一章為位置隨動(dòng)控制系統(tǒng)。 本書充分體現(xiàn)“以能力培養(yǎng)為本，以應(yīng)用為核心”的原則，做到理論聯(lián)系實(shí)際，圖文并茂、應(yīng)用性強(qiáng)。 本書內(nèi)容可作為一門課程開設(shè)，也可分開作為“自動(dòng)控制原理”和“自動(dòng)控制系統(tǒng)”兩門課程開設(shè)，自動(dòng)控制系統(tǒng)部分的內(nèi)容相對(duì)獨(dú)立，便于不同專業(yè)選用。書中各種控制系統(tǒng)的實(shí)例及仿真分析可用于對(duì)學(xué)生相關(guān)實(shí)踐環(huán)節(jié)的指導(dǎo)。

本書可作為應(yīng)用型本科、高職高專、自學(xué)考試和成人高等教育的自動(dòng)化類專業(yè)、電氣類專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)教材，也可供從事電氣自動(dòng)化的工程技術(shù)人員參考。

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本書是在2007年出版的普通高等教育國(guó)家精品教材、普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材《自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)》（第3版）的基礎(chǔ)上進(jìn)行更新和修訂的。全書分為兩篇，第1篇為自動(dòng)控制原理，它包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、分析系統(tǒng)性能的常用方法、系統(tǒng)性能分析和改善系統(tǒng)性能的途徑，以及MATLAB在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用。第2篇為自動(dòng)控制系統(tǒng)，它包括直流調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動(dòng)系統(tǒng)和MATLAB/SIMULINK系統(tǒng)仿真，以及實(shí)際系統(tǒng)的分析與調(diào)試。本書第4版修訂時(shí)，保持原書獲得好評(píng)的特色，以自動(dòng)控制原理作為分析工具，自動(dòng)控制系統(tǒng)作為分析對(duì)象，圍繞系統(tǒng)性能分析和改善系統(tǒng)性能途徑，貫穿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、關(guān)鍵部件、系統(tǒng)參數(shù)確定、仿真與調(diào)試，理論聯(lián)系實(shí)際。本書修訂中，對(duì)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)和交流變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了較大幅度的更新，使其更加符合科技發(fā)展與工程實(shí)際。本書可作為普通本科、應(yīng)用型本科、高職高專自動(dòng)化類專業(yè)、電氣類專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)教材。本書可作為一門課程開設(shè)，也可分作為《自動(dòng)控制原理》和《自動(dòng)控制系統(tǒng)》兩門課程開設(shè)。書中各種控制系統(tǒng)的實(shí)例及仿真分析可用于對(duì)學(xué)生相關(guān)實(shí)踐環(huán)節(jié)的指導(dǎo)。本書也可供從事電氣自動(dòng)化的工程技術(shù)人員參考。本書先后獲得第二屆全國(guó)高校機(jī)電類教材一等獎(jiǎng)、機(jī)械工業(yè)部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)、普通高等教育“十一五”規(guī)劃教材、2007年度普通高等教育國(guó)家精品教材。

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前言

第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念1

第一節(jié)開環(huán)控制與閉環(huán)控制1

第二節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類3

第三節(jié)對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求7

第四節(jié)研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本方法9

小結(jié)10

思考題與習(xí)題10

第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型12

第一節(jié)數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)介12

第二節(jié)典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及其功能

框圖18

第三節(jié)框圖24

第四節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)32

小結(jié)34

思考題與習(xí)題35

第三章自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法37

第一節(jié)概述37

第二節(jié)一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析38

第三節(jié)二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析41

第四節(jié)二階系統(tǒng)欠阻尼單位階躍響應(yīng)

性能指標(biāo)45

第五節(jié)二階系統(tǒng)擾動(dòng)階躍響應(yīng)分析47

第六節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析49

第七節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析53

小結(jié)58

思考題與習(xí)題58

第四章自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻率分析法61

第一節(jié)頻率特性的基本概念61

第二節(jié)典型環(huán)節(jié)的伯德圖63

第三節(jié)控制系統(tǒng)開環(huán)伯德圖的繪制71

第四節(jié)對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定裕量73

第五節(jié)典型系統(tǒng)的開環(huán)伯德圖與頻域

指標(biāo)76

第六節(jié)開環(huán)頻率特性與階躍響應(yīng)之間

的關(guān)系81

小結(jié)84

思考題與習(xí)題84

第五章自動(dòng)控制系統(tǒng)的伯德圖校正88

第一節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)校正的基本概念88

第二節(jié)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法94

第三節(jié)預(yù)期開環(huán)頻率特性校正及仿真98

小結(jié)105

思考題與習(xí)題105

第六章直流相控調(diào)速系統(tǒng)107

第一節(jié)概述107

第二節(jié)單閉環(huán)轉(zhuǎn)速有靜差調(diào)速系統(tǒng)107

第三節(jié)單閉環(huán)轉(zhuǎn)速無靜差調(diào)速系統(tǒng)112

第四節(jié)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)114

第五節(jié)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)119

第六節(jié)直流相控調(diào)速系統(tǒng)仿真128

小結(jié)130

思考題與習(xí)題131

第七章直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)134

第一節(jié)概述134

第二節(jié)直流脈寬調(diào)制電路134

第三節(jié)直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)138

第四節(jié)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例142

第五節(jié)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)仿真145

小結(jié)147

思考題與習(xí)題148

第八章異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)149

第一節(jié)概述149

第二節(jié)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的基本概念150

第三節(jié)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)151

第四節(jié)利用電動(dòng)機(jī)的自身結(jié)構(gòu)調(diào)速154

第五節(jié)異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)仿真156

小結(jié)158

思考題與習(xí)題159

第九章異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)160

第一節(jié)串級(jí)調(diào)速原理160

第二節(jié)能量傳遞關(guān)系及串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)

分類161

第三節(jié)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)的基本特性163

第四節(jié)具有雙閉環(huán)控制的串級(jí)調(diào)速

系統(tǒng)165

第五節(jié)雙饋串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)169

第六節(jié)異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)仿真170

小結(jié)172

思考題與習(xí)題172

第十章異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)173

第一節(jié)概述173

第二節(jié)變頻調(diào)速的基本控制方式和機(jī)械

特性173

第三節(jié)變壓變頻裝置及其基本控制

方式178

第四節(jié)SPWM變壓變頻器180

第五節(jié)轉(zhuǎn)速開環(huán)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)185

第六節(jié)轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變壓變頻

調(diào)速系統(tǒng)186

第七節(jié)異步電動(dòng)機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)189

第八節(jié)異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制調(diào)速

系統(tǒng)194

第九節(jié)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)仿真197

小結(jié)201

思考題與習(xí)題202

第十一章位置隨動(dòng)控制系統(tǒng)203

第一節(jié)概述203

第二節(jié)位置檢測(cè)裝置204

第三節(jié)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)位置隨動(dòng)控制系統(tǒng)207

第四節(jié)直流伺服電動(dòng)機(jī)位置隨動(dòng)控制

系統(tǒng)211

第五節(jié)交流伺服電動(dòng)機(jī)位置隨動(dòng)控制

系統(tǒng)215

第六節(jié)位置隨動(dòng)控制系統(tǒng)仿真218

小結(jié)219

思考題與習(xí)題220

附錄221

附錄A常用文字符號(hào)221

附錄BLaplace變換224

附錄C雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)方法225

附錄DMATLAB 在自動(dòng)控制原理中

的應(yīng)用231

參考文獻(xiàn)2442100433B

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