多路換向閥

雙閥芯多路換向閥的兩種基本控制策略。由于多路換向閥雙閥芯換向兩油口控制的靈活性，兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。介紹兩種簡單的控制策略。

(1)多路換向閥負載方向在整個工作過程中保持不變

我們知道，對于汽車起重機、挖掘機、裝載機等而言，其液壓缸在整個工作過程中負載方向始終維持不變。下面以起重機變幅液壓缸為例來探討雙閥芯的控制策略。

起重機變幅缸在工作過程中其受力，負載方向始終保持不變，因此我們可以采取液壓缸有桿腔用壓力控制、無桿腔用流量控制的控制策略。

無桿腔流量控制是通過檢測連接到無桿腔側(cè)閥前后兩側(cè)的壓差，再根據(jù)所需流入或流出流量的多少，計算出閥芯開口大小;有桿腔側(cè)采用壓力控制，使該側(cè)維持一個低值的壓力，使得更加節(jié)能、高效。

由于我們在無桿腔采用了流量控制，因此原控制系統(tǒng)中所用的平衡閥可用一個液控單向閥來代替。這樣可消除因平衡閥所帶來的系統(tǒng)不穩(wěn)定，從而提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

(2)多路換向閥負載方向在工作過程中發(fā)生改變 在這種情況下，采取"進油側(cè)壓力控制，出油側(cè)流量控制"，在液壓缸有桿腔側(cè)用壓力控制，無桿腔側(cè)有流量控制。如負載方向不變，由于出油側(cè)采取了流量控制，我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來替換，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。進油側(cè)用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力，一方面提高系統(tǒng)效率，另一方面使系統(tǒng)不發(fā)生氣穴。

多路換向閥為了使負載方向變化的工作機構(gòu)能得到很好控制，另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方向改變后，無桿腔的壓力將減小;如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力，當負載很大時，液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監(jiān)視無桿腔壓力的變化，當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設(shè)定的參考值時，多路換向閥將提高有桿腔壓力控制器所設(shè)定的壓力，從而保證系統(tǒng)的正常工作。

多路換向閥是將兩個以上的閥塊組合在一起，用以操縱多個執(zhí)行元件的運動。它可根據(jù)不同的液壓系統(tǒng)的要求，把安全閥、過載閥、補油閥、分流閥、制動閥、單向閥等組合在一起，所以它結(jié)構(gòu)緊湊，管路簡單，壓力損失小，而且安裝簡單，因此在工程機械、起重運輸機械和其他要求操縱多個執(zhí)行元件運動的行走機械中廣泛應用。

多路換向閥有整體式和分片式(組合式)兩種;按照油路連接方式，多路閥可分為并聯(lián)、串聯(lián)、串并聯(lián)及復合油路;卸載方式有中位卸載和安全閥卸載兩種方式。

液壓多路換向閥試驗臺依據(jù)《JB/8729.2-1998液壓多路換向閥試驗方法》進行設(shè)計和制造，由液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、計算機測試系統(tǒng)等組成;可對多路換向閥的換向性能、內(nèi)泄漏、壓力損失、安全閥性能、背壓等進行試驗。

1、依據(jù)液壓多路換向閥出廠試驗的相關(guān)行業(yè)標準設(shè)計，完成標準試驗項目。

2、本系統(tǒng)中所配傳感器均含前置放大器，以提高信噪比，信號傳輸電纜均采用屏蔽線，并合理布線。各傳感器均配置二次儀表，同時監(jiān)測各試驗參數(shù)，并具有模擬數(shù)字量輸出，便于計算機組成自動測試系統(tǒng)，二次儀表外形符合國際標準，美觀清晰，便于安裝。

3、技術(shù)成熟、性能可靠，滿足試驗室測試環(huán)境的要求(耐壓、耐油、抗污)。

4、試驗數(shù)據(jù)由計算機檢測系統(tǒng)進行采集、記錄、顯示、存儲、可自動生成試驗報告并打印。

1、液壓系統(tǒng)的參數(shù)

系統(tǒng)泵站壓力 31.5MPa;

系統(tǒng)泵站流量 380L/min;

控制油源壓力 10MPa;

控制油源流量 15L/min;

耐壓試驗油源壓力 60MPa;

油液過濾精度 10μm;

冷卻水流量 1200L/min;

最大拖動功率 100kW×2;

油溫控制范圍 50±4℃。

2、儀表精度

壓力傳感器 ±0.5%;

壓力表 ±1.5%;

流量計 ±1.0%;

溫度計 ±1℃。