與其它自動控制系統(tǒng)相比,過程控制的主要特點是:
1、系統(tǒng)由工業(yè)上系列生產(chǎn)的過程檢測控制儀表組成。
一個簡單的過程控制系統(tǒng)是由控制對象和過程檢測控制儀表(包括測量元件,變送器、調(diào)節(jié)器和調(diào)節(jié)閥)兩部分組成。
2、被控對象的設(shè)備是已知的,對象的型式很多,它們的動態(tài)特性是未知的或者是不十分清楚的,但一般具有慣性大,滯后大,而且多數(shù)具有非線性特性。
3、控制方案的多樣性。有單變量控制系統(tǒng)、多變量控制系統(tǒng);有線性系統(tǒng)、有非線性系統(tǒng);有模擬量控制系統(tǒng)、有數(shù)字量控制系統(tǒng),等等。這是其它自動控制系統(tǒng)所不能比擬的。
4、控制過程屬慢過程,多半屬參量控制。即需對表征生產(chǎn)過程的溫度、流量、壓力、液位、成分、PH等進(jìn)行控制。
5、在過程控制系統(tǒng)中,其給定值是恒定的(定值控制),或是已知時間的函數(shù)(程序控制)??刂频闹饕康氖窃谟谌绾螠p少或消除外界擾動對被控量的影響。
工業(yè)生產(chǎn)要實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化,首先必須熟悉生產(chǎn)過程,掌握對象特點;同時要熟悉過程參數(shù)的主要測量方法,了解儀表性能、特點,根據(jù)生產(chǎn)工藝要求和反饋控制理論的分析方法,合理正確地構(gòu)建過程控制系統(tǒng) 。
單系統(tǒng)控制(ingle system control)是指對道路上相鄰的交叉口(一般為5~20個)采用預(yù)先確定的方案進(jìn)行控制的系統(tǒng)控制方式。一般不設(shè)主控機,而按統(tǒng)一設(shè)計的周期、相位差,用石英鐘調(diào)準(zhǔn)備交叉口的開機時間達(dá)到系統(tǒng)控制的目的。不需要導(dǎo)線傳遞控制指令 。
單回路控制系統(tǒng)由對象、測量變送器、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥等環(huán)節(jié)組成。由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,投資少,易于調(diào)整、投運,又能滿足一般生產(chǎn)過程的控制要求,所以應(yīng)用十分廣泛。
單回路控制系統(tǒng)的設(shè)計原則同樣適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)的設(shè)計,控制方案的設(shè)計和調(diào)節(jié)器整定參數(shù)值的確定,是系統(tǒng)設(shè)計中的兩個重要內(nèi)容。如果控制方案設(shè)計不正確,僅憑調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定是不可能獲得較好的控制質(zhì)量的;反之,如果控制方案設(shè)計很好,但是調(diào)節(jié)器參數(shù)整定不合適,也不能使系統(tǒng)運行在最佳狀態(tài) 。
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摘 要 水箱和換熱器是過程控制中的典型對象,本設(shè)計主要以水箱液位控制系統(tǒng)和換熱器 溫度控制系統(tǒng)為例,通過建立數(shù)學(xué)模型,確定對象的傳遞函數(shù)。利用 Matlab 的 Simulink 軟件包對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究,并對仿真結(jié)果進(jìn)行了深入的分析。 在水箱液位控制系統(tǒng)中,通過建立數(shù)學(xué)模型以及實驗中對實驗數(shù)據(jù)的分析,分別確 定了單容、雙容、三容水箱對象的傳遞函數(shù)。在 simulink 軟件包中建立了各系統(tǒng)的仿真 模型。通過對仿真曲線的研究,分析了控制器參數(shù)對系統(tǒng)過渡過程的影響。 在換熱器溫度控制系統(tǒng)中,根據(jù)自動控制系統(tǒng)工藝過程,利用降階法確定了對象的 傳遞函數(shù)。在軟件包 Simulink 中搭建了單回路、串級、前饋—反饋控制系統(tǒng)模型,分別 采用常規(guī)的 PID、實際 PID 和 Smith預(yù)估器對系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究,通過仿真曲線的比 較,分析了各種控制系統(tǒng)的特點。 關(guān)鍵詞:過程控制; MATLAB ;仿
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控制系統(tǒng)和控制過程
緒論
0.1 材料失效及其危害 1
0.1.1 材料及其制品遭遇的三大環(huán)境 1
0.1.2 材料及其制品失效的三大表現(xiàn) 3
0.1.3 材料制品提前失效的危害 5
0.2 材料失效系統(tǒng)控制 7
0.2.1 系統(tǒng)工程學(xué) 7
0.2.2 系統(tǒng)工程學(xué)的工業(yè)實踐與成效 9
0.2.3 材料失效控制系統(tǒng)工程 9
0.2.4 材料失效系統(tǒng)控制各階段任務(wù) 11
0.3 對三大失效表現(xiàn)各有表述 14
0.4 表面工程技術(shù)在控制失效中的廣泛應(yīng)用 15
0.4.1 表面技術(shù)的功能和應(yīng)用 15
0.4.2 表面工程技術(shù)的發(fā)展 16
0.4.3 表面工程三大技術(shù) 20
0.4.4 表面工程技術(shù)使用的三個要點 23
參考文獻(xiàn) 24
第一篇 腐蝕控制系統(tǒng)工程
第1章 系統(tǒng)研究 精心設(shè)計
1.1 腐蝕與腐蝕控制 27
1.1.1 腐蝕的類別 27
1.1.2 腐蝕預(yù)防與控制 28
1.2 腐蝕控制系統(tǒng)工程學(xué) 29
1.2.1 概念 29
1.2.2 “腐蝕控制系統(tǒng)工程學(xué)”對腐蝕問題的深化認(rèn)識 31
1.2.3 腐蝕控制的設(shè)計因素 33
1.2.4 防腐蝕結(jié)構(gòu)設(shè)計的職責(zé) 33
1.2.5 防腐蝕結(jié)構(gòu)設(shè)計原則 35
1.3 隔離侵蝕環(huán)境設(shè)計 38
1.3.1 侵蝕環(huán)境的隔離設(shè)計 38
1.3.2 排水設(shè)計 39
1.3.3 通風(fēng)設(shè)計 41
1.4 合理的構(gòu)型設(shè)計 42
1.4.1 介質(zhì)流動管道及容器內(nèi)腔的設(shè)計 42
1.4.2 避免冷熱不均誘發(fā)腐蝕的設(shè)計 43
1.4.3 合理的連接結(jié)構(gòu)的設(shè)計 43
1.4.4 結(jié)構(gòu)組合件的裝配設(shè)計 45
1.5 預(yù)防應(yīng)力與腐蝕協(xié)同作用的設(shè)計 46
1.5.1 應(yīng)力與腐蝕協(xié)同作用效應(yīng) 47
1.5.2 應(yīng)力的作用和影響 48
1.5.3 預(yù)防應(yīng)力腐蝕的設(shè)計 50
1.5.4 防止零、部件腐蝕疲勞的設(shè)計 54
1.6 預(yù)防電偶腐蝕的設(shè)計 56
1.6.1 電偶腐蝕內(nèi)涵 56
1.6.2 電偶腐蝕的控制原理 58
1.6.3 電偶腐蝕控制原則 60
1.7 陰極保護(hù)設(shè)計 60
1.7.1 陰極保護(hù)設(shè)計原理 61
1.7.2 陰極保護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計要點 63
1.8 合理地選用材料 65
1.8.1 設(shè)計選材的重要性與復(fù)雜性 65
1.8.2 選材依據(jù) 72
1.8.3 設(shè)計選材原則 73
1.9 電子電器產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性 74
1.9.1 實施環(huán)境工程確保環(huán)境適應(yīng)性 74
1.9.2 環(huán)境適應(yīng)性試驗方法 75
1.9.3 環(huán)境-腐蝕效應(yīng) 77
1.9.4 電子產(chǎn)品的腐蝕控制 82
參考文獻(xiàn) 85
第2章 科學(xué)制造 科學(xué)使用
2.1 制造與材料 86
2.1.1 制造與材料的關(guān)系 86
2.1.2 制造就是材料加工 86
2.1.3 制造工程中需要控制的因素 88
2.2 嚴(yán)格制造工藝,防止埋下禍根 88
2.2.1 制造過程中的寶貴的經(jīng)驗 88
2.2.2 制造過程中預(yù)防腐蝕原則 89
2.2.3 原材料及預(yù)成型的控制 90
2.2.4 鍛造過程中的工藝控制 91
2.2.5 鑄造過程中的工藝控制 92
2.2.6 焊接過程中的工藝控制 93
2.2.7 特種加工過程中的工藝控制 96
2.2.8 熱處理過程中的工藝控制 98
2.3 表面工程技術(shù)的應(yīng)用 99
2.3.1 表面轉(zhuǎn)化改性層 100
2.3.2 涂鍍層 101
2.4 精加工過程的腐蝕控制 107
2.4.1 精加工過程中產(chǎn)品零件的臨時性保護(hù) 107
2.4.2 表面加工過程中的腐蝕控制 109
2.4.3 在裝配過程中的腐蝕控制 113
2.5 使用維修過程中的腐蝕控制 116
2.5.1 使用因素 117
2.5.2 維護(hù)因素 117
2.5.3 金屬腐蝕特征及鑒別 118
2.6 維護(hù)是確保電子電器使用可靠性的關(guān)鍵 121
參考文獻(xiàn) 122
第二篇 摩擦、磨損控制系統(tǒng)工程
第3章 摩擦、磨損與潤滑
3.1 摩擦 123
3.1.1 摩擦概述 123
3.1.2 摩擦的類型 123
3.1.3 主要摩擦理論 125
3.1.4 影響摩擦的因素 128
3.1.5 摩擦的利用和控制 130
3.2 磨損和耐磨材料 131
3.2.1 磨損的三個階段 131
3.2.2 材料磨損理論 132
3.2.3 減少磨損的方法 133
3.3 潤滑和潤滑材料 136
3.3.1 潤滑概述 136
3.3.2 潤滑的類型 137
3.3.3 潤滑劑 139
3.3.4 潤滑劑的性能 141
3.3.5 潤滑技術(shù) 142
參考文獻(xiàn) 146
第4章 摩擦學(xué)失效與延壽
4.1 摩擦學(xué)失效 147
4.1.1 磨損失效 147
4.1.2 潤滑失效 152
4.1.3 摩擦學(xué)失效分析及預(yù)防控制 156
4.2 摩擦學(xué)測試與狀態(tài)檢測 158
4.2.1 摩擦學(xué)測試技術(shù) 159
4.2.2 摩擦學(xué)狀態(tài)檢測和辨識技術(shù) 164
4.2.3 檢測技術(shù)的發(fā)展 169
4.3 摩擦學(xué)失效控制與延壽 172
4.3.1 摩擦學(xué)設(shè)計 172
4.3.2 摩擦學(xué)數(shù)據(jù)庫 179
4.3.3 潤滑油優(yōu)化應(yīng)用與延壽 182
4.3.4 固體潤滑材料應(yīng)用技術(shù) 194
4.3.5 固-油復(fù)合潤滑延壽技術(shù) 205
4.3.6 表面工程延壽和磨損修復(fù)技術(shù) 211
4.3.7 重大裝備的潤滑管理 215
參考文獻(xiàn) 218
第三篇 疲勞斷裂控制系統(tǒng)工程
第5章 疲勞失效及其影響因素
5.1 疲勞斷裂(失效)的基本概念 219
5.1.1 疲勞斷裂的危害性 219
5.1.2 交變應(yīng)力與交變應(yīng)變 219
5.1.3 疲勞斷裂過程 220
5.1.4 疲勞斷裂失效的分類 221
5.2 疲勞失效的主要影響因素 222
5.2.1 形狀 222
5.2.2 尺寸 223
5.2.3 表面狀況的影響 223
5.2.4 平均應(yīng)力對疲勞強度的影響 225
5.2.5 載荷持續(xù)情況的影響 225
5.2.6 腐蝕的影響 226
5.2.7 溫度的影響 229
5.2.8 微動磨損與接觸的影響 230
第6章 疲勞失效的設(shè)計控制基礎(chǔ)
6.1 選材 233
6.2 抗機械疲勞設(shè)計技術(shù)和方法 235
6.2.1 抗機械疲勞結(jié)構(gòu)設(shè)計 235
6.2.2 抗機械疲勞設(shè)計方法 236
6.3 抗疲勞失效材料設(shè)計 239
6.3.1 提高疲勞極限的材料選擇和設(shè)計 239
6.3.2 延緩疲勞裂紋萌生的材料選擇和設(shè)計 240
6.3.3 降低裂紋擴展速率的材料選擇和設(shè)計 240
6.4 抗腐蝕疲勞設(shè)計 241
6.4.1 材料的選擇和設(shè)計方法 241
6.4.2 抗腐蝕疲勞結(jié)構(gòu)設(shè)計方法 241
6.5 抗疲勞磨損設(shè)計 242
6.6 環(huán)境 242
6.7 結(jié)構(gòu)與工藝設(shè)計 243
6.8 改善疲勞強度的表面處理方法 243
6.8.1 表面冷作強化 244
6.8.2 表面熱處理強化 245
6.9 提高機器零件疲勞強度的其他方法 246
6.9.1 建立預(yù)應(yīng)力及預(yù)緊力 246
6.9.2 調(diào)節(jié)和恢復(fù)材料性能 246
6.9.3 表面防護(hù) 246
6.10 可檢性 247
6.10.1 結(jié)構(gòu)合理布局 247
6.10.2 制定合理的檢驗程序 248
6.10.3 控制安全工作應(yīng)力 248
第7章 疲勞失效的表面完整性控制
7.1 表征表面完整性的物理量 249
7.2 表面粗糙度控制 251
7.3 殘余應(yīng)力場控制 252
7.4 表面再結(jié)晶缺陷控制 253
7.4.1 預(yù)回復(fù)熱處理對再結(jié)晶的抑制作用 254
7.4.2 滲碳對再結(jié)晶的抑制作用 255
7.4.3 去除表面變形層對再結(jié)晶的抑制作用 256
7.4.4 涂層對再結(jié)晶的抑制作用 257
7.4.5 晶界強化元素對再結(jié)晶危害的修復(fù)作用 258
第8章 材料與結(jié)構(gòu)的熱工藝控制
8.1 鑄造 259
8.1.1 多肉類缺陷 259
8.1.2 孔洞類缺陷 260
8.1.3 裂紋冷隔類缺陷 261
8.1.4 表面缺陷 264
8.1.5 殘缺類缺陷 265
8.1.6 夾雜類缺陷 266
8.2 鍛造 267
8.2.1 鍛造缺陷及其分類 267
8.2.2 裂紋 268
8.2.3 折疊 268
8.2.4 組織缺陷 268
8.3 焊接 269
8.3.1 焊接缺欠的定義及分類 269
8.3.2 焊接裂紋 270
8.3.3 空穴 274
8.3.4 焊縫中的固體夾雜物 275
8.3.5 未焊透、未熔合和咬邊 277
8.3.6 焊接殘余應(yīng)力 279
8.3.7 其他缺欠 280
第9章 結(jié)構(gòu)失效的評價與修復(fù)
9.1 結(jié)構(gòu)失效的檢測與安全評價 281
9.1.1 檢測 281
9.1.2 結(jié)構(gòu)剩余壽命 283
9.1.3 結(jié)構(gòu)的安全性評價 285
9.2 人員培訓(xùn)與持證上崗 287
9.3 現(xiàn)場維修 289
9.3.1 維修、更換以及有關(guān)維修技術(shù) 289
9.3.2 疲勞損傷與裂紋的維修方法 292
9.4 復(fù)合材料修理 296
9.4.1 損傷評估技術(shù) 296
9.4.2 損傷修補技術(shù) 297
9.4.3 修補材料 299
9.4.4 修補工藝、設(shè)備 299
9.4.5 修補后評定 300
參考文獻(xiàn) 300 2100433B
EIB是分散式系統(tǒng),不需要配電盤或是控制盤,不過仍可以加上以PC為基礎(chǔ)的監(jiān)控系統(tǒng),可以來檢查設(shè)備狀態(tài),也可以用人工或是程式的方式送出指令給網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備。
第1章是可編程控制器及液壓控制應(yīng)用概述;第2章以fx系列plc與simatic s7-300系列plc為例,介紹plc及其在液壓系統(tǒng)控制中的應(yīng)用情況;第3章介紹plc液壓控制方式,包括順序控制、同步控制、位置控制、壓力控制、速度控制、能源監(jiān)控等;第4章介紹plc在制造、能源、材料、交通運輸、試驗等各類液壓設(shè)備控制中的具體應(yīng)用。
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