電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類

電液助力轉(zhuǎn)向可以分為兩大類:電動液壓助力EHPS(Electro-HydraulicPowdrSteering)，電控液壓助力轉(zhuǎn)向ECHP(ElectronicallyControlledHydraulicPowerSteering)。EHPS是在液壓助力系統(tǒng)基礎上發(fā)展起來的，其特點是原來有發(fā)動機帶動的液壓助力泵改有電動機驅(qū)動，取代了又發(fā)動機驅(qū)動的方式，節(jié)省了燃油消耗，ECHPS是在傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎上增加了電控裝置構(gòu)成的。電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力特性，是駕駛員能夠更輕松更捷的操作汽車。

助力特性是指助力隨汽車運動狀況和受力狀況(車速和轉(zhuǎn)向盤手力)變化而變化的規(guī)律。對液壓動力轉(zhuǎn)向，助力與液壓油壓力成正比，故一般用液壓力與轉(zhuǎn)向盤力矩(及車速)的變化關(guān)系曲線來表示助力特性。對于電動助力轉(zhuǎn)向，助力與直流電動機電流成正比例，故可采用電動機電流與轉(zhuǎn)向盤力矩，車速的變化關(guān)系曲線來表示助力特性。理想的助力特性應能充分協(xié)調(diào)好轉(zhuǎn)向輕便性與路感的關(guān)系，并提供給駕駛員與手動轉(zhuǎn)向盡可能一致的，可空的轉(zhuǎn)向特性。在滿足轉(zhuǎn)向輕便性的條件下，如果路感強度在整個助力特性區(qū)域內(nèi)不變，則駕駛員就能容易地判定汽車行駛狀態(tài)的變化，預測出所需要的轉(zhuǎn)向操作力矩的大小。直線型助力特性難以協(xié)調(diào)好轉(zhuǎn)向輕便性，與路感的關(guān)系。折線性助理特性是緩和這一矛盾的理想方法。理想助理特性是一種折線型助力特性，該特性曲線可以為直線行駛?cè)ィ瑥娐犯袇^(qū)和輕便轉(zhuǎn)向區(qū)。直線行駛區(qū)對應無轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向角非常小地中心區(qū)域，此時要求助力大;強路感區(qū)介于二者之間。對應于這種助力特性的路干強度變化是階躍式的。

在液動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中增加電子控制和執(zhí)行組件，將車速(也有采用車速和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速)引入到系統(tǒng)中，實現(xiàn)車速感應型助理特性液壓動力轉(zhuǎn)向。這類系統(tǒng)成為電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)?，F(xiàn)代電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要通過車速傳感器將車速信號傳遞給電子控制單元(ECU)，控制電液轉(zhuǎn)換裝置改變動力轉(zhuǎn)向助力特性，使駕駛員的轉(zhuǎn)向手力根據(jù)車速和行駛條件變化而改變，在低速行駛時或轉(zhuǎn)急彎時能以很小的轉(zhuǎn)向手里進行操作，在高速行駛時能以稍重的轉(zhuǎn)向手力進行穩(wěn)定操作，使操縱輕便性和穩(wěn)定性達到最合適的平衡狀態(tài)。

EHPS相比傳統(tǒng)HPS降低了能源損耗。但電液動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不論ECHPS還是EHPS都與傳統(tǒng)的HPS一樣存在液壓油泄漏問題。電控液壓動力轉(zhuǎn)系統(tǒng)的種類很多，但其原理基本上都是通過在油泵或轉(zhuǎn)向器上加裝電子執(zhí)行機構(gòu)或輔助裝置，根據(jù)車速(也有采用車速和轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)速)控制液壓系統(tǒng)的流量或壓力。根據(jù)控制方式的不同，電子控制液壓式助力轉(zhuǎn)向系(ECHPS)又可分為流量控制式，反力控制式閥靈敏感控制式三種形式。

機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是依靠駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力來實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向，在一定程度上增加了駕駛員的勞動強度;電動式電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)則是在駕駛員的控制下，借助于電控系統(tǒng)的電動機驅(qū)動力來實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。

電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electronic control steering system)傳統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是機械系統(tǒng)，汽車的轉(zhuǎn)向運動是由駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤，通過轉(zhuǎn)向器和一系列的桿件傳遞到轉(zhuǎn)向車輪而實現(xiàn)的。20世紀50年代起，增加了液壓助力系統(tǒng)(HPS，見動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))，至今仍被廣泛應用。由于電子技術(shù)的發(fā)展，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中越來越多地采用電子部件，逐漸發(fā)展了電控液壓動力轉(zhuǎn)向、電動助力轉(zhuǎn)向、前輪主動轉(zhuǎn)向和線控轉(zhuǎn)向等電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

隨著汽車的高速化，對汽車操縱的輕便性及靈活性要求越來越高?，F(xiàn)今廣泛應用的液壓式助力轉(zhuǎn)向系，因存在著結(jié)構(gòu)復雜、價格高、維修保養(yǎng)困難等缺陷，應用范圍受到一定的影響，故常用于中、重型汽車及高級轎車上，而電子控制動力轉(zhuǎn)向系可廣泛應用于輕型汽車及普通型轎車上，并可提高汽車的操縱靈活性。