風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法及起重機(jī)技術(shù)背景

隨著起重機(jī)吊裝市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)加劇，超大噸位起重機(jī)在一般的吊裝市場(chǎng)作業(yè)利潤(rùn)直線下滑，截至2016年12月，中國(guó)國(guó)內(nèi)超大噸位起重機(jī)吊裝工作的主要盈利領(lǐng)域集中在風(fēng)電安裝維修市場(chǎng)。

風(fēng)電安裝維修市場(chǎng)對(duì)于起重機(jī)的需求不再是大范圍、大幅度領(lǐng)域的整體性能優(yōu)勢(shì)，而是集中在對(duì)于起升高度較大時(shí)吊重量的要求。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，截至2016年12月，技術(shù)中至少存在下述問(wèn)題：市場(chǎng)上，超大噸位起重機(jī)所從事的主要吊裝工作為風(fēng)機(jī)安裝，一臺(tái)風(fēng)機(jī)安裝完成后，起重機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)至下一工作地點(diǎn)，去安裝下一臺(tái)風(fēng)機(jī)。起重機(jī)包括主臂和設(shè)于主臂前端的風(fēng)電臂。起重機(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，因?yàn)槠鹬貦C(jī)自重大，整體臂長(zhǎng)長(zhǎng)，整車(chē)重心不平衡，轉(zhuǎn)場(chǎng)前需要將前方風(fēng)電臂拆掉，到下一臺(tái)風(fēng)機(jī)吊裝現(xiàn)場(chǎng)再重新組裝。在拆卸、安裝過(guò)程中還需要拆裝吊鉤、穿引鋼絲繩，整個(gè)拆裝過(guò)程需要較長(zhǎng)時(shí)間，無(wú)疑耗費(fèi)了時(shí)間和人力，同時(shí)拆卸結(jié)構(gòu)需要輔助吊車(chē)操作和輔助車(chē)輛運(yùn)輸，增加了轉(zhuǎn)場(chǎng)成本。

風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法及起重機(jī)發(fā)明目的

《風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法及起重機(jī)》的其中一個(gè)目的是提出一種風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法及起重機(jī)，用以在不借助其他輔助車(chē)輛的情況下實(shí)現(xiàn)帶有風(fēng)電臂起重機(jī)的轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸。

風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法及起重機(jī)技術(shù)方案

《風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法及起重機(jī)》提供了以下技術(shù)方案：該發(fā)明實(shí)施例提供了一種風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法，包括以下步驟：將起重機(jī)的主臂和風(fēng)電臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；采用設(shè)于所述起重機(jī)的牽引裝置將所述風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)至第一設(shè)定位置，其中，所述第一設(shè)定位置是指所述風(fēng)電臂重心位于所述主臂外側(cè)的位置；將緩沖部件與處于第一設(shè)定位置的風(fēng)電臂接觸；繼續(xù)牽引所述風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)至第二設(shè)定位置，其中，所述第二設(shè)定位置是指所述風(fēng)電臂重心位于所述主臂內(nèi)側(cè)的位置；松開(kāi)牽引裝置，所述風(fēng)電臂在自身重力和緩沖部件作用下自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，直至所述風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)到位。

在可選的實(shí)施例中，將起重機(jī)的主臂和風(fēng)電臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方法包括：拔掉所述主臂和所述風(fēng)電臂之間的主銷(xiāo)軸，保留所述主臂和所述風(fēng)電臂之間的旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸。

在可選的實(shí)施例中，所述牽引裝置設(shè)于所述主臂頂部，所述牽引裝置向上拉動(dòng)所述風(fēng)電臂。

在可選的實(shí)施例中，采用液壓拔軸拔掉所述主臂和所述風(fēng)電臂之間的主銷(xiāo)軸。

在可選的實(shí)施例中，所述第一設(shè)置位置是所述風(fēng)電臂與所述主臂夾角為α的位置，其中，α大于0度且小于等于90度，0度是指所述風(fēng)電臂處于趴平狀態(tài)，90度是指所述風(fēng)電臂垂直于所述主臂。

在可選的實(shí)施例中，所述第二設(shè)置位置是指所述風(fēng)電臂與所述主臂夾角為α的位置，其中，α大于90度且小于180度，90度是指所述風(fēng)電臂垂直于所述主臂，180度是指所述風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)到位。

在可選的實(shí)施例中，所述牽引裝置包括超起卷?yè)P(yáng)、超起支桿和超起鋼絲繩；所述采用設(shè)于所述起重機(jī)的牽引裝置將所述風(fēng)電臂轉(zhuǎn)動(dòng)至第一設(shè)定位置的方法包括：豎起所述超起支桿；啟動(dòng)所述超起卷?yè)P(yáng)，以帶動(dòng)所述超起鋼絲繩收緊，所述超起鋼絲繩拉動(dòng)所述風(fēng)電臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

在可選的實(shí)施例中，所述松開(kāi)牽引裝置之后還包括：放下所述超起支桿。

在可選的實(shí)施例中，所述緩沖部件設(shè)于所述主臂。

在可選的實(shí)施例中，所述緩沖部件包括翻轉(zhuǎn)液壓油缸。

在可選的實(shí)施例中，所述風(fēng)電臂設(shè)有能容置所述翻轉(zhuǎn)液壓油缸端部的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；其中，所述風(fēng)電臂在自身重力和緩沖部件作用下自動(dòng)翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，所述翻轉(zhuǎn)液壓油缸端部能沿著所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑移。該發(fā)明另一實(shí)施例提供一種起重機(jī)，包括主臂、風(fēng)電臂、牽引裝置和緩沖部件，所述風(fēng)電臂能相對(duì)于所述主臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述牽引裝置與所述風(fēng)電臂驅(qū)動(dòng)連接，所述緩沖部件能對(duì)所述風(fēng)電臂起到緩沖作用。

在可選的實(shí)施例中，所述主臂與所述風(fēng)電臂之間通過(guò)銷(xiāo)軸可拆卸連接，且所述銷(xiāo)軸分布在不同的高度位置。

在可選的實(shí)施例中，所述緩沖部件包括緩沖液壓油缸，所述緩沖液壓油缸的一端與所述主臂可轉(zhuǎn)動(dòng)固定，所述緩沖液壓油缸的另一端能伸出至接觸處于第一設(shè)定位置的所述風(fēng)電臂。

在可選的實(shí)施例中，所述風(fēng)電臂設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，在所述風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，所述液壓油缸的另一端能沿著所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑移。

在可選的實(shí)施例中，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)設(shè)有滑槽，所述翻轉(zhuǎn)液壓油缸的另一端能伸出到所述滑槽內(nèi)。

在可選的實(shí)施例中，所述滑槽內(nèi)滑設(shè)有油缸接頭，所述油缸接頭能與所述翻轉(zhuǎn)液壓油缸的另一端連接。

在可選的實(shí)施例中，所述牽引裝置包括超起卷?yè)P(yáng)、超起支桿和超起鋼絲繩；所述超起卷?yè)P(yáng)與所述超起鋼絲繩驅(qū)動(dòng)連接；所述超起鋼絲繩的一端設(shè)于所述主臂，另一端設(shè)于所述風(fēng)電臂，所述超起鋼絲繩的中部穿過(guò)所述超起支桿遠(yuǎn)離所述主臂的一端；其中，所述超起卷?yè)P(yáng)能通過(guò)所述超起鋼絲繩拉起所述風(fēng)電臂。

在可選的實(shí)施例中，所述牽引裝置還包括超起油缸，所述超起油缸與所述超起支桿驅(qū)動(dòng)連接，以放下或豎起所述超起支桿。

風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法及起重機(jī)技術(shù)效果

基于上述技術(shù)方案，該發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果：上述技術(shù)方案提供的風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法，利用起重機(jī)所包括的牽引裝置拉動(dòng)風(fēng)電臂，使得風(fēng)電臂相對(duì)于主臂轉(zhuǎn)動(dòng)。在風(fēng)電臂轉(zhuǎn)動(dòng)到第一設(shè)定位置之后，為風(fēng)電臂設(shè)置緩沖裝置緩沖部件，然后繼續(xù)拉動(dòng)風(fēng)電臂至風(fēng)電臂能利用自身重力翻轉(zhuǎn)，接下來(lái)松開(kāi)牽引裝置，緩沖部件起到緩沖作用，防止風(fēng)電臂急速下降，風(fēng)電臂在自身重力和緩沖部件緩沖作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，直至翻轉(zhuǎn)到位。牽引配合和緩沖裝置緩沖部件的配合使用，使得起重機(jī)不借助其他輔助吊車(chē)就能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)。風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)后，起重機(jī)無(wú)需再拆卸風(fēng)電臂就能直接轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸，可見(jiàn)上述技術(shù)方案能在不借助其他輔助翻轉(zhuǎn)和運(yùn)輸車(chē)輛的情況下實(shí)現(xiàn)帶有風(fēng)電臂起重機(jī)的轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸。

《風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法及起重機(jī)》的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋該發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)該發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為《風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法及起重機(jī)》實(shí)施例提供的風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法流程示意圖；

圖2為《風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法及起重機(jī)》實(shí)施例提供的起重機(jī)風(fēng)電臂處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖；

圖3為《風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法及起重機(jī)》實(shí)施例提供的起重機(jī)風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)前狀態(tài)示意圖；

圖4為《風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法及起重機(jī)》實(shí)施例提供的起重機(jī)風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)至第一設(shè)定位置的示意圖；

圖5為《風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法及起重機(jī)》實(shí)施例提供的起重機(jī)液壓油缸接觸處于位于第一設(shè)定位置風(fēng)電臂的狀態(tài)示意圖；

圖6為《風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法及起重機(jī)》實(shí)施例提供的起重機(jī)風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)至垂直位置示意圖；

圖7為《風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法及起重機(jī)》實(shí)施例提供的起重機(jī)風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)至第二設(shè)定位置示意圖。

附圖標(biāo)記：1、主臂；2、風(fēng)電臂；3、牽引裝置；4、緩沖部件；5、主銷(xiāo)軸；6、旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸；21、導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；23、油缸接頭；31、超起卷?yè)P(yáng)；32、超起支桿；33、超起鋼絲繩；34、超起油缸。

《風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法及起重機(jī)》涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法及起重機(jī)。

1.一種風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于，包括以下步驟：將起重機(jī)的主臂和風(fēng)電臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；采用設(shè)于所述起重機(jī)的牽引裝置將所述風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)至第一設(shè)定位置，其中，所述第一設(shè)定位置是指所述風(fēng)電臂重心位于所述主臂外側(cè)的位置；將緩沖部件與處于第一設(shè)定位置的風(fēng)電臂接觸；繼續(xù)牽引所述風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)至第二設(shè)定位置，其中，所述第二設(shè)定位置是指所述風(fēng)電臂重心位于所述主臂內(nèi)側(cè)的位置；松開(kāi)牽引裝置，所述風(fēng)電臂在自身重力和緩沖部件作用下自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，直至所述風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)到位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于，將起重機(jī)的主臂和風(fēng)電臂可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方法包括：拔掉所述主臂和所述風(fēng)電臂之間的主銷(xiāo)軸，保留所述主臂和所述風(fēng)電臂之間的旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述牽引裝置設(shè)于所述主臂頂部，所述牽引裝置向上拉動(dòng)所述風(fēng)電臂。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于，采用液壓拔軸拔掉所述主臂和所述風(fēng)電臂之間的主銷(xiāo)軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述第一設(shè)置位置是所述風(fēng)電臂與所述主臂夾角為α的位置，其中，α大于0度且小于等于90度，0度是指所述風(fēng)電臂處于趴平狀態(tài)，90度是指所述風(fēng)電臂垂直于所述主臂。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述第二設(shè)置位置是指所述風(fēng)電臂與所述主臂夾角為α的位置，其中，α大于90度且小于180度，90度是指所述風(fēng)電臂垂直于所述主臂，180度是指所述風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)到位。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述牽引裝置包括超起卷?yè)P(yáng)、超起支桿和超起鋼絲繩；所述采用設(shè)于所述起重機(jī)的牽引裝置將所述風(fēng)電臂轉(zhuǎn)動(dòng)至第一設(shè)定位置的方法包括：豎起所述超起支桿；啟動(dòng)所述超起卷?yè)P(yáng)，以帶動(dòng)所述超起鋼絲繩收緊，所述超起鋼絲繩拉動(dòng)所述風(fēng)電臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求10所述的風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述松開(kāi)牽引裝置之后還包括：放下所述超起支桿。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述緩沖部件設(shè)于所述主臂。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述緩沖部件包括翻轉(zhuǎn)液壓油缸。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述風(fēng)電臂設(shè)有能容置所述翻轉(zhuǎn)液壓油缸端部的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；其中，所述風(fēng)電臂在自身重力和緩沖部件作用下自動(dòng)翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，所述翻轉(zhuǎn)液壓油缸端部能沿著所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑移。

12.一種起重機(jī)，其特征在于，包括主臂（1）、風(fēng)電臂（2）、牽引裝置（3）和緩沖部件（4），所述風(fēng)電臂（2）能相對(duì)于所述主臂（1）轉(zhuǎn)動(dòng)，所述牽引裝置（3）與所述風(fēng)電臂（2）驅(qū)動(dòng)連接，所述緩沖部件（4）能對(duì)所述風(fēng)電臂（2）起到緩沖作用。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的起重機(jī)，其特征在于，所述主臂（1）與所述風(fēng)電臂（2）之間通過(guò)銷(xiāo)軸可拆卸連接，且所述銷(xiāo)軸分布在不同的高度位置。

14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的起重機(jī)，其特征在于，所述緩沖部件（4）包括緩沖液壓油缸，所述緩沖液壓油缸的一端與所述主臂（1）可轉(zhuǎn)動(dòng)固定，所述緩沖液壓油缸的另一端能伸出至接觸處于第一設(shè)定位置的所述風(fēng)電臂（2）。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的起重機(jī)，其特征在于，所述風(fēng)電臂（2）設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（21），在所述風(fēng)電臂（2）翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，所述液壓油缸的另一端能沿著所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（21）滑移。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的起重機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（21）設(shè)有滑槽，所述翻轉(zhuǎn)液壓油缸的另一端能伸出到所述滑槽內(nèi)。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的起重機(jī)，其特征在于，所述滑槽內(nèi)滑設(shè)有油缸接頭（23），所述油缸接頭（23）能與所述翻轉(zhuǎn)液壓油缸的另一端連接。

18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的起重機(jī)，其特征在于，所述牽引裝置（3）包括超起卷?yè)P(yáng)（31）、超起支桿（32）和超起鋼絲繩（33）；所述超起卷?yè)P(yáng)（31）與所述超起鋼絲繩（33）驅(qū)動(dòng)連接；所述超起鋼絲繩（33）的一端設(shè)于所述主臂（1），另一端設(shè)于所述風(fēng)電臂（2），所述超起鋼絲繩（33）的中部穿過(guò)所述超起支桿（32）遠(yuǎn)離所述主臂（1）的一端；其中，所述超起卷?yè)P(yáng)（31）能通過(guò)所述超起鋼絲繩（33）拉起所述風(fēng)電臂（2）。

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的起重機(jī)，其特征在于，所述牽引裝置（3）還包括超起油缸（34），所述超起油缸（34）與所述超起支桿（32）驅(qū)動(dòng)連接，以放下或豎起所述超起支桿（32）。

《風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法及起重機(jī)》所涉及的名詞或術(shù)語(yǔ)解釋。

風(fēng)電臂：一種桁架臂結(jié)構(gòu)，主體為管材組成矩形截面，性能及臂長(zhǎng)主要針對(duì)風(fēng)電作業(yè)研發(fā)，故稱(chēng)風(fēng)電臂。

超起裝置：安裝在箱型主臂上，配合鋼絲繩共同作用，增加臂架剛度。

參見(jiàn)圖1，該發(fā)明實(shí)施例提供了一種風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法，包括以下步驟：

步驟S10、將起重機(jī)的主臂1和風(fēng)電臂2可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

一般而言，起重機(jī)的主臂1與風(fēng)電臂2之間采用多根銷(xiāo)軸連接，在需要翻轉(zhuǎn)風(fēng)電臂2時(shí)，需將其中的部分銷(xiāo)軸拆掉，只保留使得風(fēng)電臂2能相對(duì)于主臂1轉(zhuǎn)動(dòng)的銷(xiāo)軸。以該實(shí)施例為例，參見(jiàn)圖3，是將主臂1與風(fēng)電臂2之間的主銷(xiāo)軸5拔掉，保留兩者之間的翻轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸6。翻轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸6位于主臂1與風(fēng)電臂2的頂部。保留該翻轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸6使得風(fēng)電臂2能相對(duì)于主臂1向上翻轉(zhuǎn)。采用向上翻轉(zhuǎn)風(fēng)電臂2的方式，使得風(fēng)電臂2翻轉(zhuǎn)到位之后，無(wú)需另外設(shè)置支撐風(fēng)電臂2的部件，主臂1能對(duì)風(fēng)電臂2起到支撐作用。

步驟S20、采用設(shè)于起重機(jī)的牽引裝置3將風(fēng)電臂2翻轉(zhuǎn)至第一設(shè)定位置。其中，第一設(shè)定位置是指風(fēng)電臂2重心位于主臂1外側(cè)的位置。

以圖3所示，A區(qū)域?qū)?yīng)的是第一設(shè)定位置，在該區(qū)域，風(fēng)電臂2重心位于主臂1外側(cè)，風(fēng)電臂2無(wú)法利用自身重力下移。

參見(jiàn)圖4，具體來(lái)說(shuō)，第一設(shè)置位置是風(fēng)電臂2與主臂1夾角為α的位置。其中，α大于0度且小于等于90度，0度對(duì)應(yīng)風(fēng)電臂2處于趴平狀態(tài)，90度對(duì)應(yīng)風(fēng)電臂2垂直于主臂1。

步驟S30、將緩沖部件4與處于第一設(shè)定位置的風(fēng)電臂2接觸。

緩沖部件4可以為彈簧或者翻轉(zhuǎn)液壓油缸，緩沖部件4可設(shè)于主臂1，成為起重機(jī)的一部分。在風(fēng)電臂2翻轉(zhuǎn)到第一設(shè)定位置之后，伸出翻轉(zhuǎn)液壓油缸，使得翻轉(zhuǎn)液壓油缸與處于第一設(shè)定位置的風(fēng)電臂2接觸。翻轉(zhuǎn)液壓油缸可以為多級(jí)油缸，以保證伸出長(zhǎng)度滿足要求。

緩沖部件4的作用是減小風(fēng)電臂2利用自身重力轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的沖擊，防止風(fēng)電臂2突然、快速下移對(duì)主臂1造成沖擊，影響起重機(jī)的安全。

緩沖部件4的設(shè)置使得風(fēng)電臂2利用自身重力的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程變得平穩(wěn)、安全、可靠。

步驟S40、繼續(xù)牽引風(fēng)電臂2翻轉(zhuǎn)至第二設(shè)定位置。其中，第二設(shè)定位置是指風(fēng)電臂2重心位于主臂1內(nèi)側(cè)的位置。

以圖3所示，B區(qū)域?qū)?yīng)的是第一設(shè)定位置，在該區(qū)域，風(fēng)電臂2重心位于主臂1內(nèi)側(cè)，風(fēng)電臂2能利用自身重力轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)將風(fēng)電臂2牽引到第二設(shè)定位置之后，后續(xù)風(fēng)電臂2能利用自身重力翻轉(zhuǎn)，故可以松開(kāi)牽引裝置3。

參見(jiàn)圖7，具體來(lái)說(shuō)，第二設(shè)置位置是指風(fēng)電臂2與主臂1夾角為α的位置。其中，α大于90度且小于180度。90度對(duì)應(yīng)風(fēng)電臂2垂直于主臂1，180度對(duì)應(yīng)風(fēng)電臂2翻轉(zhuǎn)到位。

步驟S50、松開(kāi)牽引裝置3，風(fēng)電臂2在自身重力和緩沖部件4作用下自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，直至風(fēng)電臂2翻轉(zhuǎn)到位。

由于有緩沖部件4的支撐，松開(kāi)牽引裝置3之后，風(fēng)電臂2會(huì)緩慢下移，而不會(huì)沖擊主臂1。

上述技術(shù)方案，能充分利用整車(chē)已有結(jié)構(gòu)，將翻轉(zhuǎn)過(guò)程分解，分別通過(guò)牽引裝置3（包括超起鋼絲繩33）拉拽和緩沖部件4（包括液壓油缸）頂推來(lái)實(shí)現(xiàn)，不需要輔助車(chē)輛吊裝，減少轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)部件的拆裝數(shù)量，便于組裝和運(yùn)輸；無(wú)需使用輔助吊車(chē)就能實(shí)現(xiàn)風(fēng)電機(jī)的翻轉(zhuǎn)，省去了輔助吊車(chē)的費(fèi)用；也無(wú)需為拆卸下來(lái)的風(fēng)電臂設(shè)置輔助運(yùn)輸車(chē)輛，也省去了拆裝風(fēng)電臂2的時(shí)間、人力成本。

參見(jiàn)圖3，在可選的實(shí)施例中，牽引裝置3設(shè)于主臂1頂部，牽引裝置3向上拉動(dòng)風(fēng)電臂2。

參見(jiàn)圖3，牽引裝置3基本位于主臂1靠近風(fēng)電臂2的端部，牽引裝置3包括超起鋼絲繩33，超起鋼絲繩33的兩端分別與主臂1和風(fēng)電臂2連接。超起鋼絲繩33收縮會(huì)帶動(dòng)風(fēng)電臂2轉(zhuǎn)動(dòng)。

參見(jiàn)圖2，牽引裝置3可包括超起卷?yè)P(yáng)31、超起支桿32和超起鋼絲繩33。上述步驟S20中，采用設(shè)于起重機(jī)的牽引裝置3將風(fēng)電臂2轉(zhuǎn)動(dòng)至第一設(shè)定位置的方法包括：步驟一、豎起超起支桿32。這樣使得超起鋼絲繩33處于被支起狀態(tài)，后續(xù)能夠拉動(dòng)風(fēng)電臂2，參見(jiàn)圖3。

步驟二、啟動(dòng)超起卷?yè)P(yáng)31，以帶動(dòng)超起鋼絲繩33收緊，超起鋼絲繩33拉動(dòng)風(fēng)電臂2轉(zhuǎn)動(dòng)，直至轉(zhuǎn)動(dòng)至第一設(shè)定位置，參見(jiàn)圖4和圖5。

在上述的步驟S50之后，還可包括：放下超起支桿32。

參見(jiàn)圖5，進(jìn)一步地，為了保證緩沖部件4緩沖的可靠性，使得緩沖部件4在風(fēng)電臂2轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中始終與風(fēng)電臂2保持接觸，可選的，風(fēng)電臂2設(shè)有能容置緩沖部件4端部的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)21。其中，風(fēng)電臂2在自身重力和緩沖部件4作用下自動(dòng)翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，翻轉(zhuǎn)液壓油缸端部能沿著導(dǎo)向結(jié)構(gòu)21滑移。

下面分步驟介紹該發(fā)明實(shí)施例提供的起重機(jī)從作業(yè)狀態(tài)到轉(zhuǎn)場(chǎng)狀態(tài)的各關(guān)鍵分步驟之間的切換方式，以此對(duì)該發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

參見(jiàn)圖3，風(fēng)電臂2處于準(zhǔn)備狀態(tài)，臂架趴平，通過(guò)液壓拔軸拔掉圖3中所示主銷(xiāo)軸5，保留旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸6。

參見(jiàn)圖4，收緊圖3中超起鋼絲繩33，拉起風(fēng)電臂2，使其逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

參見(jiàn)圖5，將風(fēng)電臂2拉起到一定角度后，此時(shí)風(fēng)電臂2處于第一設(shè)定位置，翻轉(zhuǎn)液壓油缸伸出至設(shè)于風(fēng)電臂2的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)滑槽內(nèi)。翻轉(zhuǎn)液壓油缸可以為多級(jí)油缸。

參見(jiàn)圖6，繼續(xù)收緊超起鋼絲繩33，直至作為緩沖部件4的翻轉(zhuǎn)液壓油缸抵達(dá)風(fēng)電臂2上油缸接頭23，翻轉(zhuǎn)液壓油缸將開(kāi)始受力。

參見(jiàn)圖7，繼續(xù)拉緊超起鋼絲繩33，直至風(fēng)電臂2超過(guò)90°旋轉(zhuǎn)，重心移到左側(cè)。此時(shí)臂架重量靠翻轉(zhuǎn)液壓油缸承受，超起鋼絲繩33不再提供拉力，操作圖3所示超起油缸34，放下超起支桿32。

操縱翻轉(zhuǎn)液壓油缸，直至風(fēng)電臂2趴平在主臂1上方，如圖2所示意的狀態(tài)。

參見(jiàn)圖2至圖7，該發(fā)明另一實(shí)施例提供一種起重機(jī)，可采用該發(fā)明實(shí)施例任一技術(shù)方案提供的起重機(jī)實(shí)施上述風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法。該起重機(jī)包括主臂1、風(fēng)電臂2、牽引裝置3和緩沖部件4，風(fēng)電臂2能相對(duì)于主臂1轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引裝置3與風(fēng)電臂2驅(qū)動(dòng)連接，緩沖部件4設(shè)于主臂1，緩沖部件4能對(duì)風(fēng)電臂2起到緩沖作用。牽引裝置3與風(fēng)電臂2驅(qū)動(dòng)連接，在需要翻轉(zhuǎn)風(fēng)電臂2時(shí)，牽引裝置3驅(qū)動(dòng)風(fēng)電臂2轉(zhuǎn)動(dòng)。

起重機(jī)在工作過(guò)程中，風(fēng)電臂2與主臂1之間不可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；在需要翻轉(zhuǎn)折疊風(fēng)電臂2時(shí)，改變或調(diào)整風(fēng)電臂2和主臂1之間的連接方式，使得風(fēng)電臂2能相對(duì)于主臂1轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述技術(shù)方案提供的起重機(jī)，不需要輔助吊車(chē)，利用主機(jī)自身可以實(shí)現(xiàn)風(fēng)電臂2折疊，折疊式后的風(fēng)電臂能隨著起重機(jī)整體轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸，省去了輔助吊車(chē)和輔助運(yùn)輸車(chē)輛成本，也省去了拆裝風(fēng)電臂2、穿引鋼絲繩等操作，提高了轉(zhuǎn)場(chǎng)效率。

牽引裝置3可以采用超起裝置或其他能夠拉動(dòng)風(fēng)電臂2的裝置。緩沖部件4則使得風(fēng)電臂2在利用重力翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中能得到緩沖，保證了風(fēng)電臂2的正常翻轉(zhuǎn)。

上述技術(shù)方案，能提升轉(zhuǎn)場(chǎng)方便性，降低轉(zhuǎn)場(chǎng)成本，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的整體運(yùn)輸。

在可選的實(shí)施例中，主臂1與風(fēng)電臂2之間通過(guò)可拆卸的銷(xiāo)軸連接，且銷(xiāo)軸分布在不同的高度位置。該實(shí)施例中，參見(jiàn)圖3，兩主銷(xiāo)軸5位于不同高度，旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸6位于最上方。風(fēng)電臂2需要翻轉(zhuǎn)時(shí)，需要拆掉兩主銷(xiāo)軸5，保留旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)軸6。

參見(jiàn)圖5，在可選的實(shí)施例中，緩沖部件4包括翻轉(zhuǎn)液壓油缸，翻轉(zhuǎn)液壓油缸的一端與主臂1可轉(zhuǎn)動(dòng)固定，翻轉(zhuǎn)液壓油缸的另一端能伸出至接觸處于第一設(shè)定位置的風(fēng)電臂2。

參見(jiàn)圖5，在可選的實(shí)施例中，風(fēng)電臂2設(shè)有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)21，在風(fēng)電臂2翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，翻轉(zhuǎn)液壓油缸的另一端能沿著導(dǎo)向結(jié)構(gòu)21滑移。

參見(jiàn)圖5，在可選的實(shí)施例中，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)21設(shè)有滑槽（圖未示出），翻轉(zhuǎn)液壓油缸的另一端能伸出到滑槽內(nèi)。

參見(jiàn)圖5，在可選的實(shí)施例中，滑槽內(nèi)滑設(shè)有油缸接頭23，油缸接頭23能與油缸的另一端連接。

下面介紹牽引裝置3的具體結(jié)構(gòu)形式。

參見(jiàn)圖3，在可選的實(shí)施例中，牽引裝置3包括超起卷?yè)P(yáng)31、超起支桿32和超起鋼絲繩33。超起卷?yè)P(yáng)31與超起鋼絲繩33驅(qū)動(dòng)連接。超起鋼絲繩33的一端設(shè)于主臂1，另一端設(shè)于風(fēng)電臂2，超起鋼絲繩33的中部穿過(guò)超起支桿32遠(yuǎn)離主臂1的一端。其中，超起卷?yè)P(yáng)31能通過(guò)超起鋼絲繩33拉起風(fēng)電臂2。

參見(jiàn)圖2，在可選的實(shí)施例中，牽引裝置3還包括超起油缸34，超起油缸34與超起支桿32驅(qū)動(dòng)連接，以放下或豎起超起支桿32。

《風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法及起重機(jī)》術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為便于描述該發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的方位構(gòu)造和操作，因而不能理解為對(duì)該發(fā)明保護(hù)內(nèi)容的限制。

注：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明該發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)該發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，該領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離該發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。

2021年6月24日，《風(fēng)電臂翻轉(zhuǎn)方法及起重機(jī)》獲得第二十二屆中國(guó)專(zhuān)利金獎(jiǎng)。

旋臂起重機(jī)工作強(qiáng)度為輕型，起重機(jī)由立柱，回轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置及電動(dòng)葫蘆組成，立柱下端通過(guò)地腳螺栓固定在混凝土基礎(chǔ)上，由擺線針輪減速裝置來(lái)驅(qū)動(dòng)旋臂回轉(zhuǎn)，電動(dòng)葫蘆在旋臂工字鋼上作左右直線運(yùn)行，并起吊重物。起重機(jī)旋臂為空心型鋼結(jié)構(gòu)，自重輕，跨度大，起重量大，經(jīng)濟(jì)耐用。內(nèi)置式行旋臂吊MODE型走機(jī)構(gòu)，采用帶滾動(dòng)軸承的特種工程塑料走輪，摩擦力小，行走輕快;結(jié)構(gòu)尺寸小，特別有利于提高吊鉤行程。

懸臂起重機(jī)系列可分為：

1、定柱式懸臂起重機(jī)

2、JKBK定柱式懸臂起重機(jī)

3、移動(dòng)式懸臂起重機(jī)

4、墻壁式懸臂起重機(jī)

5、壁行式懸臂起重機(jī)

6、輕型龍門(mén)式懸臂起重機(jī)

7、曲臂式懸臂起重機(jī)

8、雙臂式懸臂起重機(jī)

取物裝置懸掛在臂架上或沿臂架運(yùn)行的小車(chē)上的起重機(jī)。

種類(lèi)：流動(dòng)式起重機(jī)，包括汽車(chē)起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)

塔式起重機(jī)，

門(mén)式起重機(jī)