flexray總線

(1)x-by-wire安全關(guān)鍵應(yīng)用

(2)基于FlexRay的"數(shù)據(jù)主干網(wǎng)"

通過(guò)網(wǎng)關(guān)與其它總線相連，如CAN、LIN、MOST

(3)需要在不同ECU間進(jìn)行交叉計(jì)算的分布式控制系統(tǒng)

比如動(dòng)力系統(tǒng)和底盤(pán)系統(tǒng)

FlexRay可以應(yīng)用在無(wú)源總線和星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，也可以應(yīng)用在兩者的組合拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中。這兩種拓?fù)?均支持雙通道ECU，這種ECU集成多個(gè)系統(tǒng)級(jí)功能，以節(jié)約生產(chǎn)成本并降低復(fù)雜性。雙通道架構(gòu)提供冗余功能，并使可用帶寬翻了一番。每個(gè)通道的最大數(shù)據(jù)傳輸率達(dá)到10Mbps。

無(wú)源總線拓?fù)涞闹饕獌?yōu)勢(shì)在于，采用設(shè)計(jì)工程師熟悉的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，因而有效控制成本。在需要更高帶寬、更短延遲時(shí)間或確定性行為，而同時(shí)容錯(cuò)功能并非必需的情況下，這種無(wú)源總線拓?fù)浞浅Ｓ杏?。典型的?yīng)用領(lǐng)域就是直接替換CAN以滿足帶寬要求。

而使用星型拓?fù)鋮s可完全解決容錯(cuò)問(wèn)題，因?yàn)槿绻霈F(xiàn)意外情況，星型的支路可以有選擇的切斷。如果無(wú)源總線線纜長(zhǎng)度超過(guò)規(guī)定限制，星型拓?fù)溥€可以用作復(fù)制器。

除了其拓?fù)涞撵`活性以外，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。它同時(shí)支持時(shí)間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信，如啟動(dòng)制動(dòng)順序(braking sequence)。

FlexRay還支持總線間的多種消息傳遞架構(gòu)。隨著FlexRay在汽車(chē)上的廣泛使用以及網(wǎng)絡(luò)日益統(tǒng)一，這項(xiàng)功能將越發(fā)重要。例如，若干家汽車(chē)制造商已經(jīng)實(shí)施或提議采用一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，不管采用何種通信協(xié)議，所有通信通過(guò)一個(gè)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)。為了跨越協(xié)議邊界通信，要求網(wǎng)絡(luò)支持多個(gè)消息傳遞選項(xiàng)。

FlexRay拓?fù)涞撵`活性及實(shí)現(xiàn)事件觸發(fā)或時(shí)間觸發(fā)的操作模式對(duì)收發(fā)器意義重大。下面列舉其中一部分:

1. 10Mbps的數(shù)據(jù)處理速率;

2. 支持FlexRay節(jié)點(diǎn)和有源星型拓?fù)?

3. 提供電源管理功能，提高ECU效率;

4. 為時(shí)間驅(qū)動(dòng)和事件驅(qū)動(dòng)模式集成兩個(gè)專用的控制輸入;

5. 支持本地和遠(yuǎn)程喚醒功能;

6. 提供錯(cuò)誤檢測(cè);

7. 符合汽車(chē)行業(yè)的嚴(yán)格規(guī)范要求(例如ESD和EMC領(lǐng)域，同時(shí)涉及上述各個(gè)方面)。

FlexRay是一種用于汽車(chē)的高速、可確定性的，具備故障容錯(cuò)能力的總線技術(shù)，它將事件觸發(fā)和時(shí)間觸發(fā)兩種方式相結(jié)合，具有高效的網(wǎng)絡(luò)利用率和系統(tǒng)靈活性特點(diǎn)，可以作為新一代汽車(chē)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò)。FlexRay是汽車(chē)工業(yè)的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)(facto standard)。