《干涉型光纖陀螺儀技術》是中國宇航出版社2010年出版的圖書,作者是王巍。
書名 | 干涉型光纖陀螺儀技術 | 作者 | 王巍 |
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ISBN | 9787802189140 | 出版社 | 中國宇航出版社 |
出版時間 | 2010-10-1 |
本書從陀螺儀表研究和設計的角度,系統(tǒng)論述了干涉型光纖陀螺儀的工作原理、誤差機理、設計與工藝技術等方面的理論、方法與技術。全書共14章,主要包括光纖陀螺儀的基本原理;光纖陀螺儀自身及物理場和應用環(huán)境引起的誤差機理及抑制方法:光電子器件與光纖陀螺儀性能的關系;光纖陀螺儀信號檢測方法及提高陀螺儀性能的方法與技術:光纖陀螺儀的設計與工藝技術:光纖陀螺儀的誤差模型等,另外還討論了其他類型的光纖陀螺儀、光纖陀螺儀的技術發(fā)展動向以及相關技術在傳感器等方面的推廣應用。
本書研究內(nèi)容、理論方法與工程實踐緊密結(jié)合,可供從事光纖陀螺儀及干涉型光纖傳感技術研究、產(chǎn)品研制與應用的科技人員和高等院校相關專業(yè)師生參考。
第1章航天型號軟件與軟件工程概述(1)
1?1概述(1)
1?1?1軟件概述(1)
1?1?2航天軟件及航天型號軟件的組成及特點(2)
1?1?3航天型號軟件的關鍵性劃分原則(4)
1?2軟件工程的基本原則及工作內(nèi)容(5)
1?2?1軟件工程與系統(tǒng)工程(5)
1.2.2軟件工程的工作內(nèi)容(6)
1.2.3軟件能力成熟度模型(8)
1.3航天型號軟件工程化(12)
1.3.1軟件設計與系統(tǒng)設計的關系(12)
1.3.2航天型號軟件研制的分階段過程(12)
1.3.3型號軟件研制各階段的技術工作(14)
1.4型號軟件研制的組織與管理(18)
1.4.1型號軟件研制的組織與職責(18)
1.4.2型號軟件研制的策劃(19)
1.4.3型號軟件研制各階段的管理任務(19)
1.5本章小結(jié)(23)
第2章軟件需求分析(24)
2.1概述(24)
2.1.1軟件需求分析階段的目的和任務(24)
2.1.2軟件需求分析的重要性(24)
2.2軟件任務書的一般要求(25)
2.2.1系統(tǒng)需求分析與設計階段與軟件任務書有關的任務(25)
2.2.2軟件任務書的基本要求(26)
2.2.3軟件任務書的格式及內(nèi)容要求(27)
2.3軟件需求分析的工作過程(28)
2.3.1需求信息的獲取和記錄(29)
2.3.2需求規(guī)格說明的編寫(30)
2.3.3需求規(guī)格說明的檢查與確認(31)
2.3.4需求評審(31)
2.3.5需求分析管理(31)
2.4編寫"軟件需求規(guī)格說明"的要求(31)
2.4.1需求規(guī)格說明的主要內(nèi)容(31)
2.4.2"軟件需求規(guī)格說明"的格式(32)
2.4.3需求規(guī)格說明的質(zhì)量要求(42)
2.5軟件需求的編寫要點(42)
2.5.1功能需求的編寫(42)
2.5.2性能需求的編寫(46)
2.5.3可靠性需求和安全性需求的編寫(47)
2.6軟件需求文檔中經(jīng)常出現(xiàn)的問題(47)
2.6.1一般問題(47)
2.6.2軟件功能方面的問題(47)
2.6.3需求中實體方面的問題(47)
2.6.4性能需求方面的問題(47)
2.6.5安全性、可靠性方面的問題(48)
2.7"軟件需求規(guī)格說明"的檢查和驗證方法(48)
2.7.1人工檢查(48)
2.7.2采用結(jié)構(gòu)化方法檢查(50)
2.7.3采用仿真模型檢查(51)
2.7.4采用形式化方法檢查(51)
2.8本章小結(jié)(52)
第3章軟件概要設計(53)
3.1概述(53)
3.2結(jié)構(gòu)化設計的概念和原則(54)
3.2.1抽象與細化求精(54)
3.2.2模塊化與信息隱蔽(54)
3.2.3有效的模塊設計--模塊獨立性(54)
3.2.4軟件的體系結(jié)構(gòu)(57)
3.2.5程序結(jié)構(gòu)(57)
3.3概要設計階段的工作過程(57)
3.3.1復核并理解軟件需求文檔(58)
3.3.2建立物理模型(58)
3.3.3編寫概要設計說明(59)
3.3.4編寫組裝測試初步計劃(59)
3.3.5概要設計階段評審(59)
3.4軟件的結(jié)構(gòu)化設計的圖形工具(60)3.4.1HIPO圖(60)
3.4.2結(jié)構(gòu)圖(60)
3.4.3狀態(tài)轉(zhuǎn)移表(60)
3.5面向數(shù)據(jù)流的設計方法(61)
3.5.1變換型結(jié)構(gòu)映射(61)
3.5.2事務型結(jié)構(gòu)映射(63)
3.5.3優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)設計(64)
3.6實時嵌入式系統(tǒng)軟件的設計(66)
3.6.1實時系統(tǒng)概述(66)
3.6.2任務調(diào)度策略(68)
3.6.3實時系統(tǒng)的軟件任務結(jié)構(gòu)化設計(71)
3.7概要設計的質(zhì)量要求(73)
3.8概要設計文檔的基本內(nèi)容(74)
3.8.1GB/ T 8567-2006格式的"軟件概要設計說明"模板(74)
3.8.2QJ 1912.7-2003格式的"軟件概要設計說明"的內(nèi)容安排(78)
3.9本章小結(jié)(80)
第4章軟件詳細設計與實現(xiàn)(81)
4.1概述(81)
4.1.1詳細設計的基本概念(81)
4.1.2詳細設計的任務和內(nèi)容(81)
4.1.3詳細設計文檔的用途(82)
4.1.4詳細設計的質(zhì)量要求(82)
4.2詳細設計工作過程(83)
4.2.1理解概要設計(83)
4.2.2細化軟件部件,形成軟件單元(83)
4.2.3規(guī)定軟件單元間接口(84)
4.2.4設計算法和細節(jié)(84)
4.2.5進行過程描述(84)
4.2.6進行可靠性、安全性設計(84)
4.2.7編寫詳細設計說明(84)
4.2.8編寫初步單元測試計劃(84)
4.2.9建立并填寫單元開發(fā)卷宗(85)
4.2.10詳細設計評審(85)
4.3詳細設計方法和技術(85)
4.3.1結(jié)構(gòu)化程序設計(簡稱SP方法)(85)
4.3.2軟件可靠性、安全性設計(86)
4.3.3詳細設計工具(86)
4.4詳細設計文檔格式(91)
4.5軟件實現(xiàn)的任務與過程(91)
4.5.1理解"詳細設計"(92)
4.5.2編程和編譯/ 匯編(92)
4.5.3代碼調(diào)試(93)
4.5.4靜態(tài)分析與單元測試(93)
4.5.5安全性關鍵單元檢查和評審(93)
4.6軟件實現(xiàn)的技術和方法(93)
4.6.1結(jié)構(gòu)化編程方法(93)
4.6.2一般軟件的編程規(guī)則(94)
4.6.3安全性關鍵軟件的編程規(guī)則(98)
4.6.4"航天器軟件編程約定"簡介(98)
4.7編程的質(zhì)量要求(99)
4.8本章小結(jié)(99)
第5章軟件測試(100)
5.1概述(100)
5.1.1軟件測試的基本概念(100)
5.1.2軟件測試的基本原則(100)
5.1.3軟件測試的重要性和局限性(101)
5.2各軟件研制階段的測試活動及要求(102)
5.2.1軟件測試的基本活動(102)
5.2.2單元測試(105)
5.2.3組裝測試(107)
5.2.4確認測試(108)
5.2.5第三方獨立確認測試(109)
5.2.6系統(tǒng)聯(lián)試(110)
5.2.7回歸測試(111)
5.2.8其他階段的測試(113)
5.3主要測試內(nèi)容(113)
5.3.1功能測試(114)
5.3.2性能測試(115)
5.3.3邊界測試和余量測試(116)
5.3.4強度測試(116)
5.3.5可靠性測試和安全性測試(117)
5.3.6其他常見測試類型(117)
5.4軟件測試技術及工具(117)
5.4.1靜態(tài)測試技術(118)
5.4.2測試用例設計技術(119)
5.4.3測試覆蓋率分析技術(121)
5.4.4嵌入式測試環(huán)境搭建技術(123)
5.4.5軟件測試工具與環(huán)境(123)
5.5測試質(zhì)量的控制(125)
5.5.1測試過程的控制要素(125)
5.5.2測試機構(gòu)的組織管理(126)
5.5.3測試組織的測試能力成熟度模型(126)
5.6本章小結(jié)(128)
第6章軟件驗收、交付與維護(129)
6.1概述(129)
6.2軟件產(chǎn)品的驗收和交付(129)
6.2.1驗收的級別和條件(129)
6.2.2驗收和交付過程(129)
6.2.3軟件研制報告(132)
6.3軟件定型(133)
6.3.1軟件定型的級別(133)
6.3.2軟件定型程序(133)
6.4軟件維護(136)
6.4.1軟件維護的相關知識(136)
6.4.2航天型號軟件維護的一般要求(138)
6.4.3軟件可維護性(139)
6.4.4提高軟件可維護性的方法(140)
6.4.5軟件維護的過程(142)
6.5星載軟件的在軌維護問題(144)
6.6軟件維護的其他問題(145)
6.6.1維護工具(145)
6.6.2軟件維護與軟件重新設計(145)
6.7程序維護手冊文檔(145)
6.8本章小結(jié)(145)
第7章軟件可靠性與安全性(146)
7.1概述(146)
7.1.1軟件可靠性(146)
7.1.2軟件安全性(147)
7.1.3軟件可靠性與軟件安全性(147)
7.1.4軟件的可靠性和安全性與其他產(chǎn)品的可靠性和安全性(148)
7.2軟件失效機理與軟件可靠性和安全性措施(150)
7.2.1軟件失效機理(150)
7.2.2軟件可靠性和安全性措施(152)
7.3軟件研制各階段的軟件可靠性和安全性要求(154)
7.3.1系統(tǒng)需求分析和設計階段(154)
7.3.2軟件需求分析階段(155)
7.3.3軟件概要設計階段(156)
7.3.4軟件詳細設計階段(157)
7.3.5軟件實現(xiàn)階段(158)
7.3.6軟件集成和驗收測試階段(158)
7.3.7軟件運行和維護階段(159)
7.4軟件可靠性和安全性方法(159)
7.4.1故障樹分析(SFTA)(159)
7.4.2軟件故障模式及影響分析(SFMEA)(162)
7.4.3恢復塊(166)
7.4.4數(shù)據(jù)冗余(167)
7.4.5軟件可靠性和安全性設計檢查單(168)
7.4.6軟件可靠性度量(171)
7.4.7軟件可靠性評價(178)
7.5本章小結(jié)(180)
第8章軟件配置管理(181)
8.1概述(181)
8.1.1配置和配置管理(181)
8.1.2配置管理的基本要求(182)
8.1.3基線(182)
8.1.4配置管理庫(183)
8.1.5配置管理的組織結(jié)構(gòu)和職責(183)
8.1.6配置管理工具(184)
8.2配置管理活動(184)
8.2.1配置標識(184)
8.2.2配置控制(186)
8.2.3配置記錄和狀態(tài)報告(188)
8.2.4配置審核(審計)(188)
8.2.5產(chǎn)品發(fā)放及其他(189)
8.3配置管理計劃(189)
8.3.1配置管理計劃的必要性(189)
8.3.2配置管理計劃格式(189)
8.4本章小結(jié)(194)
第9章軟件工程環(huán)境(198)
9.1概述(198)
9.2軟件工程環(huán)境的構(gòu)成(198)
9.2.1軟件工程環(huán)境的主要組成及其關系(198)
9.2.2軟件工程環(huán)境主要構(gòu)成工具介紹(199)
9.3軟件工程環(huán)境的集成和應用(203)
9.3.1軟件工程環(huán)境的集成(203)
9.3.2軟件工程環(huán)境的應用(204)
9.4本章小結(jié)(205)
第10章軟件產(chǎn)品保證(206)
10.1概述(206)
10.2軟件產(chǎn)品保證管理(206)
10.2.1工作體系(206)
10.2.2組織和職責(207)
10.2.3軟件產(chǎn)品保證程序(207)
10.2.4軟件問題報告系統(tǒng)(209)
10.2.5風險管理和關鍵項控制(210)
10.2.6外協(xié)單位的控制(210)
10.2.7評估和改進過程(210)
10.3軟件產(chǎn)品過程保證(211)
10.3.1軟件生存周期(211)
10.3.2適用于所有軟件工程過程的產(chǎn)品保證(211)
10.3.3適用于單個軟件工程過程的產(chǎn)品保證(214)
10.3.4培訓(217)
10.4軟件產(chǎn)品質(zhì)量保證(218)
10.4.1產(chǎn)品質(zhì)量需求(218)
10.4.2產(chǎn)品度量(219)
10.4.3驗證和確認(219)
10.4.4評審(220)
10.4.5軟件質(zhì)量與可靠性數(shù)據(jù)包(223)
10.4.6質(zhì)量數(shù)據(jù)收集分析(223)
10.5本章小結(jié)(223)
第11章航天型號軟件工程發(fā)展展望(224)
11.1概述(224)
11.2航天型號軟件工程發(fā)展動態(tài)(224)
11.2.1推進軟件產(chǎn)品化(224)
11.2.2全面保證軟件可信性與安全性(225)
11.2.3廣泛采用工具環(huán)境(225)
11.2.4實施基于CMMI的過程改進(225)
11.3用系統(tǒng)工程方法提升航天軟件工程化水平(226)
11.3.1開展型號信息系統(tǒng)總體分析與設計(226)
11.3.2加強軟件工程的系統(tǒng)管理(226)
11.3.3系統(tǒng)提高軟件工程技術水平(227)
11.4本章小結(jié)(227)
附錄縮略語列表(228)
參考文獻(230)
作 者:王巍 著
出 版 社:中國宇航出版社
叢 書 名:航天科技圖書出版基金
出版時間:2010-10-1
版 次:1
頁 數(shù):586
字 數(shù):525000
印刷時間:2010-10-1
開 本:大32開
紙 張:膠版紙
印 次:1I S B N:9787802189140
包 裝:精裝
光纖陀螺儀需要突破的主要技術為靈敏度消失、噪聲和光纖雙折射引起的漂移和偏振狀態(tài)改變引起的比例因子不穩(wěn)定。1. 靈敏度消失在旋轉(zhuǎn)速率接近零時,靈敏度會消失。這是由于檢測器中的光密度正比于Sagnac相移...
光纖陀螺成本低、維護簡便,正在許多已有系統(tǒng)上替代機械陀螺,從而大幅度提高系統(tǒng)的性能、降低和維護系統(tǒng)成本?,F(xiàn)在,光纖陀螺已充分發(fā)揮了其質(zhì)量輕、體積小、成本低、精度高、可靠性高等優(yōu)勢,正逐步替代其他型陀螺...
光纖陀螺儀是以光導纖維線圈為基礎的敏感元件, 由激光二極管發(fā)射出的光線朝兩個方向沿光導纖維傳播。光傳播路徑的改變,決定了敏感元件的角位移。光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機械陀螺儀相比,優(yōu)點是全固態(tài),沒有旋轉(zhuǎn)部件和...
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評分: 4.4
電錘是一種常見的電動工具,以其獨特且強大的鉆孔功能和便捷的使用方式廣泛應用于建筑和裝飾等工程領域。特別是在室內(nèi)外懸掛安裝工程等方面更是不可或缺。然而,在電錘的使用過程中卻經(jīng)常發(fā)生一些傷人事故,嚴重地威脅作業(yè)人員的人身安全。例如在鋼筋混凝土鉆孔作業(yè)時,一旦鉆頭遇到鋼筋突然卡住,扭矩瞬間加大,致使錘身發(fā)生反轉(zhuǎn)而扭傷作業(yè)人員的手臂,輕者會造成作業(yè)人員軟組織扭傷,重者則會讓作業(yè)人員的骨折乃至有生命危險。因此,電錘的安全性就成為電錘設計的重要內(nèi)容。
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評分: 4.5
雙干涉光纖陀螺是一種新型光纖陀螺,可加倍Sagnac信號,具有輕小型、高信噪比的優(yōu)點.為改善雙干涉光纖陀螺光纖環(huán)的溫度性能,針對其光路建立了光纖環(huán)溫度致非互易誤差模型,仿真分析了光纖環(huán)中90°熔點位置對溫度致非互易誤差的影響,提出了將90°熔點置于光纖環(huán)中點時陀螺的溫度致非互易誤差將顯著減小,并進行了實驗驗證,實驗結(jié)果與理論分析相符.結(jié)果表明將90°熔點置于光纖環(huán)中點可使雙干涉光纖陀螺的溫度致非互易誤差降低為原來的1/400.
目前常見的干涉型光纖傳感器有如下四種:
Michelson干涉型光纖傳感器Mach-Zehnder干涉型光纖傳感器Sagnac干涉型光纖傳感器Fabry-Perot干涉型光纖傳感器光纖陀螺儀按原理上分類,可以分為:干涉儀式、諧振腔式和光纖型環(huán)型激光陀螺儀。
干涉儀式光纖陀螺儀按照光路的組成又可以分為:消偏型、全光纖型和集成光學型。
諧振腔式光纖陀螺儀按照光路的組成又可以分為:全光纖型和集成光學型。
光纖型環(huán)形激光陀螺儀是一種利用光纖環(huán)形腔中的受激布里淵散射的方向性增益效應來實現(xiàn)利用Sagnet效應檢測諧振速率,其原理與激光陀螺儀完全相似。由于無需復雜的調(diào)制解調(diào)檢測技術,國際上倍受重視。