淮北市地平線道路工程有限公司

　　3月9日，在智車優(yōu)行“奇點汽車”發(fā)布會上，由前百度深度學(xué)習(xí)研究院負責人余凱博士創(chuàng)立的地平線機器人技術(shù)，首次向外界展示在真車上同時實現(xiàn)車道線/車輛/行人檢測的ADAS（智能駕駛輔助系統(tǒng)）產(chǎn)品原型系統(tǒng)，展現(xiàn)了其在車輛、車道線和行人的檢測跟蹤方面的研發(fā)成果，該技術(shù)的硬件原型系統(tǒng)已經(jīng)安裝在智車優(yōu)行所發(fā)布的奇點汽車功能樣車中。

在檢測車輛方面，地平線可測量估計車輛間距離和辨別周圍車道線，地平線在檢測跟蹤方面及時性、準確性和穩(wěn)定性。

除了檢測車輛之外，地平線機器人技術(shù)發(fā)布的ADAS原型系統(tǒng)還能夠?qū)π腥诉M行檢測。在下圖中，紅色框是行人檢測的結(jié)果，綠色框是車輛檢測的結(jié)果，地平線所研發(fā)的技術(shù)可以同時對車輛和行人進行檢測，并且能夠?qū)τ姓趽醯男腥诉M行準確的檢測，從而對可能發(fā)生的碰撞危險進行預(yù)警。

地平線機器人技術(shù)成立于2015年6月，目標是建立基于深度學(xué)習(xí)的大規(guī)模圖像和多傳感器信息融合算法，利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)汽車、行人以及路標多種目標檢測感知，并且利用專有構(gòu)架的計算平臺來處理深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)所需的運算。

由聯(lián)合創(chuàng)始人兼算法副總裁黃暢博士帶領(lǐng)的算法團隊，囊括了國內(nèi)首批在互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)中開展智能駕駛技術(shù)研究的核心成員。該團隊研發(fā)的檢測算法曾在國際算法評測平臺“KITTI”的車輛檢測數(shù)據(jù)集上連續(xù)數(shù)月排名第一，在學(xué)術(shù)界最大的行人檢測數(shù)據(jù)集“Caltech”上也有優(yōu)秀的表現(xiàn)。

目前，地平線機器人技術(shù)正致力于開發(fā)完整的人工智能解決方案：包括語音識別、計算機視覺、自然語言理解，實現(xiàn)完整的認知、交互、決策、規(guī)劃與控制的解決方案。

（地平線機器人技術(shù)創(chuàng)始人兼CEO余凱博士和算法、軟件、硬件聯(lián)合創(chuàng)始人）