滑移率

汽車從純滾動到抱死拖滑的制動過程是一個漸進的過程，經(jīng)歷了純滾動、邊滾邊滑和純滑動三個階段。為了評價汽車車輪滑移成分所占比例的多少，常用滑移率s來表示，其定義如下：

式中：u為車速； u w為車輪速度；ω為車輪滾動角速度；r為車輪半徑。

當車輪純滾動時，u w = u ，s = 0；當車輪抱死純滑動時， u w = 0 , s =100%；當車輪邊滾邊滑時，u> uw ，0 滑移率對汽車制動性的影響

如圖1所示，滑移率對汽車車輪制動附著系數(shù)?X和側向附著系數(shù)?y影響極大，從而影響汽車的制動性能。

由圖1可以看出，當?shù)孛鎸囕喎ㄏ蚍醋饔昧σ欢〞r，滑移率大約在20%左右時制動縱向附著系數(shù)?x最大，車輪與路面之間的附著力就最大，此時的地面制動力也就最大，制動效果最佳。

當滑移率等于零時，側向附著系數(shù)?y最大，汽車抗側滑能力最強，制動時方向穩(wěn)定性最好。? y隨著滑移率的增大而減小，當車輪完全抱死拖滑時? y ≈0 ，汽車制動穩(wěn)定性最差。

基于以上理論，ABS制動防抱死系統(tǒng)防止汽車制動時車輪抱死，并把車輪的滑移率保持在10%～30%的范圍內，以保證車輪與路面有良好的縱向、側向附著力，有效防止制動時汽車側滑、甩尾、失去轉向等現(xiàn)象發(fā)生，提高了汽車制動時的方向穩(wěn)定性；制動時，ABS系統(tǒng)將制動力保持在最佳的范圍內，縮短了制動距離。這樣也減弱了輪胎與地面之間的劇烈摩擦，減輕了輪胎的磨損。 2100433B

利用材料塑性變形過程中最大切應力跡線的性質，求解塑性力學邊值問題的一種方法，主要用于求解剛塑性材料的平面應變問題。金屬材料的塑性變形是金屬顆粒在最大切應力方向的相對滑移引起的，滑移的結果形成滑移帶，它和最大剪應力跡線是重合的，所以最大切應力跡線又稱滑移線。塑性變形體內的滑移線場是兩族正交的曲線：一族稱為α線,另一族稱為β線。圖1示出受內壓的圓孔周圍的滑移線場，α線和β線分別由不同顏色標出。

滑移線法要點

它避開非線性的塑性本構關系，而利用塑性變形過程中的特點，將問題轉化為建立滑移線場，然后再由滑移線的性質找出應力分布規(guī)律。在剛塑性材料的平面應變問題中，平均正應力σ為兩個正應力、之和的一半，而且最大剪應力的值等于剪切屈服極限k，k為常數(shù)。因此，只要找出平均正應力σ，便可由σ和k利用微元體的平衡條件，確立正應力分量、和剪應力分量。

在滑移線法中,通常假設材料是理想剛塑性材料,而且體積不可壓縮。以θ表示α族滑移線與x軸正向的夾角，則反映平均正應力σ和θ角之間關系的公式為：

沿α線

沿β線

式中沿每一條

滑移線法性質

從亨奇應力方程可以推出滑移線的如下性質：①滑移線上平均正應力的變化和滑移線的轉角成正比；②在任何兩條同族滑移線間，平均正應力σ和角θ沿另族滑移線的變化都是常值；③如果滑移線的某些線段是直線、則直線上的σ、θ以及應力分量、、都是常值；④如果沿某一滑移線移動，則另一族滑移線在交點處曲率半徑的變化等于沿該線所通過的距離；⑤位于兩條同族滑移線間的直線滑移線段的長度相等。

滑移線場是通過平衡方程和屈服條件建立的，因而這樣求出的、、是滿足平衡條件的靜力解。為了找到完全解，還要在滑移線場中找出滿足位移速度（簡稱速度）邊界條件的速度規(guī)律。H.蓋林格于1930年根據(jù)剛塑性的本構關系和材料的不可壓縮條件證明，速度方程的特征線和滑移線是重合的。如以和分別表示質點沿α族和β族滑移線的位移速度，則速度方程式為：

因此，用滑移線法不僅能計算塑性變形體內任一點的應力分量，而且也能計算速度分量，從而得到問題的完全解 。

滑移線法解題的步驟

①根據(jù)邊界上的受力條件，確定邊界上的σ和θ值，進而確定邊界及兩個不同塑性區(qū)域的交界線附近的滑移線場；②按亨奇應力方程找出塑性區(qū)內任一點的σ和θ值，進而找出任一點的

在剛塑性的平面應變問題中，經(jīng)常遇到應力間斷和速度間斷問題。在剛塑性體形成塑性區(qū)的過程中，受拉區(qū)和受壓區(qū)的交界線便是應力間斷線（圖2），它是兩條同一名稱滑移線（圖2中

在平面應力和軸對稱問題中，也有相應的滑移線場理論。滑移線法已被廣泛應用于構件的極限設計、金屬塑性成型以及土力學。近來還有些學者研究了考慮強化效應的滑移線場問題。計算機也已被用于求解滑移線場的問題。 2100433B

滑移線法基本介紹

材料在屈服時，試樣表面出現(xiàn)的線紋稱為滑移線，與最大切應力的跡線重合，所以最大切應力跡線又稱滑移線。

滑移線理論是二十世紀20年代至40年代間，人們對金屬塑性變形過程中，光滑試樣表面出現(xiàn) "滑移帶"現(xiàn)象經(jīng)過力學分析，而逐步形成的一種圖形繪制與數(shù)值計算相結合的求解平面塑性流動問題變形力學問題的理論方法。這里所謂"滑移線"是一個純力學概念，它是塑性變形區(qū)內,最大剪切應力等于材料屈服切應力(k)的軌跡線。

滑移線法文獻解釋

1、2節(jié)點相對位置判斷構件接觸碰撞點的軌跡稱為滑移線.主節(jié)點所在的一側稱為主線主線上相鄰節(jié)點之間的線段稱為主段。

2、在塑性狀態(tài)平面應變問題中,平面上每一點都存在兩個相交的剪切破壞面,把各點的剪切破壞面連接起來,就可以得到兩族相互正交曲線α和β,即稱為滑移線?；凭€法按照其性質和邊界條件,求出塑性區(qū)的應力和位移速度的分布,最后求出極限荷載。

3、滑移帶晶體材料的滑移面與晶體表面的交線稱為滑移線，滑移部分的晶體與晶體表面形成的臺階稱為滑移臺階。由這些數(shù)目不等的滑移線或滑移臺階組成的條帶稱為滑移帶。

4、塑料變形體內各點最大切應力的軌跡稱為滑移線。由于最大剪應力成對正交因此滑移線在變形體內成兩族互相正交的線網(wǎng)組成所謂滑移線場。這樣的兩組曲線在X、Y平面上形成一個曲線網(wǎng)稱為滑移線。當物體處于屈服狀態(tài)時，各點的最大切應力達到K值，塑性變形就沿著這些曲線進行滑移。

兩相鄰滑移帶間有一定的間距，且?guī)У暮穸纫膊幌嗟取＿@表明晶體的滑移變形是不均勻的，它只是集中發(fā)生在某一些晶面上，而滑移帶或滑移線間的另一些晶面并沒有滑移。

材料學上，把這些能夠進行滑移的晶面稱為滑移面。

研究指出，滑移面通常是原子密度最大的晶面，滑移方向也是滑移面上原子密度最大的方向。這是因為原子密度最大的晶面或晶向之間的原子間距最大，原子間結合力最弱，故沿著這些晶面及晶向進行滑移所需的外力最小，最容易實現(xiàn)。

位錯的滑移只有在該位錯線與它的柏氏矢量b構成的晶面上才可能進行。位錯線與它的柏氏矢量構成的晶面，稱為該位錯的滑移面，又叫可滑移面。

位錯的可滑移面與晶體的滑移面不是一回事。我們知道，一定晶體的滑移面，是指該晶體中的原子密排面。因為在這種晶面上，滑移才容易進行。相對于位錯的可滑移面，晶體的滑移面又叫易滑移面。位錯線不一定都恰好在晶體的滑移面上，所以，它的可滑移面不一定是易滑移面。顯然，只有在可滑移面上的位錯才可能進行滑移；只有當可滑移面同時又是易滑移面時，滑移才容易進行。