焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)和方法、出錫裝置及焊錫機(jī)專利背景

在電子行業(yè)，錫絲被廣泛用于焊接各類元器件和連接件等。為了提高焊接效率，即便是在手工焊接中，也應(yīng)用了自動出錫焊接；在自動化錫焊機(jī)器人中，自動化出錫更是必不可少的一路裝置。在自動出錫的過程中，錫絲容易出現(xiàn)斷裂或堵塞現(xiàn)象，尤其是直徑較小的錫絲，因此，能否在自動出錫過程中判斷錫絲狀態(tài)是出錫順暢或出錫受堵對自動出錫而言非常重要。

截至2013年1月，市場上常用的方法是采用機(jī)械式的傳感器檢測出錫端口，根據(jù)錫絲直徑不同，堵錫到一定程度時將觸發(fā)傳感器，傳感器信號傳輸至控制系統(tǒng)，從而實現(xiàn)報警。如圖1、圖2所示，是已有技術(shù)中常用的機(jī)械式傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖，這種傳感器安裝在出錫裝置的出錫口1-3與出錫導(dǎo)管9連接處，具有感應(yīng)部件101、固定機(jī)構(gòu)102和伸縮頭103，所述感應(yīng)部件101上固定一個類似于開關(guān)的開關(guān)機(jī)構(gòu)104，感應(yīng)部件101與固定機(jī)構(gòu)102固定連接，固定機(jī)構(gòu)102通過彈簧與伸縮頭103組成一個受力后伸縮頭103會伸出的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮頭103與感應(yīng)部件101上的開關(guān)機(jī)構(gòu)104緊密配合，即伸縮頭103伸出后，開關(guān)機(jī)構(gòu)104也會隨之動作。這種機(jī)械式傳感器的工作原理是：錫絲從伸縮機(jī)構(gòu)內(nèi)穿過，正常出錫時，如圖1所示，伸縮頭與固定機(jī)構(gòu)不發(fā)生位移；當(dāng)堵錫到一定程度時，如圖2所示，伸縮頭下移，同時下壓開關(guān)機(jī)構(gòu)，隨后由感應(yīng)部件發(fā)出堵錫信號。這種結(jié)構(gòu)在自動出錫裝置中存在以下問題：1、增加了出錫結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性；2、傳感器的靈敏度和價格成正比，價格太高則會導(dǎo)致其無法實際采用，價格低則檢測靈敏度不高，直接導(dǎo)致其在應(yīng)用方面實施性不好；3、由于傳感器是機(jī)械式控制，只有當(dāng)堵錫達(dá)到一定的程度，伸縮頭移動，觸發(fā)開關(guān)動作，傳感器才能發(fā)出信號，從而導(dǎo)致出錫控制精確度不高，無法及時實現(xiàn)堵錫實時報警；4、由于傳感器安裝在出錫裝置的出錫口與出錫導(dǎo)管連接處，若錫絲到達(dá)傳感器之前已經(jīng)發(fā)生堵塞，則不會報警，影響后續(xù)焊接的準(zhǔn)確性；5、針對不同直徑的錫絲，需要更換不同的傳感器或者調(diào)整傳感器的靈敏度，成本增加且加大了焊接前準(zhǔn)備工作的工作量；6、只能檢測是否存在堵錫，并不能判斷當(dāng)前時刻錫絲是否到達(dá)焊咀的頭部，因而并不能判斷當(dāng)前需要焊接的焊點(diǎn)是否能夠得到焊接。

出錫監(jiān)控裝置還有其他一些結(jié)構(gòu)，比如CCD圖像傳感器，把錫絲的光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，出現(xiàn)異常則觸發(fā)報警。這些結(jié)構(gòu)均存在一些共同的缺點(diǎn)，包括成本較高，安裝調(diào)試較麻煩；增加出錫結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性；檢測范圍具有局限性等等。

焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)和方法、出錫裝置及焊錫機(jī)專利目的

《焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)和方法、出錫裝置及焊錫機(jī)》的目的是采用機(jī)械式傳感器作為出錫監(jiān)控裝置的一些不足，提供一種焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)和方法、出錫裝置及焊錫機(jī)。

焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)和方法、出錫裝置及焊錫機(jī)技術(shù)方案

一種焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控方法，所述焊錫機(jī)包括焊咀和用于輸送錫絲到達(dá)焊咀的出錫裝置，所述方法包括以下步驟：（a）在所述出錫裝置送錫前，將所述錫絲與焊咀絕緣；（b）在所述出錫裝置送錫開始與送錫停止之間，不斷檢測所述錫絲是否與焊咀導(dǎo)通；（c）在所述出錫裝置送錫停止后，判斷步驟（b）的檢測結(jié)果，如果導(dǎo)通則判斷為送錫正常，否則為送錫異常。

一種焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)，所述焊錫機(jī)包括焊咀和用于輸送錫絲到達(dá)焊咀的出錫裝置，具有用于將所述錫絲與焊咀絕緣的絕緣機(jī)構(gòu)和用于檢測錫絲是否與焊咀導(dǎo)通的信號檢測判斷機(jī)構(gòu)，所述信號檢測判斷機(jī)構(gòu)包括用于檢測錫絲是否與焊咀導(dǎo)通的檢測機(jī)構(gòu)和用于發(fā)出控制信號的判斷控制機(jī)構(gòu)，所述錫絲與所述檢測機(jī)構(gòu)導(dǎo)通。

一般地，所述出錫裝置與其送出的錫絲導(dǎo)通，作為優(yōu)選，所述出錫裝置通過所述絕緣機(jī)構(gòu)與焊咀絕緣，所述錫絲通過出錫裝置與焊咀絕緣，并通過出錫裝置與所述檢測機(jī)構(gòu)導(dǎo)通。

為了錫絲與焊咀不導(dǎo)通時可以報警，還具有報警機(jī)構(gòu)，所述判斷控制機(jī)構(gòu)的信號輸出端與報警機(jī)構(gòu)的信號輸入端連接。

一種出錫裝置，具有所述的焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)。

可以根據(jù)設(shè)置選擇監(jiān)控方式：一種監(jiān)控方式為直接控制送錫執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止送錫但不報警，所述出錫裝置包括送錫執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)的判斷控制機(jī)構(gòu)的信號輸出端與送錫執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動信號端連接。

還有兩種監(jiān)控方式：1、既能控制送錫執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止送錫又能夠報警；2、只報警不動作。因此，所述焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)還包括報警機(jī)構(gòu)，所述判斷控制機(jī)構(gòu)的信號輸出端與報警機(jī)構(gòu)的信號輸入端連接。

通常出錫裝置與焊錫機(jī)固定的安裝板都是由金屬制成，即出錫裝置與外部接觸的導(dǎo)電部位為出錫裝置的背面，因此，為了將出錫裝置與外部絕緣，所述絕緣機(jī)構(gòu)為設(shè)置在出錫裝置背面的絕緣板。

所述出錫裝置包括用于輸送錫絲的出錫導(dǎo)管，所述出錫導(dǎo)管通過導(dǎo)管固定支架固定，所述焊咀通過烙鐵手柄固定，由于焊接工藝需要，有些出錫導(dǎo)管的出錫口為金屬部件，當(dāng)錫絲送出到出錫導(dǎo)管的出錫口的所述金屬部件時，錫絲會通過該金屬部件與導(dǎo)管固定支架導(dǎo)通，而導(dǎo)管固定支架通常是與用于固定焊咀的烙鐵手柄導(dǎo)通的，因此，錫絲會通過導(dǎo)管固定支架與焊咀導(dǎo)通。為了解決導(dǎo)管固定支架與烙鐵手柄導(dǎo)通會影響出錫異常監(jiān)控的問題，所述絕緣機(jī)構(gòu)還包括用于將出錫導(dǎo)管與烙鐵手柄電氣絕緣的絕緣圈。

一種焊錫機(jī)，具有所述的出錫裝置。

《焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)和方法、出錫裝置及焊錫機(jī)》的出錫異常監(jiān)控的原理是：送錫前，錫絲與焊咀絕緣；錫絲送到焊咀頭部，出錫裝置與焊咀導(dǎo)通，則判斷控制機(jī)構(gòu)判斷出錫正常，報警機(jī)構(gòu)不報警，送錫執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常出錫。

當(dāng)任意位置出現(xiàn)堵錫或出錫位置不對時，當(dāng)出錫裝置送錫開始與結(jié)束之間，因錫絲沒能觸碰到焊咀的頭部，出錫裝置與焊咀不導(dǎo)通，則判斷控制機(jī)構(gòu)判斷出錫異常，發(fā)送出錫異常的控制信號，可以通過用戶設(shè)置來控制報警機(jī)構(gòu)報警，和/或控制送錫執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止進(jìn)一步送錫。

一般出錫導(dǎo)管的出錫口由人工調(diào)節(jié)對準(zhǔn)焊咀頭部，如果出錫位置不對，偏差不會較大，即不會出錫到焊咀頭部以外的部位；不過，就算出錫到這些部位，只要并沒有與焊咀導(dǎo)通，仍能夠達(dá)到檢測效果。

焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)和方法、出錫裝置及焊錫機(jī)改善效果

《焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)和方法、出錫裝置及焊錫機(jī)》避開了增加一個出錫監(jiān)控傳感器的設(shè)計思路，通過檢測錫絲是否與焊咀導(dǎo)通來判斷出錫是否異常；適用于任何規(guī)格的錫絲，不但可以判斷錫絲是否送達(dá)焊咀，而且可以判斷是否出現(xiàn)堵錫現(xiàn)象；由于只要出錫裝置任何位置出現(xiàn)堵錫，錫絲都不能到達(dá)焊咀頭部，因此，不存在檢測盲區(qū)；并且一旦堵錫即可檢測到，實時性好，靈敏度高，成本較低。

圖1是2013年前相關(guān)技術(shù)中機(jī)械式傳感器正常出錫時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是2013年前相關(guān)技術(shù)中機(jī)械式傳感器發(fā)生堵錫時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是《焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)和方法、出錫裝置及焊錫機(jī)》的焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控方法最優(yōu)實施例的流程圖。

圖4是《焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)和方法、出錫裝置及焊錫機(jī)》的焊錫機(jī)第一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中A處的局部放大圖。

圖6是《焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)和方法、出錫裝置及焊錫機(jī)》的焊錫機(jī)第一種實施例的出錫異常監(jiān)控原理圖。

圖7是《焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)和方法、出錫裝置及焊錫機(jī)》的焊錫機(jī)第二種實施例的出錫異常監(jiān)控原理圖。

圖中：101、感應(yīng)部件，102、固定機(jī)構(gòu)，103、伸縮頭，104、開關(guān)機(jī)構(gòu)，1、出錫裝置，1-1、安裝板，1-2、出錫裝置入錫口，1-3、出錫裝置出錫口，2、錫絲，3、焊咀，4、報警機(jī)構(gòu)，5、絕緣板，6、固定軸，7、焊錫機(jī)的控制系統(tǒng)，8、焊盤，9、出錫導(dǎo)管，9-1、出錫導(dǎo)管出錫口，10、導(dǎo)管固定支架，11、烙鐵手柄。

《焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)和方法、出錫裝置及焊錫機(jī)》涉及電子線路板的焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)和方法、出錫裝置及焊錫機(jī)。

1.一種焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控方法，所述焊錫機(jī)包括焊咀（3）和用于輸送錫絲（2）到達(dá)焊咀（3）的出錫裝置（1），其特征在于包括以下步驟：（a）在所述出錫裝置（1）送錫前，將所述錫絲（2）與焊咀（3）絕緣；（b）在所述出錫裝置（1）送錫開始與送錫停止之間，不斷檢測所述錫絲（2）是否與焊咀（3）導(dǎo)通；（c）在所述出錫裝置（1）送錫停止后，判斷步驟（b）的檢測結(jié)果，如果導(dǎo)通則判斷為送錫正常，否則為送錫異常。

2.一種焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)，所述焊錫機(jī)包括焊咀（3）和用于輸送錫絲（2）到達(dá)焊咀（3）的出錫裝置（1），其特征在于：具有用于將所述錫絲（2）與焊咀（3）絕緣的絕緣機(jī)構(gòu)和用于檢測錫絲（2）是否與焊咀（3）導(dǎo)通的信號檢測判斷機(jī)構(gòu)，所述信號檢測判斷機(jī)構(gòu)包括用于檢測錫絲（2）是否與焊咀（3）導(dǎo)通的檢測機(jī)構(gòu)和用于發(fā)出控制信號的判斷控制機(jī)構(gòu)，所述錫絲（2）與所述檢測機(jī)構(gòu)導(dǎo)通。

3.如權(quán)利要求2所述的焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述出錫裝置（1）與其送出的錫絲（2）導(dǎo)通，所述出錫裝置（1）通過所述絕緣機(jī)構(gòu)與焊咀（3）絕緣，所述錫絲（2）通過出錫裝置（1）與焊咀（3）絕緣，并通過出錫裝置（1）與所述檢測機(jī)構(gòu)導(dǎo)通。

4.如權(quán)利要求2所述的焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)，其特征在于：還具有報警機(jī)構(gòu)（4），所述判斷控制機(jī)構(gòu)的信號輸出端與報警機(jī)構(gòu)（4）的信號輸入端連接。

5.一種出錫裝置，其特征在于：具有如權(quán)利要求2-3中任一項所述的焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的出錫裝置，其特征在于：所述出錫裝置（1）包括送錫執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)的判斷控制機(jī)構(gòu)的信號輸出端與送錫執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動信號端連接。

7.如權(quán)利要求6所述的出錫裝置，其特征在于：所述焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)還包括報警機(jī)構(gòu)（4），所述判斷控制機(jī)構(gòu)的信號輸出端與報警機(jī)構(gòu)（4）的信號輸入端連接。

8.如權(quán)利要求5所述的出錫裝置，其特征在于：所述絕緣機(jī)構(gòu)為設(shè)置在出錫裝置（1）背面的絕緣板（5）。

9.如權(quán)利要求8所述的出錫裝置，其特征在于：所述出錫裝置（1）包括用于輸送錫絲（2）的出錫導(dǎo)管（9），所述出錫導(dǎo)管（9）與錫絲（2）導(dǎo)通，所述焊咀（3）通過烙鐵手柄（11）固定，所述絕緣機(jī)構(gòu)還包括用于將出錫導(dǎo)管（9）與烙鐵手柄（11）電氣絕緣的絕緣圈。

10.一種焊錫機(jī)，其特征在于：具有如權(quán)利要求5-9中任一項所述的出錫裝置（1）。

• 第一種實施例

如圖4-6所示，《焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)和方法、出錫裝置及焊錫機(jī)》的焊錫機(jī)第一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖以及出錫異常監(jiān)控原理圖。包括焊咀3和用于輸送錫絲2到達(dá)焊咀3的出錫裝置1，出錫裝置1包括焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)和送錫執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)具有用于將錫絲2與焊咀3絕緣的絕緣機(jī)構(gòu)和用于檢測錫絲2是否與焊咀3導(dǎo)通的信號檢測判斷機(jī)構(gòu)，信號檢測判斷機(jī)構(gòu)包括用于檢測錫絲2是否與焊咀3導(dǎo)通的檢測機(jī)構(gòu)和用于發(fā)出控制信號的判斷控制機(jī)構(gòu)，該實施例的判斷控制機(jī)構(gòu)由判斷機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)組成，判斷機(jī)構(gòu)用于判斷錫絲2是否與焊咀3曾經(jīng)導(dǎo)通，即用于判斷是否需要發(fā)出控制信號；控制機(jī)構(gòu)用于發(fā)出控制信號，控制報警機(jī)構(gòu)4和送錫執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否動作。如圖3所示，檢測機(jī)構(gòu)從送錫開始就一直檢測錫絲2是否與焊咀3導(dǎo)通，直到送錫結(jié)束；判斷機(jī)構(gòu)在送錫結(jié)束時開始判斷錫絲2是否與焊咀3曾經(jīng)導(dǎo)通。

絕緣機(jī)構(gòu)為設(shè)置在出錫裝置1背面的絕緣板5。

出錫裝置1通過絕緣板5與焊咀3絕緣，錫絲2通過出錫裝置1與焊咀3絕緣；出錫裝置1通過引線與檢測機(jī)構(gòu)導(dǎo)通，出錫裝置1與其送出的錫絲2導(dǎo)通，錫絲2通過出錫裝置1與檢測機(jī)構(gòu)導(dǎo)通。

焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)的控制機(jī)構(gòu)的信號輸出端與送錫執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動信號端連接。

還具有報警機(jī)構(gòu)4，控制機(jī)構(gòu)的信號輸出端與報警機(jī)構(gòu)4的信號輸入端連接；報警機(jī)構(gòu)4可以是聲光報警機(jī)構(gòu)。

保持錫絲2與焊咀3絕緣，一種方式是錫絲2與出錫裝置1導(dǎo)通，保持出錫裝置1與焊錫機(jī)的其余部分絕緣。

出錫裝置1的各零部件中由導(dǎo)電材料和絕緣材料組成。出錫裝置1的入錫口1-2是導(dǎo)電材料的一部分，導(dǎo)電材料通過引線與檢測機(jī)構(gòu)導(dǎo)通，這樣，錫絲2通過與出錫裝置1的入錫口1-2接觸而與信號檢測判斷機(jī)構(gòu)導(dǎo)通。另外，出錫裝置1的導(dǎo)電材料通過絕緣板5與焊錫機(jī)的其余部分絕緣；圖4、圖5中，用于固定錫絲工字輪的固定軸6為絕緣材料；出錫裝置1與焊錫機(jī)固定的安裝板1-1是由金屬制成，即出錫裝置1與外部接觸的導(dǎo)電部位為出錫裝置1的背面，因此，絕緣板5設(shè)置在出錫裝置1背面。出錫導(dǎo)管9與錫絲2是絕緣的，因此，

錫絲2不會通過導(dǎo)管固定支架10與焊咀3導(dǎo)通，即圖6中所示的烙鐵手柄11與錫絲2之間是非絕緣固定的。

信號檢測判斷機(jī)構(gòu)設(shè)置在焊錫機(jī)的控制系統(tǒng)7內(nèi)，其電源可以由焊錫機(jī)的控制系統(tǒng)7提供。信號檢測判斷機(jī)構(gòu)并沒有具體的限制，2013年前相關(guān)技術(shù)中有很多種實施方式，比如分別從錫絲2和烙鐵手柄11引出信號線到信號檢測判斷機(jī)構(gòu)，烙鐵手柄11引出的信號線為地信號線；通過測量錫絲2上所帶的電流，或者錫絲2與烙鐵手柄11之間的電壓，采用單片機(jī)控制的電路來檢測判斷該電流或電壓是否表示錫絲2與焊咀3導(dǎo)通，進(jìn)而控制報警機(jī)構(gòu)4和/或送錫執(zhí)行機(jī)構(gòu)，這里不作贅述。

出錫異常監(jiān)控的原理是：送錫前，錫絲2與焊咀3絕緣；在出錫裝置1送錫開始與結(jié)束之間，錫絲2送到焊咀3頭部，錫絲2、焊咀3和烙鐵手柄11互相導(dǎo)通，則判斷機(jī)構(gòu)判斷出錫正常，報警機(jī)構(gòu)4不報警，送錫執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常出錫。

當(dāng)任意位置出現(xiàn)堵錫或出錫位置不對時，當(dāng)出錫裝置1送錫開始與結(jié)束之間，因錫絲2沒能觸碰到焊咀3的頭部，錫絲2與焊咀3不導(dǎo)通，則判斷機(jī)構(gòu)判斷出錫異常，發(fā)送出錫異常的控制信號，可以通過用戶設(shè)置來控制報警機(jī)構(gòu)4報警，和/或控制送錫執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止進(jìn)一步送錫。

• 第二種實施例

由于焊接工藝需要，有些出錫導(dǎo)管9的出錫口9-1為金屬部件，當(dāng)錫絲2送出到出錫導(dǎo)管9的出錫口9-1的所述金屬部件時，錫絲2會通過該金屬部件與導(dǎo)管固定支架10導(dǎo)通，而導(dǎo)管固定支架10通常是與用于固定焊咀3的烙鐵手柄11導(dǎo)通的，因此，錫絲2會通過導(dǎo)管固定支架10與焊咀3導(dǎo)通。為了解決導(dǎo)管固定支架10與烙鐵手柄11導(dǎo)通會影響出錫異常監(jiān)控的問題，如圖7所示，《焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)和方法、出錫裝置及焊錫機(jī)》的焊錫機(jī)第二種實施例的出錫異常監(jiān)控原理圖。與第一種實施例不同的是，在烙鐵手柄11上套有絕緣圈，該絕緣圈用于將導(dǎo)管固定支架10與烙鐵手柄11電氣絕緣，即圖7中所示的烙鐵手柄11與錫絲2之間是絕緣固定的。

出錫異常監(jiān)控的原理是：送錫前，錫絲2與焊咀3絕緣；在出錫裝置1送錫開始與結(jié)束之間，錫絲2送到焊咀3頭部，錫絲2、焊咀3、出錫導(dǎo)管9、導(dǎo)管固定支架10和烙鐵手柄11互相導(dǎo)通，則判斷機(jī)構(gòu)判斷出錫正常，報警機(jī)構(gòu)4不報警，送錫執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常出錫。

當(dāng)任意位置出現(xiàn)堵錫或出錫位置不對時，當(dāng)出錫裝置1送錫開始與結(jié)束之間，因錫絲2沒能觸碰到焊咀3的頭部，錫絲2與焊咀3不導(dǎo)通，則判斷機(jī)構(gòu)判斷出錫異常，發(fā)送出錫異常的控制信號，可以通過用戶設(shè)置來控制報警機(jī)構(gòu)4報警，和/或控制送錫執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止進(jìn)一步送錫。

2021年6月24日，《焊錫機(jī)出錫異常監(jiān)控機(jī)構(gòu)和方法、出錫裝置及焊錫機(jī)》獲得第二十二屆中國專利優(yōu)秀獎。

焊錫機(jī)焊接技術(shù)是一項無線電愛好者必須掌握的基本技術(shù)，需要多多練習(xí)才能熟練掌握。

1、選用合適的焊錫，應(yīng)選用焊接電子組件用的低熔點(diǎn)焊錫絲。

2、助焊劑，用25%的松香溶解在75%的酒精（重量比）中作為助焊劑。

3、焊錫機(jī)使用前要上錫，具體方法是：將電烙鐵燒熱，待剛剛能熔化焊錫時，涂上助焊劑，再用焊錫均勻地涂在烙鐵頭上，使烙鐵頭均勻的吃上一層錫。

4、焊錫機(jī)焊接方法，把焊盤和組件的引腳用細(xì)砂紙打磨干凈，涂上助焊劑。用烙鐵頭沾取適量焊錫，接觸焊點(diǎn)，待焊點(diǎn)上的焊錫全部熔化并浸沒組件引線頭后，電烙鐵頭沿著元器件的引腳輕輕往上一提離開焊點(diǎn)。

5、焊錫機(jī)焊接時間不宜過長，否則容易燙壞組件，必要時可用鑷子夾住管腳幫助散熱。

6、焊錫機(jī)焊點(diǎn)應(yīng)呈正弦波峰形狀，表面應(yīng)光亮圓滑，無錫刺，錫量適中。

7、焊錫機(jī)焊接完成后，要用酒精把線路板上殘余的助焊劑清洗干凈，以防炭化后的助焊劑影響電路正常工作。

8、集成電路應(yīng)最后焊接，電烙鐵要可靠接地，或斷電后利用余熱焊接?；蛘呤褂眉呻娐穼Ｓ貌遄?，焊好插座后再把集成電路插上去。

9、焊錫機(jī)應(yīng)放在烙鐵架上。

焊錫機(jī)自動焊錫機(jī)

自動焊錫機(jī)三度空間全方位調(diào)節(jié)，使烙鐵和錫線均不需假作業(yè)員之手，它完全代替了您的雙手，手臂可以調(diào)整至您想要的任意焊接之位。自動送錫系統(tǒng)：您只需輕踩腳踏開關(guān)，錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭 溫 度： 采用手動數(shù)字式溫度設(shè)定一目了然，自動恒溫控制方式。高度可靠的金屬防靜電模式設(shè)計，焊接敏感組件更安全。輕巧靈活，不占空間，溫度，送錫速度，錫點(diǎn)大小可調(diào)。操控容易新手二小時熟練，可節(jié)省50%人力。為了健康請使用環(huán)保型無鉛錫線。特別適合各類電子連接器，LED燈串，視頻音頻線插頭，耳機(jī)線，電腦數(shù)據(jù)線，小型線路板及小型電子元器件在線束中間的焊接和對接等。

焊錫機(jī)熱風(fēng)焊錫機(jī)

熱風(fēng)焊錫機(jī)采用高度可靠的金屬防靜電模式設(shè)計，焊接敏感組件更安全完美雙臂組合，三度空間，任意調(diào)校 全方位供錫導(dǎo)管供錫 操控容易，新手二小時熟練可節(jié)省50%人力 完整的焊接技術(shù)完美轉(zhuǎn)移 輕巧靈活，不占空間本焊錫機(jī)特別適合各類電子連接器，視頻音頻線插頭，耳機(jī)線，電腦數(shù)據(jù)線，小型線路板及小型電子元器件在線束中間的焊接和對接等。

焊錫機(jī)無鉛回流焊錫機(jī)

無鉛回流焊錫機(jī)接替代有鉛焊接，是電子行業(yè)設(shè)備發(fā)展的趨勢。環(huán)保型無鉛回流焊，特點(diǎn)為：人機(jī)工學(xué)原理設(shè)計，適合SMT及直插組件的焊接，符合無鉛焊接工要求。自動調(diào)節(jié)噴霧面積，閉環(huán)控制，電子調(diào)速。WIN95/98中英文操作系統(tǒng)，人機(jī)對話方便，界面友好。

電容器引線焊錫機(jī)

焊錫機(jī)的種類及規(guī)格有很多種，而且被焊工件的大小又有所不同，因而合理地選用焊錫機(jī)的功率及種類，對提高焊接質(zhì)量和效率有直接的關(guān)系。焊錫機(jī)焊接集成電路、晶體管及受熱易損元器件時，應(yīng)選用 20W 內(nèi)熱式或 25W 的外熱式焊錫機(jī)。焊接導(dǎo)線及同軸電纜時，應(yīng)先用 45W~75W 外熱式電烙鐵，或 50W 內(nèi)熱式焊錫機(jī)。焊接較大的元器件時，如行輸出變壓器的引線腳、大電解電容器的引線腳，金屬底盤接地焊片等，應(yīng)選用 100W 以上的焊錫機(jī)。焊錫機(jī)烙鐵一定要夠溫度的時候才能開始制作，這也是出現(xiàn)虛焊比較多的事項。

焊錫機(jī)引線不宜過細(xì)過長，焊接時的電壓降不得大于初始電壓的5%，初始電壓不能偏離電源電壓的±10%。焊機(jī)操作時應(yīng)戴手套、圍裙和防護(hù)眼鏡，以免火星飛出燙傷?；瑒硬糠謶?yīng)保持良好潤滑，使用完后應(yīng)清除金屬濺沫。新焊機(jī)開始使用24小時后應(yīng)將各部件螺絲緊固一次，尤其要注意銅軟聯(lián)和電極之間聯(lián)接螺絲一定要緊固好，用完后應(yīng)經(jīng)常清除電極桿和電極臂之間的氧化物，以保證良好接觸。焊錫機(jī)使用時如發(fā)現(xiàn)交流接觸器吸合不實，說明電網(wǎng)電壓過低，用戶應(yīng)該首先解決電源問題，電源正常后方可使用。需要指出的是，新購買的焊機(jī)半個月內(nèi)如出現(xiàn)主件質(zhì)量問題，可以更換新的焊機(jī)或者更換主件。焊錫機(jī)主機(jī)部分保修一年，長期提供維修服務(wù)。一般情況下用戶通知廠方后，根據(jù)路程遠(yuǎn)近三到七天內(nèi)服務(wù)到位。由于用戶原因而造成的焊機(jī)損壞不在保修范圍內(nèi)。易損件、消耗件不在保修范圍內(nèi)。

焊錫機(jī)在焊錫時焊點(diǎn)不能過于飽和，錫點(diǎn)過大容易和旁邊的焊點(diǎn)相互斷路。在焊錫時焊點(diǎn)也不能過于省錫，這樣導(dǎo)致虛焊的情況是常發(fā)生的。正確的焊錫機(jī)焊點(diǎn)是處于三四點(diǎn)的中間`，焊錫要與元件腳呈小半圓形，不飽和也不省錫，這樣看上去，焊點(diǎn)對元件的接觸是最良好的，焊出來的電路板也是最整齊。焊錫機(jī)使用可調(diào)式的衡溫烙鐵較好；平時不用烙鐵的時候，要讓烙鐵嘴上保持有一定量的錫，不可把烙鐵嘴在海棉上清潔后存放于烙鐵架上；海棉需保持有一定量水份，至使海棉一整天濕潤；拿起烙鐵開始使用時，需清潔烙鐵嘴。

焊錫機(jī)在使用過程中無需將烙鐵嘴拿到海棉上清潔，只需將烙鐵嘴上的錫擱入集錫硬紙盒內(nèi)，這樣保持烙鐵嘴之溫度不會急速下降，若IC上尚有錫提取困難，再加一些錫上去（因錫絲中含有助焊劑），就可以輕松地提取多的錫下來了；烙鐵溫度在340~380度之間為正常情況，若部分敏感元件只可接受240~280度的焊接溫度；烙鐵嘴發(fā)赫，不可用刀片之類的金屬器件處理，而是要用錫絲來解決；每天用完后，先清潔，再加足錫，然后馬上切斷電源。